专利名称:一种导电滑环质量检测方法
技术领域:
本发明涉及一种导电滑环检测方法。
背景技术:
导电滑环是实现两个存在相对旋转的组件间信号、电流传输的精密输电装置,广泛应用于各种测试、自控、惯导系统等设备以及其它场合。导电滑环工作时的动态电阻会对其工作的稳定性和可靠性造成严重的影响,是反映导电滑环产品质量的重要指标。目前的导电滑环检测方法只检测其动态电阻的最大值、最小值和变化范围,不能表现导电滑环总动态电阻具体变化情况和直接反映导电滑环制作工艺水平的电刷与滑道间接触电阻变化情况。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前的导电滑环检测方法不能表现导电滑环总动态电阻和电刷与滑道间接触电阻变化的问题,提供一种导电滑环质量检测方法。一种导电滑环质量检测方法,它包括具体步骤如下把待测导电滑环放置在导电滑环测试工装,使导电滑环以转速《匀速运行,在导电滑环旋转过程中测量获得实测导电滑环的动态电阻为y(t);上述导电环的转动周期为T,0 ^为测试开始时的初始相位;根据导电环实际接入电路的总电阻为
权利要求
1.一种导电滑环质量检测方法,其特征是,它包括具体步骤如下 把待测导电滑环放置在导电滑环测试エ装,使导电滑环以转速ω匀速运行,在导电滑环旋转过程中测量获得实测导电滑环的动态电阻为y(t); 上述导电环的转动周期为τ, Θ ^为测试开始时的初始相位; 根据导电环实际接入电路的总电阻为
2.根据权利要求I所述ー种导电滑环质量检测方法,其特征在于,导电环实际接入电路的总电阻も(t)的表达式是通过下述方法获得的 将导电环引线(I)与导电滑环的接点定义为点C,点Da和点Db分别为电刷与导电环的a接触点和b接触点,点M为导电环的圆心位置,则点C与点Da之间的电阻为Ra,点C与点Db之间的电阻为Rb,Ra与Rb并联连接,时刻t对应的导电环的转角Θ为线段MC与线段MD所形成的夹角,为锐角; Rr (t) > θ与R存在如下关系
3.根据权利要求I所述ー种导电滑环质量检测方法,其特征在于,根据对比待测导电滑环的理想动态电阻R(t)和实际测量的动态电阻y(t)以及參数R,计算获得导电滑环的电阻等效直流分量Rtl的过程为 步骤一、根据理想动态电阻R(t)获得理想动态电阻变化曲线,根据实际测量的动态电阻y(t)获得实际动态电阻变化曲线,分别两条动态电阻变化曲线离散化,取样间隔为AT,则理想动态电阻变化曲线离散后获得理想周期序列R(i),i = 1,2,……m;m为自然数;实际动态电阻变化曲线离散后获得实际测量序列y(k) ;k=l,2,……m; 步骤ニ、利用相关系数最大的原则对理想周期序列R(i)、实际測量序列y (k)进行相关性分析,获得出测试开始时的初始相位Θ。,并找出两序列相对应的起始点,将实际测量序列y(k)平移至与理想周期序列R(i)对齐,获得对齐后的实际测量序列y(i); 步骤三、对齐后的实际测量序列y(i)与理想周期序列R(i)实际测量曲线的残差有效值P为
4.根据权利要求3所述ー种导电滑环质量检测方法,其特征在于,根据实测导电滑环的动态电阻为y(t)计算获得实际动态电阻的均值互的过程为 根据对齐后的实际测量序列y (i),由公式
5.根据权利要求3所述ー种导电滑环质量检测方法,其特征在于,根据实测导电滑环的动态电阻为y(t)计算获得实际动态电阻最大起伏ARmax的过程为 根据公式
6.根据权利要求3所述ー种导电滑环质量检测方法,其特征在于,根据參数R计算获得被测导电滑环的电阻理想波动峰峰值Rpp的过程为 根据公式Rpp = R/8获得动态电阻理想波动峰峰值Rpp。
全文摘要
一种导电滑环质量检测方法,涉及一种导电滑环检测方法,为了解决目前的导电滑环检测方法不能表现导电滑环总动态电阻和电刷与滑道间接触电阻变化的问题,它包括具体步骤如下把待测导电滑环放置在导电滑环测试工装,使导电滑环以转速ω匀速运行,测得动态电阻为y(t);根据导电环的总电阻,获得待测导电环一周的总电阻R,根据对比理想动态电阻和实际测量的动态电阻y(t)以及参数R,计算获得导电滑环的电阻等效直流分量R0;根据参数R和R0求得待测导电滑环的残差有效值ρ,ρ体现导电滑环电刷与导电环的制作工艺质量;根据y(t)计算获得均值最大起伏ΔRmax,根据参数R获得波动峰峰值Rpp;所述均值最大起伏ΔRmax和波动峰峰值Rpp反映导电环所用材质及导电性。适用于导电滑环质量检测。
文档编号G01R27/02GK102692565SQ20121019535
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者关宇东, 周葳, 徐迪, 提纯利, 滕艺丹, 陈家鑫, 韩媞, 黄博闻 申请人:哈尔滨工业大学