专利名称：内置雷达测速测距装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及传感器测试技术领域，具体地说是一种内置雷达测速测距装置。
背景技术：
目前，在进行机车速度信号处理时需要专门的测试测距装置对来自多个传感器的信息进行处理，从而得出机车运行的速度和距离信息。这样不仅占用了机车内部有限的空间，而且增加了机车内部布线的难度，从而导致使用、维修的不便。因此，设计一种能够接入外部速度传感器的信息并进行信号融合处理的内置雷达测速测距装置是至关重要的。

发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够接入外部速度传感器的信息并进行信号融合处理的内置雷达测速测距装置。为了达到上述目的，本发明包括高强度工程塑料盖板、铝合金盖板、雷达控制主板和铝合金壳体，其特征在于铝合金壳体内设有雷达控制主板，铝合金壳体前端安装有倾斜的铝合金盖板，铝合金盖板中部设有高强度工程塑料盖板，高强度工程塑料盖板下装有微波天线；所述的雷达控制主板中的电路结构具体如下一次及二次电源系统模块分别与雷达信号处理及信号融合处理模块、微波天线、前置放大模块、信号预处理及接口管理模块、 脉冲I/O端口和14芯接口连接，前置放大模块分别与微波天线和信号预处理及接口管理模块的雷达信号采集端口连接，信号预处理及接口管理模块与雷达信号处理及信号融合处理模块连接，脉冲I/O端口分别与串口 I/O端口、信号预处理及接口管理模块的脉冲信号采集端口和14芯接口连接，串口 I/O端口分别与信号预处理及接口管理模块的串口通讯端口和 14芯接口连接。所述的雷达控制主板中的信号预处理及接口管理模块依次完成下述步骤步骤 a，系统自检；步骤b，设置各中断处理；步骤c，运行系统状态监视程序；步骤d，判断是否有中断发生，如果有，则继续执行步骤e，如果没有，则返回继续执行步骤c ；步骤e，与雷达信号处理及信号融合处理模块通讯并运行脉冲输入中断处理程序、串口输入输出程序和脉冲输出程序，完成后返回继续执行步骤C。所述的雷达控制主板中的雷达信号处理及信号融合处理模块依次完成下述步骤 步骤A，系统自检；步骤B，设置各中断处理；步骤C，运行系统状态监视程序；步骤D，判断是否有中断发生，如果有，则继续执行步骤E，如果没有，则返回继续执行步骤C ；步骤E，与信号预处理及接口管理模块通讯并运行雷达信号处理程序和信号融合处理程序，完成后返回继续执行步骤C。本发明同现有技术相比，设计了内置雷达测速测距装置，当未接入外部速度传感器的信息时，该装置作为雷达测速传感器，通过串口 I/O端口和脉冲I/O端口输出雷达速度、位置信号；当接入外部速度传感器的信息时，该装置自动进入测速测距组合工作状态， 将自身的雷达速度信号和外部速度传感器输入的速度信号进行融合并将融合后的速度、位置信号通过串口 I/O端口和脉冲I/O端口输出。


图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的电路框图。图3为本发明的信号预处理及接口管理模块的工作流程框图。图4为本发明的雷达信号处理及信号融合处理模块的工作流程框图。参见图1，1为高强度工程塑料盖板；2为铝合金盖板；3为雷达控制主板；4为铝合金壳体。
具体实施例方式现结合附图对本发明做进一步描述。参见图1，本发明包括高强度工程塑料盖板、铝合金盖板、雷达控制主板和铝合金壳体。铝合金壳体4内设有雷达控制主板3，铝合金壳体4前端安装有倾斜的铝合金盖板 2，铝合金盖板2中部设有高强度工程塑料盖板1，高强度工程塑料盖板1下装有微波天线。参见图2，雷达控制主板3中的电路结构具体如下一次及二次电源系统模块分别与雷达信号处理及信号融合处理模块、微波天线、前置放大模块、信号预处理及接口管理模块、脉冲I/O端口和14芯接口连接，前置放大模块分别与微波天线和信号预处理及接口管理模块的雷达信号采集端口连接，信号预处理及接口管理模块与雷达信号处理及信号融合处理模块连接，脉冲I/O端口分别与串口 I/O端口、信号预处理及接口管理模块的脉冲信号采集端口和14芯接口连接，串口 I/O端口分别与信号预处理及接口管理模块的串口通讯端口和14芯接口连接。