专利名称：一种火腿肠外观质量检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及食品外观质量检测领域，具体的说是一种火腿肠外观质量检测系 统。
背景技术：
在火腿肠生产过程中，由于生产线的传动速度非常快，而产品的PVBC肠衣又非常 软，所以难免会有不合格品产生。主要有以下几种产品缺陷鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长 度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形以及拉墨(在火腿肠肠衣上喷墨标注的 生产日期，喷墨量多了就会产生拉墨，污染肠衣)等；及时发现不合格品并将其剔除是非常重要的，否则不合格品将会流到下一道工序 并被包装和装箱，将会影响产品的保质期，从而削弱品牌价值和产品信誉度。目前我国大部 分肠食产品加工业对产品感官指标的检测仍以手工为主，成本高，易受质量检测人员的个 人视力、情绪、疲劳程度、环境光线等各种不可控因素的影响，效率低，分选差异大。而目前 尚未出现专用的火腿肠外观质量检测系统。

实用新型内容针对现有技术中存在的效率低，分检差异大等不足之处，本实用新型要解决的技 术问题是提供一种可以大大提高生产效率和生产的自动化程度的火腿肠外观质量检测系 统。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是本实用新型火腿肠外观质量检测系统包括提升装置、旋转排序装置、检测装置以 及剔除装置，其中提升装置，入口与火腿肠烘干箱出口相连，经过提升带将火腿肠提到旋转排序装 置中；旋转排序装置，将杂乱无序的火腿肠进行排列，形成首尾相接的有序状态；检测装置，对旋转排序装置输出的有序火腿肠逐个获取图像，将每个火腿肠的图 像数据输出至处理装置；剔除装置，根据处理装置的控制信号将由检测装置落入的有缺陷火腿肠剔除。所述旋转排序装置的输出端通过上、下传送装置连接调向装置，调向装置的出口 与检测装置的入口相连；该调向装置为一竖直设置的圆盘，圆盘的周边为径向凹进的可容 纳单根火腿肠凹槽；上、下传送装置的间距保证一根火腿肠纵向通过。所述剔除装置具有一分检通道，其上部连接检测装置的底部出口，下部分别连接 缺陷火腿肠输出通道和无缺陷火腿肠输出通道，在分检通道的分岔部位设有一电控活动翻 板，该电控活动翻板的开启状态和关闭状态分别对应缺陷火腿肠输出通道和无缺陷火腿肠 输出通道。所述剔除装置具有一分检通道，其上部连接检测装置的底部出口，下部分别连接缺陷火腿肠输出通道和无缺陷火腿肠输出通道，在分检通道的分岔部位设有一高压气嘴， 该高压气嘴的出气口对应缺陷火腿肠输出通道，无缺陷火腿肠输出通道对应分检通道的火 腿肠掉落的方向。本实用新型具有以下有益效果及优点1.本实用新型能够在火腿肠动态下实现快速检测，为火腿肠外观质量检测提供了 有力保证。2.本实用新型检测速度快，每分钟可以检测300根火腿肠，准确率达到准确率 99%。

图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型中调向装置结构示意图；图3A为本实用新型中剔除装置结构示意图(一)；图3B为本实用新型中剔除装置结构示意图(二)。
具体实施方式
实施例1如图1所示，本实用新型包括提升装置U1、旋转排序装置U2、检测装置U3以及剔 除装置U4，其中提升装置Ul的入口与火腿肠烘干箱出口相连，经过提升带将火腿肠提到 旋转排序装置U2中；旋转排序装置U2将杂乱无序的火腿肠进行排列，形成首尾相接的有序 状态；检测装置U3对旋转排序装置U2输出的有序火腿肠逐个获取图像，将每个火腿肠的图 像数据输出至处理装置U5 ；剔除装置U4根据火腿肠外观质量检测系统中处理装置的控制 信号将由检测装置U3落入的有缺陷火腿肠剔除。如图2所示，旋转排序装置U2的输出端通过水平设置的上、下传送装置1、2连接 调向装置3，调向装置3的出口与检测装置U3的入口相连；该调向装置3为一竖直设置的 圆盘，圆盘的周边为径向凹进的可容纳单根火腿肠凹槽4 ；上、下传送装置1、2的间距保证 一根火腿肠纵向通过。如图3A所示，所述剔除装置U4具有一分检通道5，其上部连接检测装置U3的底部 出口，下部分别连接缺陷火腿肠输出通道和无缺陷火腿肠输出通道，在分检通道5的分岔 部位设有一电控活动翻板6，该电控活动翻板6的开启状态和关闭状态分别对应缺陷火腿 肠输出通道和无缺陷火腿肠输出通道，上述两个通道分别对应废料箱和成品箱。