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终端装置的制作方法

时间:2025-06-27    作者: 管理员

专利名称:终端装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种安装在移动单元上、并用于提供与位置相关的内容的终端装置。
背景技术
最近,随着包括移动电话网的无线通信网络的改进,向安装和用在移动单元(如汽车)上的终端装置提供内容的业务变得普及。提供给安装在移动单元上的终端装置的内容最好是与移动单元所通过的位置相关的内容。
例如,已知一项名为“位置件(LOCATIONWARE)”的技术,其作为向终端装置提供与移动单元所通过的位置相关的内容的传统技术。“位置件”在下面的文献1和2中有描述。
文献1Sakata等的“一种建议的位置感知通知业务”,日本信息处理协会,关于移动计算和无线通信的SIG技术报告,2000-MBL-15-10,Vol.2000,No.112,Pages 78-80,2000年12月。
文献2Kurashima等的“位置感知业务平台‘位置件‘中的通知业务技术”,NEC技术报告,Vol.54,No.7,2001年。
在该技术中,服务器从终端装置接收终端装置的当前位置和最大高速缓存量。服务器设置一个接收的终端装置位置附近的获取范围(缓存区域),并且从一个相关位置信息数据库中获取与获取范围内的一个位置相关的信息(内容)。获取范围被设置以使获取范围中内容数据总量处于最大高速缓存量之内。
服务器将获取的内容数据和获取范围的信息发送给终端装置。这样,与当前位置相关的内容就被提供给终端装置的用户。
现有技术中的服务器与终端之间的通信将在下面参考图1进行描述。图1描述了现有技术中服务器与终端装置之间的通信。
在时间周期B1,终端装置1702将它的位置信息发送给服务器1701。然后,在时间周期B2,服务器1701根据接收的位置信息计算获取范围,并检索与计算出的获取范围相关的内容数据。在时间周期B3,服务器1701将获取范围的信息发送给终端装置1702。在时间周期B4,服务器1701将内容数据发送给终端装置1702。
在恰当的时刻将与位置相关的内容提供给安装在移动单元上的终端装置是很必要的,其中移动单元的位置随时间而移动。
当在移动单元已经通过一个位置之后,再提供与位置相关的内容时,所提供的内容与终端装置的位置并不相关,它具有很低的价值。
另外,当由于对服务器的集中访问而使服务器上的负载很大时,服务器需要一段时间来检索内容数据。因此,在上述文献中所披露的现有技术中,会出现在服务器检索内容数据的过程中移动单元已经移动了,并且没有在恰当的时刻将内容提供给终端装置。
与服务器1701和终端装置1702之间的通信相关的定时将参考图2在下面进行详细描述。图2显示了在传统技术中与服务器1701和终端装置1702之间的通信相关的定时。
时间轴1710显示了在服务器上的访问并不集中的情况下,与服务器1701和终端装置1702之间的通信相关的定时。
在此情况下,终端装置1702在时刻t=0开始向服务器1701发送(B1)位置信息,并且服务器1701在时刻1705之前完成至终端装置1702的内容数据的发送(B4)。
时刻1705是预期向终端装置1702显示内容数据的时间,例如,是安装有终端装置的移动单元通过与该内容数据相关的位置的时间。
在时间轴1710上指示的定时中,将内容数据恰当地显示给终端装置1702是可能的。
时间轴1711显示了在服务器上访问集中的情况下,与服务器1701和终端装置1702之间的通信相关的定时。
在此情况下,终端装置1702在时刻t=0开始向服务器1701发送(B1)位置信息,并且服务器1701在时刻1705之后完成至终端装置1702的内容数据的发送(B4)。
在时间轴1711上指示的定时中,在时刻1705并没有完成向终端装置1702的内容发送。因此,不可能在恰当的时刻将内容数据提供给终端装置1702。
这是因为对服务器1701的集中访问将服务器1701计算获取范围和检索内容数据所需的时间增加了时间1704。
特别是,当安装有终端装置的移动单元高速移动时,由于要求服务器1701计算获取范围和检索内容数据的时间增加了,不能在恰当的时刻提供内容数据的可能性变大了。

发明内容
本发明的一个目标是提供一种终端装置,它能够减小该装置从其中获取内容数据的服务器上的负载。
在本发明中,终端装置存储一个内容列表,该内容列表存储至少一对与位置相关的内容的地址和位置,终端装置检测当前位置,根据检测到的位置定义一个包括行进方向上的前向位置的区域,从存储在内容列表中的位置中指定一个处于所定义的区域中的位置,使用与所指定的位置相关的地址来获取与指定位置相关的内容。
用这种方法,被请求内容数据的服务器并不需要根据位置执行内容提取。因此,可以减小被请求内容数据的服务器上的负载。


图1是一个说明了在现有技术中服务器和终端装置之间的通信的视图;图2是一个说明了在现有技术中与服务器和终端装置之间的通信相关的定时的视图;图3是一个示意性地显示了根据本发明使用终端装置的模式的视图;图4是一个说明本发明的内容服务器和终端装置之间的通信的视图;图5是一个说明与本发明的内容服务器和终端装置之间的通信相关的定时的视图;图6是一个说明根据本发明的一个实施例的包括终端装置的内容发布系统的结构的视图;图7是一个显示了根据上面的实施例的内容列表的数据结构的一个例子的图表;图8是一个显示了根据上面的实施例的内容列表的数据结构的另一个例子的图表;
图9是一个显示了根据上面的实施例的内容列表的数据结构的又一个例子的图表;图10显示了根据上面的实施例的表示在XML中的内容列表;图11是一个根据上述实施例的终端装置获取内容数据的流程;图12是一个显示了根据上述实施例的内容数据获取范围的一个例子的视图;图13是一个显示了根据上述实施例的内容数据获取范围的另一个例子的视图;图14是一个显示了根据上述实施例的内容数据获取范围的又一个例子的视图;图15是一个显示了根据上述实施例的内容数据获取范围的又一个例子的视图;图16是一个显示了根据上述实施例确定内容数据获取范围的大小和形状的一个方案的视图;图17是一个显示了根据上述实施例确定内容数据获取范围的大小和形状的另一个方案的视图;图18是一个根据上述实施例的终端装置显示内容数据的定时控制的流图;图19是一个显示了根据上述实施例的显示在显示设备上的内容数据的视图;图20是一个显示了根据上述实施例当移动单元移动时终端装置获取内容数据以可以显示这些数据的视图;图21是一个显示了根据上述实施例当移动单元低速移动时内容数据获取范围的大小的一个例子的视图;图22是一个显示了根据上述实施例当移动单元高速移动时内容数据获取范围的大小的另一个例子的视图;图23是一个说明了根据上述实施例的内容发布系统的另一种结构的方框图。
