专利名称：盲人通信导航装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于通信导航装置，尤其属于一种盲人通信导航装置。
技术背景 对于常人来说从一个地方走到另一个地方是很简单的动作，但这简单的动作对于 盲人来说变得困难，而且常常是危险的。辅助步行手杖和导盲犬帮助可以避开一些障碍，但 步行手杖只能感知近处的道路情况不能解决导航和感知环境，导盲犬比步行手杖好可以解 决走路问题，但也不能解决导航和感知环境的问题。
发明内容 本实用新型的目的在于提供一种通过定位模块以及移动通讯模块连接全球定位 系统确定盲人当前位置，结合导航地图以语音提示盲人如何行走的盲人通信导航装置。 本实用新型的目的是这样实现的所述的盲人通信导航装置，包括电源模块、移动 通讯及定位模块、语音模块和处理器模块以及盲人输入键盘，其结构特点为所述的移动通 讯及定位模块包括移动通讯模块和定位模块，移动通讯模块内置有导航地图，在处理器模 块的外部相应的功能引脚上电连接有移动通讯及定位模块、语音模块和盲人输入键盘。 本实用新型的目的还可以通过以下技术方案实现的，所述的盲人通信导航装置， 其特点为所述移动通讯模块采用内置有内存扩充槽、MP3、蓝牙及红外通信模块的移动通讯 模块。所述的盲人通信导航装置，其特点为处理器模块接收盲人通过盲人输入键盘输入的 目的地的相关信息，通过定位模块以及移动通讯模块连接全球定位系统确定盲人的当前位 置，结合移动通讯模块内置的导航地图，确定盲人从当前位置到目的地的行走的路线图并 通过语音模块发出语音实时提示。 本实用新型的优点1)可以利用内置的手机通电话、听MP3等，2)可以发S0S紧急
求救；3)通过设置的盲人输入键盘输入相关盲人行走的起点和终点名称，单片机或计算机
通过全球定位系统随时确定盲人的当前位置，结合其内置的导航地图，通过语音指出盲人
下一步如何行走的实时路线图，并将下一步如何行走的实时路线图保存，当盲人偏离此路
线图时，能实时进行语音提示，全球定位系统立即定位盲人所偏离的位置，以及与原路线图
最接近的位置之间的距离，并根据内置的导航地图通过语音指出如何回到原来路线图上。 本实用新型具有如下特点 1、定位范围广( 一般GPS在室内收不到)； 2、定位速度快，约开机3-8秒，GPS开机需要2-5分钟。 3、精确度高，约3-10M以内，可同时追踪32颗定位卫星。

图1为本实用新型的原理框图。 图2为本实用新型的内置有导航地图的移动通讯模块原理框图。
3[0013] 图3为本实用新型的一种定位模块的电路原理示意图。
具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明 如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的盲人通信导航装置，包括电源模块、移动 通讯及定位模块、语音模块、导航地图和处理器模块以及盲人输入键盘，其结构特点为所述 的语音模块具有语音功能，移动通讯及定位模块包括移动通讯模块和定位模块，移动通讯 模块具有手机通话功能内置有导航地图，所述处理器模块可以采用计算机或单片机，在处 理器模块的外部相应的功能引脚上电连接有移动通讯及定位模块、语音模块和盲人输入键 盘，所述的移动通讯模块当然可采用功能更丰富的内置有内存扩充槽、MP3、蓝牙及红外通 信模块的移动通讯模块。所述电源模块分别与移动通讯及定位模块、语音模块和处理器模 块连接并供电，电源模块采用一般技术人员能实现的技术。 盲人可以通过设置的盲人输入键盘输入相关盲人行走的起点和终点名称，单片机 或计算机通过定位模块以及移动通讯模块连接全球定位系统确定盲人的当前位置，结合移 动通讯模块内置的导航地图，确定盲人从起点到终点的行走的路线图，单片机或计算机根 据行走的路线图触使语音模块发出语音实时提示，指出盲人下一步如何行走的路线或者到 十字路口的行走提示，并将下一步如何行走的路线图保存，当盲人偏离此路线图时，能实时 进行语音提示，而且全球定位系统立即定位盲人所偏离的位置，以及与原路线图最接近的 位置之间的距离，并根据内置的导航地图通过语音模块的语音提示指出如何行走而能回到 原来路线图上。 所述的处理器模块是各个功能模块的桥梁，按实际需要对各功能模块进行调度， 指挥各模块的工作，该模块可以是计算机或单片机，其内置的各功能模块所需的程序是一 般技术人员能完成的。 所述移动通讯及定位模块包括移动通讯模块和定位模块，该移动通讯模块一般内 置有内存扩充槽、导航地图、手机通讯和蓝牙，当然还可内置有MP3、 USB接口等，也可有显 示屏兼顾非盲人使用，可使用任何支持中国移动公司的TD-SCDMA/GSM通讯网络的移动通 讯芯片，也可以是中国联通的WCDMA及中国电信的CDMA通讯网络的移动通讯芯片。