本实用新型的工作过程如下火腿肠从烘干箱被送出后，经提升装置Ul提升，落入旋转排序装置U2中，经过旋 转排序装置的旋转排序，输出的火腿肠在调向装置的作用下，逐个依次掉落到检测装置U3 中，接受图像采集，检测装置U3采集的图像数据送至火腿肠外观质量检测系统中处理装置 进行图像分析处理，处理装置根据处理结果，当发现缺陷火腿肠时，发出控制指令，剔除装 置U4中的电控活动翻板6由开启状态(无缺陷火腿肠输出通道开启，缺陷火腿肠输出通道 关闭)翻转到关闭状态(无缺陷火腿肠输出通道关闭，缺陷火腿肠输出通道开启)，使缺陷 火腿肠经缺陷火腿肠输出通道落入废料箱，而后电控活动翻板6回复到开启状态，使无缺陷火腿肠顺利通无缺陷火腿肠输出通道落入成品箱。实施例2如图3B所示，与实施例1的不同之处在于所述剔除装置U4具有一分检通道5) 其上部连接检测装置U3的底部出口，下部分别连接缺陷火腿肠输出通道和无缺陷火腿肠 输出通道，在分检通道5的分岔部位设有一高压气嘴7，该高压气嘴7的出气口对应缺陷火 腿肠输出通道，无缺陷火腿肠输出通道对应分检通道5的火腿肠掉落的方向。火腿肠外观质量检测系统中处理装置对火腿肠图像数据进行图像分析处理，处理 装置根据处理结果，当发现缺陷火腿肠时，发出控制指令，剔除装置U4中的高压气嘴7喷出 高压气体，将缺陷火腿肠吹入缺陷火腿肠输出通道落入废料箱，而后高压气嘴7停止喷气， 使无缺陷火腿肠顺利通无缺陷火腿肠输出通道落入成品箱。
权利要求一种火腿肠外观质量检测系统，其特征在于包括提升装置(U1)、旋转排序装置(U2)、检测装置(U3)以及剔除装置(U4)，其中提升装置(U1)，入口与火腿肠烘干箱出口相连，经过提升带将火腿肠提到旋转排序装置(U2)中；旋转排序装置(U2)，将杂乱无序的火腿肠进行排列，形成首尾相接的有序状态；检测装置(U3)，对旋转排序装置(U2)输出的有序火腿肠逐个获取图像，将每个火腿肠的图像数据输出至处理装置(U5)；剔除装置(U4)，根据处理装置(U5)的控制信号将由检测装置(U3)落入的有缺陷火腿肠剔除。
2.按权利要求1所述的火腿肠外观质量检测系统，其特征在于包括所述旋转排序装 置(U2)的输出端通过上、下传送装置(1、2)连接调向装置(3)，调向装置(3)的出口与检测 装置(U3)的入口相连；该调向装置(3)为一竖直设置的圆盘，圆盘的周边为径向凹进的可 容纳单根火腿肠凹槽(4)；上、下传送装置(1、2)的间距保证一根火腿肠纵向通过。
3.按权利要求1所述的火腿肠外观质量检测系统，其特征在于包括所述剔除装置 (U4)具有一分检通道(5)，其上部连接检测装置(U3)的底部出口，下部分别连接缺陷火腿 肠输出通道和无缺陷火腿肠输出通道，在分检通道(5)的分岔部位设有一电控活动翻板 (6)，该电控活动翻板(6)的开启状态和关闭状态分别对应缺陷火腿肠输出通道和无缺陷 火腿肠输出通道。
4.按权利要求1所述的火腿肠外观质量检测系统，其特征在于包括所述剔除装置 (U4)具有一分检通道(5)，其上部连接检测装置(U3)的底部出口，下部分别连接缺陷火腿 肠输出通道和无缺陷火腿肠输出通道，在分检通道(5)的分岔部位设有一高压气嘴(7)， 该高压气嘴(7)的出气口对应缺陷火腿肠输出通道，无缺陷火腿肠输出通道对应分检通道 (5)的火腿肠掉落的方向。
专利摘要本实用新型涉及一种火腿肠外观质量检测系统，包括提升装置、旋转排序装置、检测装置以及剔除装置，其中提升装置，入口与火腿肠烘干箱出口相连，经过提升带将火腿肠提到旋转排序装置中；旋转排序装置，将杂乱无序的火腿肠进行排列，形成首尾相接的有序状态；检测装置，对旋转排序装置输出的有序火腿肠逐个获取图像，将每个火腿肠的图像数据输出至处理装置；剔除装置，根据处理装置的控制信号将由检测装置落入的有缺陷火腿肠剔除。本实用新型能够在火腿肠动态下实现快速检测，为火腿肠外观质量检测提供了有力保证，检测速度快，每分钟可以检测300根火腿肠，准确率达到准确率99％。
文档编号G01N21/952GK201681053SQ20092035171
公开日2010年12月22日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者曹云侠, 李昭月, 李殿博, 毕欣, 纪洋, 陈帅, 马钺 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所