具体实施例方式
首先参考图3描述根据本发明使用终端装置的一种模式。图3是一个示意性地显示了一个根据本发明使用终端装置的模式的视图。
终端装置101被安装和使用在移动单元143上。移动单元143例如是一辆汽车、摩托车、自行车等。
将终端装置101安装在移动单元143上意味着移动单元143具有终端装置101,以及用户将便携终端装置101带到移动单元143中以在其中使用。当用户携带着终端装置101步行时,用户被认为是一个移动单元。
终端装置101例如是一个具有通信功能的汽车导航系统、PDA(个人数据助理)、笔记本个人计算机等等。并且,终端装置101可以是便携式通信终端,如手机和PHS。另外,终端装置101可以具有广播接收终端的功能,如TV广播和无线电广播。
移动单元143沿路径144移动。路径144可以是预先计划的或未计划的。机构145处于路径144附近的位置。
图3显示了机构145的例子,餐馆和加油站。当然,机构145并不仅限于上述例子。机构145可以是购物机构,观光机构等等,只需要具有用户(例如,移动单元143的司机和/或乘客)所需的内容即可。
移动单元143在预定范围146内移动。例如,范围146是一个国家、Kanto区域、Kansai区域、省、市、城镇或村庄。并且,范围146可以是一个不由政府分类的特定区域。另外,当路径144是预先计划的时,范围146可以被确定为一个路径144周围的区域。
终端装置101通过无线通信路径140连接于广域道路信息服务器102。终端装置101还通过无线通信路径141连接于内容服务器103。
广域道路信息服务器102和内容服务器103例如是任意结构的服务器计算机。
无线通信路径140和141例如是蜂窝电话信道、PHS信道、无线LAN信道和DSRC。
另外,DSRC表示专用短距离通信(局域通信),是一种当前使用在收费公路的自动收费系统中的通信系统。DSRC特别在《ITS信息簇射~关于DSRC系统》中有描述,DSRC系统实验室,Create-Crews有限公司。
终端装置101通过无线通信路径140直接连接至广域道路信息服务器102并不是必需的。除了无线通信路径140外,任何网络(例如因特网)和/或有线通信路径都可以提供在终端装置101和广域道路信息服务器102之间。如在终端装置101和广域道路信息服务器102之间的连接,终端装置101也不必是通过无线通信路径141连接于内容服务器103。
内容服务器103发送内容数据(未显示在图3中,见图6)给终端装置101。
内容数据表示与机构145的位置相关的内容。例如,这些内容可以是机构145的广告信息。内容可以是与机构145无关的道路信息或观光信息。内容与预定范围146内的位置(例如,每个机构145所处的位置)相关。
终端装置101显示表示这些内容的内容数据。
本发明的原则将参考图4在下面进行描述。图4是一个说明了本发明的内容服务器103和终端装置101之间的通信的视图。
在时间周期D1,终端装置101根据终端装置101的位置信息,计算内容数据的获取范围(内容数据获取区域),并且在内容列表中搜索与内容数据获取范围中的一个位置相关的内容数据。
然后,在时间周期D2,终端装置101向内容服务器103发送一个对所搜索内容数据的请求。
在时间周期D3,内容服务器103向终端装置101发送内容数据。
下面将参考图5,描述与本发明的内容服务器103和终端装置101之间的通信相关的定时。图5是一个说明了与本发明的内容服务器103和终端装置101之间的通信相关的定时的视图。
首先,在时刻t=0,终端装置101开始计算获取范围并搜索内容数据,内容服务器103在时刻1085之前完成至终端装置101的内容数据的发送。
时刻1085是期望显示内容数据的时间。
这样,在本发明中,终端装置101执行获取范围的计算以及搜索。因此,即使访问集中在内容服务器103上,在其中执行搜索和获取范围的计算的时间周期并未延长。因此,终端装置101能够在时刻1805适当地显示内容数据。
下面将参考图6至22特别描述本发明的一个实施例。在此说明内,相同的参考数字指示相同的结构元件,并忽略重复的描述。
下面将参考图6对根据上述实施例的终端装置101的结构进行描述。图6是一个说明了包括终端装置101的内容发布系统600的结构的视图。
终端装置101具有预取调度器104、预取部分105、显示控制部分109、位置检测部分110、通信接口111、存储管理部分112、显示设备114和存储部分113。
通信接口111通过无线通信路径140与广域道路信息服务器102通信,并且还通过无线通信路径141与内容服务器103通信。
位置检测部分110(检测部分)检测移动单元143的位置(图3)。位置检测部分110还检测移动单元143的移动方向和移动速度等。
位置检测部分110例如是一个GPS(全球定位系统)传感器。另外,位置检测部分110可以是任何能够向用户显示一屏地图的输入设备,并且在所显示的地图屏幕上检测用户指定的一个位置为移动单元143的位置。位置检测部分110可以和汽车导航系统(未显示)一起工作。
预取调度器104通过通信接口111从广域道路信息服务器102处获取内容列表153。
内容列表153例如是一个将范围146(见图1)内的位置与内容数据152的地址相联系的表,所述内容数据152表示与位置相关的内容。
后面将参考图7至9对内容列表153的特例进行描述。
预取部分105通过通信接口111从内容服务器103处获取表示内容的内容数据152。
根据内容列表153,预取调度器104控制预取部分105获取内容数据152的定时。
存储部分113存储从内容服务器103获取的内容数据152。存储部分113例如是一个硬盘或者可以是任何存储器。
存储管理部分112管理存储在存储部分113中的内容数据152。
显示设备114显示存储在存储部分113中的内容数据152。根据内容列表153,显示控制部分109控制显示设备114显示内容数据152的定时。
作为显示设备114而使用的是与内容数据152的类型相对应的任何类型的显示设备。当内容数据152表示视频时,任何类型的视频显示设备可用作显示设备114。当内容数据152表示音频时,任何类型的音频播放设备可用作显示设备114。
另外,任何类型的表示设备都可以代替显示设备114而使用。表示设备包括打印机等。
下面将参考图7对内容列表153进行描述。图7是一个显示了内容列表153的数据结构的一个例子的图表。