见图 2所示移动通讯芯片可以带有定位模块、内存扩充槽、导航地图、手机通讯、蓝牙及红外通信 模块、USB接口。 移动通讯模块可以内置有定位模块，如GPS定位模块或AGPS定位模块。所述的定 位模块可以是一个完整的GPS接收机数字基带处理器，见图3，它结合了 GP2021的12信道 相关器功能和先进的ARM7TDMI (Thumb)微处理器Ul，达到了较高的集成度水平，减少了 GPS 接收机系统成本，降低了功耗，增加了功能。以及GP4020微处理器U2，微处理器部分包含有 12个相同的跟踪功能模块，每个通道包含对于捕获和跟踪必需的所有元器件，以及其它功 能模块。如果不需要12信道，单个信道可以不激活，以降低功耗和处理器的负载。GP4020 的微处理器部分包括Firefly MFI微控制器核，Firefly MF1微控制器核包括ARM7TDMI、 Thumb指令、Firefly B ii ILD模块、JTAG ICEBreakerTM调试接口 、 UART、 B ii ILD串行I/O、 通用1/0和看门狗功能。GP4020具有可配置的外部数据总线；工作电源电压3. 3V ;具有 低功耗模式；1PPS UTC输出；3线式BiiLD串行输入/输出(BSIO)接口 ；8个通用输入/输出(GPIO)接口 ；引导ROM允许通过UART上载软件；8KB内部SRAM ;采用PQVP-100封装；工 作温度范围_40°C +85°C 。 GP4020可以与GP2015和GP2010 C/A码射频下变频器直接连 接，构成GPS导航系统、GPS测量接收机等系统。 所述的语音模块，可以采用由深圳点创科技开发的语音模块miniC-A101，该语 音模块性能稳定，控制灵活。本系列语音模块利用FLASH或闪存卡(SD/匪C/SF卡等)做 为存储介质，存放mp3格式的语音文件，提供串口和10 口两种控制方式，如播放/暂停、 上一曲、下一曲、循环播放、跳到指定曲目、快进、快退、音量调节等功能。例如本系列中的 miniC-A101SF模块，模块内同时包含FLASH和闪存卡接口 ，插入闪存卡(如SD卡)，可将卡 内的数据导入到miniC-A101SF模块内的FLASH中。这比传统需要通过连接PC的usb 口来 更新数据更为方便，快捷。应用场合举例可作为电梯语音模块、公交报站器语音模块、小区 /校园广播、语音玩具、语音导购、系统智能语音提醒、语音提示、教育系统(语音教室)、商 场背景音乐模块等等。 导航地图可以采用专业的MAPBAR手机导航地图。而MAPBAR使用专业地图供应商 三维图新的底图，在县城、乡道等方面更为详细。 本实用新型盲人通信导航装置，可以连接远程管理应用平台，可以通过远程管理
应用平台附设的人工服务平台提供语音提示服务。 本实用新型具体包括如下系统 1、移动通讯网络；2、本实用新型盲人通信导航装置；3、远程管理应用平台； 远程管理应用平台包括1)立体软件管理系统，包括GIS地理信息系统，全球定位 系统，与移动通讯网络，人工服务平台等。2)连接的通讯系统和应用管理系统；3)硬件，包 括服务器等。 移动通讯网络可以是中国移动公司的TD-SCDMA/GSM通讯网络，也可以是中国联 通的WCDMA及中国电信的CDMA通讯网络，它是远程管理应用平台与本实用新型装置通讯连 接的载体。
权利要求一种盲人通信导航装置，包括电源模块、移动通讯及定位模块、语音模块和处理器模块以及盲人输入键盘，其特征在于所述的移动通讯及定位模块包括移动通讯模块和定位模块，移动通讯模块内置有导航地图，在处理器模块的外部相应的功能引脚上电连接有移动通讯及定位模块、语音模块和盲人输入键盘。
2. 根据权利要求1所述的盲人通信导航装置，其特征在于所述移动通讯模块采用内置 有内存扩充槽、MP3、蓝牙及红外通信模块的移动通讯模块。
专利摘要本实用新型公开一种盲人通信导航装置，包括电源模块、移动通讯及定位模块、语音模块和处理器模块以及盲人输入键盘，其特点为所述的移动通讯及定位模块包括移动通讯模块和定位模块，移动通讯模块内置有导航地图，在处理器模块的外部相应的功能引脚上电连接有移动通讯及定位模块、语音模块和盲人输入键盘。处理器模块接收盲人通过盲人输入键盘输入的目的地的相关信息，通过定位模块以及移动通讯模块连接全球定位系统确定盲人的当前位置，结合移动通讯模块内置的导航地图，确定盲人从当前位置到目的地的行走的路线图并通过语音模块发出语音实时提示，指出盲人下一步如何行走的路线。因而具有定位快速准确、配合语音提示给盲人提供较好的导航功能。
文档编号G01C21/34GK201476794SQ20092013888
公开日2010年5月19日 申请日期2009年6月17日 优先权日2009年6月17日
发明者林武芳, 赖建志 申请人:福建大兆电子科技有限公司