参见图3，雷达控制主板3中的信号预处理及接口管理模块依次完成下述步骤步骤a，系统自检；步骤b，设置各中断处理；步骤c，运行系统状态监视程序；步骤d，判断是否有中断发生，如果有，则继续执行步骤e，如果没有，则返回继续执行步骤c ；步骤e，与雷达信号处理及信号融合处理模块通讯并运行脉冲输入中断处理程序、串口输入输出程序和脉冲输出程序，完成后返回继续执行步骤C。参见图4，雷达控制主板3中的雷达信号处理及信号融合处理模块依次完成下述步骤步骤A，系统自检；步骤B，设置各中断处理；步骤C，运行系统状态监视程序；步骤D， 判断是否有中断发生，如果有，则继续执行步骤E，如果没有，则返回继续执行步骤C ；步骤 E，与信号预处理及接口管理模块通讯并运行雷达信号处理程序和信号融合处理程序，完成后返回继续执行步骤C。本发明在工作时，当未接入外部速度传感器的信息时，本发明作为雷达测速传感器，通过串口 I/O端口和脉冲I/O端口输出雷达速度、位置信号。当接入外部速度传感器的信息时，本发明自动进入测速测距组合工作状态，将自身的雷达速度信号和外部速度传感器输入的速度信号在雷达信号处理及信号融合处理模块进行融合并将融合后的速度、位置信号由信号预处理及接口管理模块通过串口 I/O端口和脉冲I/O端口输出。
权利要求
1.一种内置雷达测速测距装置，包括高强度工程塑料盖板、铝合金盖板、雷达控制主板和铝合金壳体，其特征在于铝合金壳体(4)内设有雷达控制主板(3)，铝合金壳体(4)前端安装有倾斜的铝合金盖板(2)，铝合金盖板(2)中部设有高强度工程塑料盖板(1)，高强度工程塑料盖板(1)下装有微波天线；所述的雷达控制主板(3)中的电路结构具体如下一次及二次电源系统模块分别与雷达信号处理及信号融合处理模块、微波天线、前置放大模块、 信号预处理及接口管理模块、脉冲I/O端口和14芯接口连接，前置放大模块分别与微波天线和信号预处理及接口管理模块的雷达信号采集端口连接，信号预处理及接口管理模块与雷达信号处理及信号融合处理模块连接，脉冲I/O端口分别与串口 I/O端口、信号预处理及接口管理模块的脉冲信号采集端口和14芯接口连接，串口 I/O端口分别与信号预处理及接口管理模块的串口通讯端口和14芯接口连接。
2.根据权利要求1所述的一种内置雷达测速测距装置，其特征在于所述的雷达控制主板(3)中的信号预处理及接口管理模块依次完成下述步骤步骤a，系统自检；步骤b，设置各中断处理；步骤c，运行系统状态监视程序；步骤d，判断是否有中断发生，如果有，则继续执行步骤e，如果没有，则返回继续执行步骤c ；步骤e，与雷达信号处理及信号融合处理模块通讯并运行脉冲输入中断处理程序、串口输入输出程序和脉冲输出程序，完成后返回继续执行步骤C。
3.根据权利要求1所述的一种内置雷达测速测距装置，其特征在于所述的雷达控制主板(3)中的雷达信号处理及信号融合处理模块依次完成下述步骤步骤A，系统自检；步骤B，设置各中断处理；步骤C，运行系统状态监视程序；步骤D，判断是否有中断发生，如果有，则继续执行步骤E，如果没有，则返回继续执行步骤C ；步骤E，与信号预处理及接口管理模块通讯并运行雷达信号处理程序和信号融合处理程序，完成后返回继续执行步骤C。
全文摘要
本发明涉及传感器测试技术领域，具体地说是一种内置雷达测速测距装置，包括高强度工程塑料盖板、铝合金盖板、雷达控制主板和铝合金壳体。本发明同现有技术相比，设计了内置雷达测速测距装置，当未接入外部速度传感器的信息时，该装置作为雷达测速传感器，通过串口I/O端口和脉冲I/O端口输出雷达速度、位置信号；当接入外部速度传感器的信息时，该装置自动进入测速测距组合工作状态，将自身的雷达速度信号和外部速度传感器输入的速度信号进行融合并将融合后的速度、位置信号通过串口I/O端口和脉冲I/O端口输出。
文档编号G01S13/58GK102540179SQ20111045540
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者刘其锋, 甘宏 申请人:上海德意达电子电器设备有限公司