内容列表153被存储在存储部分113中(图6),并接收预取调度器104和显示控制部分109的访问。这样,存储部分113具有内容列表存储部分的功能,将范围146中的与内容相关的位置和表示与位置相关的内容的内容数据152的地址相关联以存储。
内容列表153具有记录#1和记录#2。每个记录对应内容数据的一项。每个记录包括“地址”字段201、“位置”字段202和“大小”字段203。“地址”字段201存储内容数据152的地址。内容数据152的地址指示,例如,内容服务器103中内容的存储位置(图6)。
另外,当如因特网的网络存在于终端装置101和内容服务器103之间时,内容数据152的地址就是唯一指示内容数据152在网络中的存储位置的地址,例如URL地址。在此情况下,地址是用于指示网络中的内容服务器103的信息。URL地址是由“协议名称+主机名称+目录名称+文件名称”所表示的信息。主机名称是一个分配给内容服务器103的名称。
在如图7所示的例子中,与记录#1对应的内容数据的主机名称是“www.sample1.com”,与记录#2对应的内容数据的主机名称是“www.sample2.org”。这意味着不同的服务器存储与记录#1对应的内容数据和与记录#2对应的内容数据。
这样,在本发明中,因为终端装置101执行内容数据的搜索,所以内容数据的不同项可以存储在不同的内容服务器中。从而可以避免在单一服务器上的集中访问,并且还减小了在单一内容服务器上的负载。
在图7中所示的例子中,内容数据152的首页地址被描述在“地址”字段201中。
当内容数据152包括图像部分等时,已获取内容列表153的预取调度器104(图6)通过分析首页来获得该部分的地址。
“位置”字段202存储范围146(图3)内的、与由内容数据152所表示的内容相关的地址。在图7所示的例子中,范围146内的位置由经度和纬度来表示。
另外,用于表示范围146内的位置的模式并不仅限于上述。
以下,范围146内的与内容相关的位置(即,范围146内的、与表示内容的内容数据相关的位置)在本说明中被称为“内容位置”。
“大小”字段203存储内容数据152的大小。在图7所显示的例子中,”大小”字段203存储首页的大小。
这样,内容列表153是一个表,该表将范围146(图3)内的至少一个位置(字段202)和每一个与所述至少一个位置相关的内容数据的地址(字段201)相关联以进行定义。
内容列表153被存储在存储部分113(图6)中。换句话说,存储部分113作为一个存储内容列表153(表)的表存储部分而行使功能。
另外,内容列表153具有“大小”字段203并不是必需的。
内容列表153并不仅限于图7中的例子。内容列表153的另一个例子将在下面参考图8进行描述。图8是一个显示了内容列表153的数据结构的另一个例子的图表。
图8所示的内容列表153与如7所示的内容列表153的不同之处在于在“大小”字段203中所存储的值。
在图8中所示的内容列表153的例子中,“大小”字段203存储首页的大小和内容数据152中包括的所有部分的大小的整体大小。
在此情况下,只有参考内容列表153,预取调度器104才能估计获取内容数据152所需的时间。
内容列表153的数据结构的另一个例子将在下面参考图9进行描述。
在图9中所示的内容列表的例子中,内容数据152中包含的各部分的地址和大小被描述在内容列表153中。更具体地,在记录#1-1、#1-2、#2-1和#2-2中描述了各部分的地址和大小。
在此情况下,只有参考内容列表153,预取调度器104才能获得内容数据152中包含的各部分的地址和大小。
参考图7至9描述的内容列表153是以任何给定格式表示的。内容列表153例如是以XML(扩展标记语言)描述的。XML是一种其标准是由万维网(World Wide Web)联盟所确定的语言。万维网联盟在网页“http//www.w3.org”中有描述。
下面将参考图10描述以XML表示的如图7中所示的内容列表153的例子。
如图10中所示,内容数据152的地址描述在内容列表153的标记<url>和标记</url>之间的部分(线1581)中。与由内容数据152所表示的内容相关的范围146(图3)内的位置描述在内容列表153的标记<location>和标记</location>之间的部分(线1582)中。内容数据152的大小描述在内容列表153的标记<size>和标记</size>之间的部分(线1583)中。指示内容的一项的信息描述在内容列表153的标记<content>和标记</content>之间的部分(内容#1)中。内容#1对应于记录#1,而内容#2对应于记录#2(图7)。
内容数据152并不仅限于以XML表示。内容数据152可以以HTML(超文本标记语言)表示。HTML也是一种其标准由万维网联盟所规定的语言。
下面将参考图11描述预取调度器104的获取内容数据152的处理过程。图11是一个说明了终端装置101获取内容数据152的定时的控制的流图。
如图11中所示的处理总是在移动单元143移动的时间段内在一个预定时间间隔上重复。并且,如图11所示的处理还可以当移动单元143移动一个预定距离时重复。
首先,预取调度器104从广域道路信息服务器102处获取内容列表153(步骤S301)。
预取调度器104可以通过广播或按需获取内容列表153。
在预取调度器104通过广播获取内容列表153的情况下,广域道路信息服务器102(图6)广播内容列表153以覆盖范围146(图3)。预取调度器104接收广播从而获得内容列表153。广播可以是数据广播,例如数字广播。
在预取调度器104按需获取内容列表153的情况下,例如,在移动单元143(图3)进入范围146的时刻,预取调度器104向广域道路信息服务器102发送对内容列表153的请求。广域道路信息服务器102响应于预取调度器104的请求,向终端装置101发送内容列表153,预取调度器104接收通信从而获得内容列表153。
预取调度器104可以通过从任意存储介质(例如软盘)读取列表的形式获取内容列表153。在此情况下,不需要广域道路信息服务器102(图3)。
这样,在步骤S301中预取调度器104作为获取内容列表153(表)的表获取部分而行使功能。
步骤S301在安装有终端装置101的移动单元143(图3)进入范围146(图3)的时刻(或在移动单元143进入范围146之前)只需要执行一次。
在步骤S301中由预取调度器104获取的内容列表153被存储在存储部分113中。存储管理部分112和显示控制部分109访问存储的内容列表153。
接着,位置检测部分110检测移动单元143的位置(步骤S302)。
