专利名称：操纵杆上操纵力的测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种操纵杆上操纵力的测试装置，特别是一种操纵杆上操纵力的测试装置，属于机械工程中车辆检测领域。
背景技术：
车辆或某些工程机械操纵杆的推拉操纵力是操纵机构操纵性能的主要参数，通过连续动态检测驾驶员在车辆行驶过程中操纵杆的推拉操纵力来评判操纵机构的设计正确性、装配质量、系统磨损故障等状况。目前的技术是采用一个S形电阻应变拉压力传感器或采用梁式电阻应变手拉力传感器以及相应安装机构来检测操纵杆的操纵力，经文献检索发现，中国专利号为90221808，名称为手拉力测试仪，该专利介绍了一种由手拉力传感器和数显仪表组成的手拉力测试仪，适用于汽车驻车制动控制力和其它操纵杆的手拉力测量，其传感器设计紧凑，纵向尺寸小，可排除偏向力和扭矩的影响并能装夹在各种形式和尺寸的被测拉杆上；其数显仪表中设计有采样，保持电路和数字锁存电路，除能显示每一瞬时手拉力值外，还能自动地捕捉和显示最大手拉力值，并将它永久地保持在显示板上，全套仪器反映灵敏，使用方便，易于制造，各项精度及指标均能满足测试要求。该实用新型虽然能够测试车辆驻车制动控制力和其它操纵杆的手拉力，但手柄形状与实际车辆操纵杆的手柄不同，驾驶员握姿不符合人体实际操纵情况，这样测得的值与没有安装测试仪时的控制操纵力有所不同；而且该实用新型采用夹块夹紧被测车辆操纵杆的方式安装固定，其高度方向的调整定位不够方便，因此该技术的应用范围受到很大限制。

发明内容
本实用新型针对现有技术的不足和缺陷，提供一种操纵杆上操纵力的测试装置，将现有技术中采用的水平横置手柄，设计成握姿式手柄的操纵杆操纵力测试装置，改变测试仪构成和结构，使其克服了测试仪与实际车辆操纵手柄的操纵情况的偏离、高度方向的调整定位及安装不便的技术限制，测试条件和工况更加符合实际车辆的人体操纵情况，且安装时高度方向的调整定位方便。本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型主要包括操纵杆座、操纵力传感器、操纵手柄头和手柄连接杆，其连接方式为操纵力传感器由螺钉固定在操纵杆座的侧面，操纵手柄头通过手柄连接杆用螺钉直接与操纵力传感器的敏感部位固定连接，测试时，旋下车辆被测操纵杆上的操纵手柄头，将操纵杆座套在被测操纵杆上，并用螺钉快速紧固。
本实用新型的操纵力传感器采用矩形或长圆柱形悬臂梁式电阻应变负荷传感器，用于测试操纵杆上前后方向的应变值，亦即测试操纵杆上前后方向的人体推拉操纵力，该种操纵力传感器具有测试精度和可靠性高的特点；操纵力传感器的安装平面与操纵杆座的内孔轴线平行，操纵手柄头的轴线与操纵杆座的内孔轴线同轴或平行。操纵杆座为套筒形结构，操纵杆座内设有与被测操纵杆同直径的孔，孔的顶部有台阶，用于测试装置安装时高度方向的快速定位。操纵杆上操纵力的测试信号，通过测试装置上的电缆连接于便携式信号调理模块，然后直接输入便携式电脑，随行驶中的车辆动态实时测试每一瞬时驾驶员操纵的推拉力，并可作显示记录和分析。本实用新型的技术适用于车辆、工程机械驻车制动和其它操纵杆的推拉操纵力测试。
本实用新型操纵手柄头与操纵杆同轴线，被测操纵杆的操纵手柄头，可以换装为同样的操纵手柄头，所以更符合人体工程学，并且不改变实际操纵情况，所测数据也就不会偏离实际值；本实用新型中的操纵杆座为套筒形结构，其内设有与被测操纵杆同直径的孔，孔的顶部有台阶，用于测试装置安装时高度方向的快速定位，本实用新型具有结构简单、成本低、测试精度高、工作可靠，安装调整方便的特点。


图1本实用新型结构外形正视图图2本实用新型结构外形左视图图3本实用新型结构外形俯视图图4本实用新型A-A向剖视图具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型主要包括操纵杆座1、操纵手柄头2、手柄连接杆3、操纵力传感器4，其连接方式为操纵力传感器4由螺钉固定在操纵杆座1的侧面，操纵手柄头2通过手柄连接杆3用螺钉直接与操纵力传感器4的敏感部位固定连接，测试时，操纵杆座1套在被测操纵杆上，并用螺钉快速紧固。
操纵杆座1为套筒形结构，操纵杆座1内设有与被测操纵杆同直径的孔，孔的顶部有台阶。操纵力传感器4的安装平面与操纵杆座1的内孔轴线平行，操纵手柄头2的轴线与操纵杆座1的内孔轴线同轴或平行。操纵力传感器4为电阻应变负荷传感器，如矩形或长圆柱形悬臂梁式电阻应变负荷传感器。
权利要求1.一种操纵杆上操纵力的测试装置，主要包括操纵杆座(1)、操纵手柄头(2)、手柄连接杆(3)、操纵力传感器(4)，其特征在于连接方式为操纵力传感器(4)由螺钉固定在操纵杆座(1)的侧面，操纵手柄头(2)通过手柄连接杆(3)用螺钉直接与操纵力传感器(4)的敏感部位固定连接，测试时，操纵杆座(1)套在被测操纵杆上，用螺钉紧固。
2.据权利要求1所述的这种操纵杆上操纵力的测试装置，其特征在于操纵杆座(1)为套筒形结构，其内设有与被测操纵杆同直径的孔，孔的顶部有台阶。
3.据权利要求1或2所述的这种操纵杆上操纵力的测试装置，其特征在于操纵杆座(1)上固定设置的操纵力传感器(4)的安装平面与操纵杆座(1)的内孔轴线平行，操纵手柄头(2)的轴线与操纵杆座(1)的内孔轴线同轴或平行。
4.根据权利要求1所述的这种操纵杆上操纵力的测试装置，其特征在于操纵力传感器(4)为电阻应变负荷传感器。
5.根据权利要求4所述的这种操纵杆上操纵力的测试装置，其特征在于操纵力传感器(4)为矩形或长圆柱形悬臂梁式电阻应变负荷传感器。
专利摘要操纵杆上操纵力的测试装置属于机械工程中车辆检测领域。主要包括操纵杆座、操纵力传感器、操纵手柄头和手柄连接杆，其连接方式为操纵力传感器由螺钉固定在操纵杆座的侧面，操纵手柄头通过手柄连接杆用螺钉直接与操纵力传感器的敏感部位固定连接，测试时，操纵杆座套在被测操纵杆上，并用螺钉紧固。本实用新型具有结构简单、成本低、工作可靠、测试精度高、符合车辆实际操纵情况、安装调整方便的特点，适用于车辆、工程机械驻车制动和其它操纵杆的推拉操纵力测试。
文档编号G01L5/22GK2575638SQ02261140
公开日2003年9月24日 申请日期2002年10月31日 优先权日2002年10月31日
发明者程晓鸣, 黄宏成, 何维廉, 赵宇彤 申请人:上海交通大学