预取调度器104根据在步骤S302中检测到的移动单元143的位置确定预期通路(步骤S303)。
预期通路是预计移动单元143将要通过的道路。预取调度器104通过参考道路图确定预期通路。预取调度器104可以从广域道路信息服务器102请求内容列表153和道路图,或者可以读取存储在存储介质中的道路图数据来用于获取。
另外,当移动单元143的路径144(图3)是已经计划好的时,预取调度器104可以将路径144确定为预期通路。
预取调度器104确定内容数据获取范围(步骤S304)。
内容数据获取范围是根据在步骤S302中在位置检测部分110中检测到的移动单元143的位置来确定的。另外,预取调度器104可以考虑在步骤S303中确定的预期通路来确定内容数据获取范围。
另外,内容数据获取范围的例子将在后面参考图12至15进行描述。
然后,预取调度器104记录内容列表153中的内容数据152的一项(一个记录)(步骤S305)。
预取调度器104确定与在步骤S305中记录的内容数据152相关的位置(内容位置)是否包含在内容数据获取范围内(步骤S306)。
当步骤S306中的判断结果为“是”时,预取调度器104进行S307的处理。此时,当步骤S306中的判断结果为“否”时,预取调度器104进行步骤S308的处理。
在步骤S307中,预取调度器104指定记录的内容数据152为将获取的侯选内容数据。
在步骤S308中,预取调度器104确定步骤S305至S307的处理是否对内容列表153的所有内容数据都完成了。
当步骤S308中的判断结果为“是”时,预取调度器104进行步骤S309的处理。此时,当步骤S308中的判断结果为“否”时,预取调度器104返回到步骤S305的处理。
这样,预取调度器104对内容列表153中包括的每一个记录(内容数据)执行了步骤S305至S307的处理,这样指定了从内容列表153中包含的内容数据项目中获取的候选内容数据。
预取调度器104确定将获取的侯选内容数据中的未存储内容数据(步骤S309)。
未存储内容数据是没有存储在存储部分113中的内容数据。预取调度器104通过在存储管理部分112查询内容数据是否存储在存储部分113来确定未存储内容数据。
然后,终端装置101从内容服务器103获取未存储内容数据(步骤S310)。
更具体地,在步骤S310中,预取调度器104起地址读取部分的作用,其读取与从内容列表153获取以提供给预取部分105的侯选内容数据的内容位置相关的地址。
另外,预取调度器104并不读取与将获取的侯选内容数据中已经获取的内容数据(即不是未存储内容数据)的内容位置相关的地址,步骤S310中的每一处理过程。
预取部分105发送请求151(图6)至内容服务器103,以请求与在预取调度器104中读取的地址相对应的内容数据(未存储内容数据)。
响应于请求151,内容服务器103向终端装置101发送未存储内容数据(内容数据152)。
这样,在步骤S310中,预取部分105起到一个获取将获取的侯选内容数据的内容数据获取部分的功能。
另外,预取部分105并不获取将获取的侯选内容数据中的已经获取的内容数据(即不是未存储内容数据),步骤S310中的每一个处理过程。
并且,在步骤S310中当预取部分105从内容服务器103中获取未存储内容数据时,预取调度器104可以考虑获取未存储内容数据(内容数据152)所需的时间。更具体地,在未存储内容数据直到预定显示时间之前才获取时,预取部分105尽量晚地开始获取。这是因为它可以减小过多获取最终不会显示的内容数据152的风险,例如,因为移动单元143突然改变了移动方向。
例如,预取调度器104确定预定显示时间为比内容数据152的预期显示期限时间早三分钟的时间。
当移动单元143通过内容数据152的内容位置时,内容数据152的“显示期限时间”被定义为通过时间。当移动单元143不通过内容数据152的内容位置时,内容数据152的“显示期限时间”被定义为移动单元143达到与内容数据152的内容位置最近时的时间。
另外,当移动单元143不通过内容数据152的内容位置时,“显示期限时间”可以被定义为移动单元143通过路径144上的一个分支位置时的时间,移动单元143通过该分支位置将到达内容数据152的内容位置。
预取调度器104通过用无线通信路径141(图6)的传输速率(正常传输速率或实际传输速率)除内容数据152的大小,来获得获取内容数据152所需的时间。
另外,还可以提供多个无线通信路径141。在此情况下,预取调度器104判断多个无线通信路径141中的哪一个可以提供通信,并且还可以通过分别考虑提供通信的无线通信路径的传输速率、通信费用等,来确定使用的无线通信路径141。
为了判断无线通信路径141是否可以提供通信,预取调度器104可以检测无线通信路径141上所使用的无线电信号的强度,或者将指示无线通信路径141的可用区域(例如,蜂窝电话的服务区)的地图与终端装置101的当前位置进行比较。预取调度器104例如从广域道路信息服务器102(图6)下载这种地图。
这样,终端装置101就获取了包含在内容数据获取范围内的内容数据152。
下面将参考图12对如图11所示在步骤S304中确定的内容数据获取范围501进行描述。图12是一个显示了根据上述实施例的内容数据获取范围501的一个例子的视图。
在图12中,参考数字“502”表示在步骤S303(图11)中所确定的一个预期通路。
在图12所示的例子中,内容数据获取范围501被确定为一个沿预期通路502、具有移动单元143的预定前向长度为L的区域。长度L可以沿预期通路502测量,或者可以是内容数据获取范围501的对端间的直线距离。
另外,通过在位置检测部分110中检测到的移动单元143的移动方向,终端装置101能够在沿预期通路502的方向中识别出移动单元143的前进方向。
并且,当从道路图中得到预期通路502是单向路的信息时,终端装置101能够从单向信息中识别出移动单元143的前进方向。
如图12所示的内容数据获取范围501适合在下述情况下采用,即预期通路502具有很少分支点,如高速公路或快速道路的交叉路口和出口的情况下。
另外,内容数据获取范围501并不仅限于如图12所示。下面将参照图13描述内容数据获取范围501的另一个例子。图13是一个显示了内容数据获取范围501的另一个例子的视图。
在如图13所示的例子中,内容数据获取范围501被确定为一个以移动单元143为中心的圆形区域。
如图13所示的内容数据获取范围501适合在具有很多分支位置(交叉路口)如普通道路的情况下采用。这是因为除了移动单元143的路径144(图3)是事先计划好的情况之外,在普通道路上预测移动单元143移动到分支位置503时的方向是不可能的,并且将所有在分支位置503有分支的道路确定为预期通路是不必要的。
另外,在图13所示的内容数据获取范围501中,考虑到移动单元143U型调头的可能,移动单元143的反向区域也被确定为预期通路。
根据移动单元143的移动速度,内容数据获取范围501的半径可以不同。在此情况下,根据移动单元143的移动速度和移动单元143的位置来确定内容数据获取范围501。
如图12和13中所示,通过根据移动单元143的移动方向上的道路的情况定义内容数据获取范围501的形状,可以有效地获取内容数据152。
下面将参考图14和图15描述内容数据获取范围的其它例子。图14和15进一步显示了内容数据获取范围501的其它例子。
如图14中所示的内容数据获取范围501被确定为一个中心在移动单元143的前向位置的圆形区域。
如图15中所示的内容数据获取范围501被确定为一个在移动单元143行进方向上扩展的椭圆形区域。换句话说,根据移动单元143的行进方向和移动单元143的移动速度来确定内容数据获取范围501。
如图14和15所示,通过考虑移动单元143的行进方向(移动方向)来确定内容数据获取范围501,有效地获取内容位置处于移动单元143的前向位置的内容数据就成为可能。
如图12至15中所示,根据在位置检测部分110(图6)中检测到的移动单元143的位置,内容数据获取范围501(第一范围)被定义以至少包括移动单元143的前向区域。
移动单元143的前向为移动单元143移动的方向,但是移动方向的信息对定义内容数据获取范围501并不是总是必需的。如图13中所示,即使在没有移动单元143的移动方向信息时,内容数据获取范围501也可以被定义为包括移动单元143的前向区域。
这样,预取调度器104(图6)作为一个指定部分而行使功能,它将与移动单元143接近的位置相联系的内容位置指定为,内容列表153中定义的至少一个内容位置中将获取的侯选内容数据的内容位置。这样,移动单元143接近某位置意味着该位置和移动单元143之间的距离随时间减小。
并且,如上所述,内容数据获取范围501的大小可以总是恒定,或者随移动单元143的速度而变。
另外,位置检测部分110(图6)检测移动单元的移动方向和移动速度不是必需的。
当移动单元143的移动速度已知而移动单元143的移动方向未知时,例如,内容数据获取范围501被定义为一个大小与移动速度相对应,圆心为移动单元143的位置的圆。并且,当移动单元143的移动速度未知而移动单元143的移动方向已知时,例如,内容数据获取范围501被定义为一个大小恒定、主轴沿移动方向的椭圆。当移动单元143的移动速度和移动方向均未知时,例如,内容数据获取范围501被定义为一个大小恒定,圆心为移动单元143的位置的圆。
一种确定内容数据获取范围501的方案将参考图16进行描述。图16是一个显示了确定内容数据获取范围501的大小和形状的方案的一个例子的视图。
在如图16所示的例子中,内容数据获取范围501被确定为圆心是移动单元143的前向位置的圆形区域。
根据移动单元143的移动速度来设置移动单元143的当前位置806和圆心804之间的距离。例如,当移动单元143的移动速度高时,移动单元143的当前位置806和圆心804之间的距离被设置为一个大值,而当移动单元143的移动速度低时,被设置为一个小值。
在此情况下,除了移动单元143的当前位置806外,位置检测部分110还需要检测移动单元143的移动方向803和移动速度。
另外,移动单元143的当前位置806和圆心804之间的距离可以被设置为与移动单元143的移动速度无关的恒定值(如零)。
根据移动单元143的移动速度设置圆的半径805。例如,当移动单元143的移动速度高时,半径805被设置为大值,而当移动单元143的移动速度低时,被设置为小值。
并且,可以设置半径805以使得其内容位置包含在内容数据获取范围501中的内容数据(将获取的侯选内容数据)的项数小于一个预定限制数目。
另外,可以设置半径805以使将获取的侯选内容数据的全部大小小于一个预定限制值。例如,将获取的侯选内容数据的大小可以通过参考如图8中所示的内容列表153的“大小”字段203,或者通过在内容服务器103上查询来识别。
当如图16所示内容数据获取范围501被确定时,在步骤S307(图11)中,其内容位置满足关系“(圆心804和该内容位置的距离)<(半径805)”的内容数据被指定为将获取的侯选内容数据。
另一种确定内容数据获取范围501的方案将在下面参考图17进行描述。图17是一个显示了确定内容数据获取范围501的大小和形状的方案的一个例子的视图。
在图17所示的例子中,内容数据获取范围501被确定为一个椭圆形区域。
内容数据获取范围501将移动单元143的当前位置806作为一个焦点,将移动单元143的前向点803作为另一个焦点。
根据移动单元143的移动速度设置移动单元143的当前位置(焦点)806和焦点813之间的距离。例如,当移动单元143的移动速度高时,焦点806和813之间的距离被设置为大值,而当移动单元143的移动速度低时,被设置为小值。
在此情况下,除了移动单元143的当前位置806外,位置检测部分110还需要检测移动单元143的移动方向803和移动速度。
焦点806和813之间的距离可以被设置为与移动单元143的移动速度无关的恒定值。
根据移动单元143的移动速度,设置椭圆的半长轴“a”。例如,当移动单元143的移动速度高时,半长轴“a”被设置为大值,而当移动单元143的移动速度低时,被设置为小值。
并且,半长轴“a”可以被设置以使得其内容位置包含在内容数据获取范围501中的内容数据(将获取的侯选内容数据)的项数小于预定限制数目。
另外,半长轴“a”可以被设置以使得将获取的侯选内容数据的全部大小小于预定限制值。在步骤S307(图11)中,当内容数据获取范围501如图17所示被确定时,其内容位置满足关系“(焦点806和内容位置之间的距离)+(焦点813和内容位置之间的距离)<2a”的内容数据被指定为将获取的候选内容数据。
这样,根据移动单元的位置和移动速度将内容数据获取范围501设置为了一个合适的大小。
参考图18,将在下面描述终端装置101显示内容数据152的处理过程。图18是终端装置101显示内容数据152的定时控制的流图。
如图18中所示的处理,在移动单元143移动的一段时间内在预定时间间隔上重复。并且,如图18所示的处理可以当移动单元143移动一个预定距离时重复。
位置检测部分110检测移动单元143的位置(步骤S701)。在步骤S701中,位置检测部分110还检测移动单元143的移动速度和移动方向。
显示控制部分109记录内容列表153中的一项内容数据152(记录)(步骤S702)。内容列表153已经在步骤S301(图11)中获取。
显示控制部分109确定与在步骤S702中记录的内容数据152相关的位置(内容位置)是否包含在内容数据显示触发范围(第二范围)内(步骤S703)。
根据在步骤S701中检测出的移动单元143的位置,确定内容数据显示触发范围。内容数据显示触发范围被确定为移动单元143预计在例如三分钟内(预定时间)移动到的位置的范围。
显示控制部分109确定是否预知移动单元143从在步骤S701中所检测的位置移动后将在三分钟(预定时间)内到达内容位置,并且确定内容位置是否包含在内容数据显示触发范围内。
当步骤S703中的判断结果为“是”时,显示控制部分109进行S704的处理。此时,当步骤S703中的判断结果为“否”时,显示控制部分109进行步骤S705的处理。
在步骤S704中,显示控制部分109将记录的内容数据152指定为要显示的侯选内容数据。
在步骤S705中,显示控制部分109确定步骤S702至S704对于内容列表153的所有内容数据的处理是否已完成。
当步骤S705中的判断结果为“是”时,显示控制部分109进行步骤S706的处理。此时,当步骤S705中的判断结果为“否”时,显示控制部分109返回至步骤S702的处理。
在步骤S706中,显示控制部分109记录一个要显示的侯选内容数据。
显示控制部分109确定记录的内容数据152是否已存储在存储部分113中(步骤S707)。显示控制部分109通过在存储管理部分112上查询来进行这个判断。
当步骤S707中的判断结果为“是”时,显示控制部分109进行步骤S708的处理。此时,当步骤S707中的判断结果为“否”时,显示控制部分109进行步骤S709的处理。
在步骤S708中,显示控制部分109指示存储管理部分112从存储部分113中读出所记录的内容数据152。
响应于此指令,存储管理部分112从存储部分113中读出所记录的内容数据152。
在步骤S709中,终端装置101从预取部分中的内容服务器103中获取记录的内容数据152。预取部分105向内容服务器103发送请求151(图6),由此获取内容数据152。
然后,显示控制部分109指示存储管理部分112存储在步骤S709中所获取的内容数据152(步骤S710)。
响应于此指令,存储管理部分112将步骤S709中获取的内容数据152存储在存储部分113中。
终端装置101在显示设备114中显示记录的内容数据152(步骤S711)。
这样,当如下条件(预定条件)满足,即,内容数据152的内容位置出现在内容数据显示触发范围504中时,显示控制部分109和显示设备114作为显示内容数据152的显示部分149而行使功能。
显示在显示设备114(图6)上的内容数据152将在下面参考图19进行描述。
在范围1107中,内容数据获取范围501和内容数据显示触发范围504是重叠的,并且显示在移动单元143附近的道路图上。
内容数据152显示在范围1108中。在如图19所示的例子中,内容数据152是一个餐馆的广告信息。
在图19中,显示于在范围1107中的阴影三角形指示包含在内容数据显示触发范围504中的内容的内容位置1104。白色圆圈指示包含在内容数据获取范围501中但不包含在内容数据显示触发范围504中的内容位置1105。阴影星形指示当前显示在范围1108中的内容数据152的内容位置1106。
每一个阴影三角形、白色圆圈和阴影星形都是一个指示符,其指示在预取调度器104(图6)中被指定为在步骤S305至S309(图11)中将获取的候选内容数据的内容位置的位置。
范围1108被设置为自动显示其内容位置顺序地包含在内容数据显示触发范围504中的内容数据,或者响应用户在范围1107中指定显示的内容位置1104,可以显示与内容位置1104相关的内容数据。
可以将由内容数据和/或与内容相关的机构的名称所表示内容的概要显示在范围1107内显示的地图上(或地图外),这可以通过将这种概要和机构的名称加入到内容列表153中来实现。
内容数据获取范围501和内容数据显示触发范围504都随移动单元143的移动而移动。
如图19中所示,在某点的内容数据显示触发范围504被确定以使整个范围504都包含在处于该点的内容数据获取范围501中。
如上参考图11所述,预取调度器104根据内容位置是否包含在内容数据获取范围501中来控制获取内容数据152的定时。并且,如上参考图18所述,显示控制部分109根据内容位置是否包含在内容数据显示触发范围504中来控制显示内容数据152的定时。
因此,显示控制部分109控制显示内容数据152的定时,以使得当移动单元143比较接近记录的内容数据152的内容位置时,显示内容数据152。此时,预取调度器104控制获取内容数据152的定时,以使得在数据152被显示在显示设备114上之前获取(预取)内容数据152。
只有当由于任何原因(例外情况)这种“预取”未被执行时,步骤S707(图19)中的判断结果才为“否”。在其它情况下,结果均为“是”。
参考图20,下面将描述一种随着移动单元143移动,终端装置101获取内容数据并显示数据的情形。图20是一个显示了当移动单元143移动时,终端装置101获取内容数据以显示数据的视图。
在图20中,水平轴表示移动单元143的移动距离。假定移动单元143从左侧向右侧移动,如图20所示。
进一步假设内容数据A表示与位置1404相关的内容A,内容数据B表示与位置1405相关的内容B。换句话说,位置1404和1405分别为内容数据A和内容数据B的内容位置。
距离1407表示沿移动方向从移动单元143的位置到内容数据获取范围的前端的距离(即,如图12中所示的例子中的距离L)。
距离1406表示沿移动方向从移动单元143的位置到内容数据显示触发范围的前端的距离。
下面将参考图20对控制预取调度器104获取内容数据的定时进行描述。
在移动单元143处在位置1411的时刻,内容数据A进入内容数据获取范围。在此点,内容数据A被获取(预取)。
类似地,在移动单元143处在位置1412的时刻,内容数据B进入内容数据获取范围。在此点,内容数据B被获取(预取)。
下面将参考图20对控制显示控制部分109显示内容数据的定时进行描述。
在移动单元143处在位置1413的时刻,内容数据显示触发范围504开始包含内容数据A的内容位置。在此点,内容数据A自动地显示在显示设备114(图6)上。
类似地,在移动单元143处在位置1414的时刻,内容数据显示触发范围504开始包含内容数据B的内容位置。在此点,内容数据B自动地显示在显示设备114(图6)上。
这样,可以在通过各个内容位置之前分别显示内容数据A和内容数据B。
并且,还可以在自动显示之前(换句话说,在内容数据的内容位置被包含在内容数据显示触发范围内之前),响应用户的请求(例如,移动单元143的司机和/或乘客)来显示内容数据。例如,这种请求是通过用户触摸一个指示器来执行,该指示器指示了由显示设备114上的范围1107(图19)中的白色圆圈所显示的内容位置。在此情况下,前提就是内容数据已经被获取并可以显示。
在假设获取内容数据所需的时间是与移动单元143的移动速度无关而恒定的条件下,当移动单元143的移动速度增加时,移动单元143在获取内容数据所需的时间内移动的距离增加了。因此,当移动单元143的移动速度增加时,最好增加距离1407以在通过内容位置之前显示内容数据。换句话说,当移动单元143的移动速度增加时,最好增加内容数据获取范围501。
图21是一个显示了当移动单元143低速移动时,内容数据获取范围501的大小的例子的视图。并且,图22是一个显示了当移动单元143高速移动时,内容数据获取范围501的大小的例子的视图。
如图21和22中所示,通过根据移动单元143的移动速度来定义沿移动单元143的移动方向的内容数据获取范围501的可变长度,就可以保证在通过内容位置之前显示内容数据。
在上述实施例中,是否获取内容数据152只根据内容数据152是否包含在内容数据获取范围内的条件来决定。但是,除了这个条件外,还可以根据例如时间、移动单元143的连续行进时间、天气、移动单元143的剩余燃料量、用户偏好和内容类型,来确定是否获取内容数据152。
例如,可以在用餐时间根据用户偏好获取表示餐馆(例如,日本餐馆)内容的内容数据,而在非用餐时间不获取这些内容。这种获取是通过将关键字信息加入到内容列表153中,以及比较关键字信息和用户偏好数据库来实现的。
例如,这个比较可以在如图11中所示的步骤S306之后执行。并且,也可以使用这个条件来确定显示所获取的内容数据的顺序。
另外,当连续行进时间很长时,可以获取表示休息场所(如服务区和加油站)的内容的内容数据,或者当下雨时,可以获取表示室内休息和/或娱乐设施的内容的内容数据。并且,也可以只获取表示当前营业的设施内容的内容数据。
终端装置101确定内容数据152是否满足诸如时间、移动单元143连续行进的时间、天气、移动单元143剩余的燃料量、用户偏好和内容类型等条件。因此,搜索的负担并没有施加在内容服务器103上,并且提高了内容服务器103的响应。并且,消除了漏掉用户偏好的风险。
如上所述,根据上述实施例,内容服务器103(即从中获取内容数据的服务器)并不需要根据移动单元143的位置执行内容搜索。因此,可以减小内容服务器103上的负载。
并且,根据上述实施例,终端装置101获取具有与内容数据获取范围相关的位置的内容数据,其中的内容数据获取范围包括一个移动单元143移动方向上的前向区域。这样终端装置101就可以在到达与内容数据相关的位置之前获取内容数据。因此,终端装置101的用户能够在通过与内容数据相关的位置之前检查显示的内容数据。
另外,根据上述实施例,可以根据内容位置是否包含在内容数据显示触发范围内来控制显示内容数据的定时。这样,当移动单元143移动时,就存在与事先预获取和已获取的内容数据相关的位置以外的位置,并且不需要已获取的内容数据,就可以不显示这些内容数据。
因为内容数据显示触发范围比内容数据获取范围要小,所以可以在移动单元143更靠近记录的内容数据的内容位置之后显示内容数据。因此,可以有效地防止已经获取但并不需要的内容数据被不必要的显示。
根据上述实施例,可以在内容数据显示触发范围开始包括已获取的内容数据的位置时候,提供内容数据。这样就可以在不考虑获取所需的时间的情况下,在移动单元143通过某位置之前,提供移动单元143预期通过的该位置的内容。
并且,根据上述实施例,可以定义沿移动单元143的移动方向根据移动单元143的移动速度而改变内容数据获取范围的长度。从而可以保证在通过内容位置和显示数据之前,甚至更当移动单元的移动速度很高时,获取内容数据。
另外,一种模式可以是具有一个响应终端装置的位置而搜索内容,并且执行预取处理的专用服务器。
下面将参考图23描述另一种根据本发明的实施例的内容发布系统。图23是一个说明了内容发布系统的另一种结构的方框图。
作为另一个例子的内容发布系统2300具有终端装置2301、内容提取服务器2302、广域道路信息服务器102和内容服务器103。
终端装置2301通过无线通信路径142连接于内容提取服务器2302。内容提取服务器2302通过无线通信路径140连接于广域道路信息服务器102。内容提取服务器2302还通过无线通信路径141连接于内容服务器103。
终端装置2301具有位置检测部分110。位置检测部分110与图6中所述的相同,这里忽略对它的专门描述。位置检测部分110检测终端装置2301的位置、移动方向、移动速度等,并将检测到的信息输出给位置传输部分2303。
位置传输部分2303通过无线通信路径142将在位置检测部分110中检测到的位置、移动方向、移动速度等发送给内容提取服务器2302。
终端装置2301还具有内容接收部分2304,其接收由内容提取服务器2302通过无线通信路径142发送的内容。内容接收部分2304将接收到的内容输出给显示设备114。显示设备114显示这些内容。
内容提取服务器2302具有位置接收部分2305,其接收由终端装置2301发送的位置、移动方向、移动速度等。
内容提取服务器2302还具有预取调度器104、预取部分105、存储管理部分112和存储部分113。预取调度器104、预取部分105、存储管理部分112和存储部分113分别与图6中描述的部分相同,这里忽略对它们的专门描述。
内容提取服务器2302还具有内容传输控制部分2308。内容传输控制部分2308对应于图6中所述的显示控制部分109。显示控制部分109控制显示内容的定时,而内容传输控制部分2308控制传输内容的定时。内容传输控制部分2308的处理过程就是图18中的处理过程除了步骤S711,步骤S711被替换为“通过内容传输部分2309将内容发送给终端装置2301”。
根据这个结构,只通过从位置传输部分2303向内容提取服务器2302发送位置、速度、行进方向等信息,终端装置2301就能够响应内容接收部分2304中的信息,接收内容。
这样,就不需要为终端装置2301提供根据如预取位置的信息来进行搜索的功能。结果,通用终端装置可以用作终端装置2301。因此,通用终端装置也能够在高速移动时正确地提供内容数据。
另外,在如图23中所示的例子中,广域道路信息服务器102并不总是必需的。内容提取服务器2302可以事先在存储部分113中保存内容列表。
当内容提取服务器2302预先存储了所有内容时,将不再需要预取调度器104和预取部分105。
另外,可以准备一个由终端装置101、终端装置2301或内容提取服务器2302执行的处理的程序,并且用一个通用计算机来执行程序以实现终端装置101、终端装置2301或内容提取服务器2302的处理。
本发明是以2001年11月2日提交的日本专利申请No.2001-338782为基础,其内容在此结合,作为参考。
工业应用性如上所述,根据本发明,被请求内容数据的服务器不需要根据终端装置的位置搜索内容。因此,可以减小服务器上的负载。
权利要求
1.一种安装和使用在移动单元上并且获取与位置相关的内容的终端装置,包括内容列表存储部分,存储一个存储有至少一对内容地址和位置的内容列表;位置检测器,检测移动单元的位置;指定部分,根据检测到的移动单元的位置,定义一个包括在移动单元行进方向上的前向区域的范围,并且在存储于内容列表中的位置中指定范围内的位置;内容获取部分,使用与指定的位置相关的地址,获取与指定位置相关的内容;显示部分,显示已获取的内容。
2.如权利要求1所述的终端装置,其中指定部分改变沿移动单元的移动方向的范围的长度,以根据移动单元的移动速度进行定义。
3.如权利要求1所述的终端装置,其中指定部分根据移动单元移动方向上的前向道路条件定义范围。
4.如权利要求1所述的终端装置,还包括内容列表获取部分,通过接收信息或广播来获取内容列表。
5.如权利要求1所述的终端装置,其中显示部分显示地图和指示符,该指示符在地图上指示在指定部分中指定的位置。
6.如权利要求1所述的终端装置,还包括显示控制器,根据移动单元的位置,确定是否在显示部分中显示选择的内容。
7.如权利要求1所述的终端装置,其中显示控制器确定一个显示触发范围,该显示触发范围是移动单元在移动一个预定时间之后预计到达的已获取的内容的位置,并且当已获取的内容的位置处于显示触发范围内时,显示已获取的内容。
8.如权利要求7所述的终端装置,其中显示控制器在显示触发范围开始包含已获取的内容的位置时,显示已获取的内容。
9.一种内容发布系统,包括如权利要求1所述的终端装置;存储内容列表的列表服务器;以及存储内容的内容服务器,其中终端装置通过无线通信从列表服务器获取内容列表,并进一步通过无线通信从内容服务器获取内容。
10.一种内容发布系统,包括安装和使用在移动单元上的终端装置,具有位置检测器,检测移动单元的位置;位置传输器,传送已检测的移动单元的位置;内容接收器,接收所发送的内容,和服务器,具有内容列表存储部分,存储一个存储有至少一对与位置相关的内容的地址和位置的内容列表;位置接收器,接收由终端装置发送的移动单元的位置;指定部分,根据接收的移动单元的位置,定义一个包括在移动单元行进方向上的前向区域的范围,并且在存储于内容列表中的位置中指定范围内的位置;内容获取部分,使用与指定的位置相关的地址,获取与指定位置相关的内容;内容传输器,将已获取的内容发送给终端装置。
11.一种获取与安装和使用于移动单元上的终端装置的位置相关的内容的方法,包括存储一个内容列表,该内容列表存储了至少一个内容地址和位置对;检测移动单元的位置;根据检测到的移动单元的位置,定义一个包括在移动单元行进方向上的前向区域的范围;在存储于内容列表中的位置中指定范围内的位置;使用与指定的位置相关的地址,获取与指定位置相关的内容。
12.一种用于安装和使用在移动单元上的终端装置以获取与位置相关的内容的程序,该程序使计算机执行存储一个内容列表,该内容列表存储了至少一个内容地址和位置对;检测移动单元的位置;根据检测到的移动单元的位置,定义一个包括在移动单元行进方向上的前向区域的范围;在存储于内容列表中的位置中指定范围内的位置;使用与指定的位置相关的地址,获取与指定位置相关的内容。
全文摘要
终端装置包括内容列表积存部分(113),用于积存包含至少一对与位置相关的内容的地址和位置的内容列表(153);位置检测部分(110),用于检测位置;识别单元(104),用于根据检测到的位置,定义一个包括行进方向上的前向区域的范围,并且在存储于内容列表(153)中的位置中识别位于定义范围内的位置;和内容获取单元(105),用于根据与识别的位置相关的地址,获取对应于与识别的位置相关地址的内容。
文档编号G01C21/26GK1605016SQ02825119
公开日2005年4月6日 申请日期2002年11月1日 优先权日2001年11月2日
发明者佐藤润一, 山口孝雄, 伊藤智祥 申请人:松下电器产业株式会社

  • 专利名称:一种电池盖内阻测试工具的制作方法技术领域:一种电池盖内阻测试工具技术领域[0001 ] 本实用新型涉及电池制造工装夹具技术领域,尤其是涉及一种电池盖内阻测试工具。背景技术:[0002]在圆柱型锂离子电池生产中,对各个部分的接触电阻
  • 专利名称:一种双色高压水位计的制作方法技术领域:本实用新型所提供的一种双色高压水位计,属于水位显示技术。 背景技术:高压水位计,是高压锅炉上必备的一次水位仪表,对锅炉的安全正常运行至关重 要。现有的双色高压水位计,是采用光线透过水时产生的折
  • 专利名称:分室抽样漏尘检测器的制作方法技术领域:本实用新型属于环保设备技术领域。 背景技术:目前,在大型烟气布袋除尘器内部有数个或数十个清洁风室并装有数千个布袋, 发生漏烟时很难具体判断哪个清洁风室内的布袋破损漏尘,逐个拆开检查工作量极大,
  • 专利名称:一种利用真空环境测量电子元器件工作结温和热阻的方法技术领域:本发明涉及电子器件的生产测量,以及研究、开发领域。背景技术:电子元器件或功能模块工作时有源区热量集中,温升高,是影响其特性、可靠性以及寿命的关键因素。由于有源区区域小,测
  • 专利名称:驻波法杨氏模量测量仪的制作方法技术领域:本实用新型涉及一种教学实验仪器,特别是一种用驻波法测量线状金属材料杨氏 模量的仪器。背景技术:材料的杨氏模量Y值是材料的一个重要参数,它只与材料本身有关,但实测只能采用间接测量。对线状材料,
  • 专利名称:一种空间三维定位方法技术领域:本发明涉及图像处理和机器视觉技术领域,特别涉及一种利用两个摄像头实现的空间三维定位方法。背景技术:利用两个摄像头实现物体的空间三维定位方法通常采用双目立体视觉技术,由成像设备从不同的位置获取被测物体的
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