专利名称：一种导航路径规划方法、系统及终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航路径规划方法、系统及终端。
背景技术：
全球卫星定位系统利用位于距地球2万多公里高的卫星网向地球不断的发射定 位信号，导航终端设备可以通过这些定位信号来确定自己的位置并进行导航。
随着人们生活水平的提高，越来越多的汽车上安装了车载导航设备。但是，城 市建设的速度使得很多道路不可以双向行驶，或者，对不同的车辆有不同的限制，有些 道路小型车能开，大型车就不能开，这种情况就导致有时候导航终端规划的路线并不符 合交通管理部门的限行要求，这样就可能导致车辆按照路线行驶在限行道路上的时候被 交通管理部门扣留或者处罚，对车主来说是一个很大的问题。
因此，如何针对不同类型的车辆，规划出合理的导航路线，避免车辆因为导航 路线的不正确而导致的处罚等问题，是一个需要解决的问题。发明内容
本发明的目的是解决目前车载导航系统和终端无法针对不同类型的车辆，实时 规划出合理的导航路线，从而导致车辆因为导航路线规划的不正确而耽误正常出行等问题。
本发明是这样实现的一种导航路径规划方法，所述方法包括，系统获取当前 车辆的类别；系统获取适合所述车辆行驶的路径；系统根据所述获取的路径规划所述车 辆的行驶路径。
更进一步，所述方法还包括，系统设定当前车辆的类别。
更进一步，所述类别包括车辆的类型以及车牌类别。
更进一步，系统更新所述路径信息。
本发明还提供一种导航路径规划系统，所述系统包括，车载导航终端以及用于 车辆导航的网络服务系统，所述车载导航终端发送车辆的类别以及导航请求到所述网络 服务系统，所述网络服务系统根据所述车辆的类别获取适合所述车辆行驶的路径，根据 所述获取的路径规划所述车辆的行驶路径，并发送所述规划出的行驶路径到导航终端。
更进一步，所述类别包括车辆的类型以及车牌类别。
更进一步，所述网络服务系统更新所述路径信息。
本发明还提供一种导航终端，所述终端包括当前车辆类别设定模块，所述车辆 类别用于导航路径规划。
更进一步，所述类别包括车辆的类型以及车牌类别。
更进一步，所述终端还包括网络模块，用于发送车辆的类别以及导航请求到网 络服务系统。
采用本发明的方案后，导航终端中包含了车辆类别设定模块，采用了服务系统对车辆类型的智能识别，可以针对不同类型的车辆，在不同时期，不同的交通限行政策 下，规划出合理的导航路线，避免车辆因为导航路线的不正确而导致的处罚等问题，同 时，也减轻了交通管理部门的工作压力。本发明适用于采用GPS或者北斗卫星导航系统 或者GLONASS或者GALILEO的定位装置。


图1是本发明车载导航系统的路线规划流程示意图；图2是本发明的车载导航终端和服务系统进行交互的处理流程示意图； 图3是本发明的车载导航终端对车辆的类别分类示意图； 图4是本发明的车载导航终端车辆类别设定流程图； 图5是本发明的车载导航终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，S1001，当车载导航终端启动后，用户打开目的地界面输入所要去 的目的地名称。
确认后，S1002，导航终端会自动将车辆的类型信息，比如大货车、小轿车等， 车辆的牌照，以及用户的目的地信息通过无线网络传送给服务系统。类型信息以编码的 方式传送，编码的规则如图3所示，大货车为“001001”，小轿车为“003001”。这个 无线网络可以是成熟的2G或者3G网络。
S1003,服务系统利用最新的地图及交通管理部门的限行资讯，根据图3中所示 的车辆类型编码，识别出当前车辆的类型，屏蔽掉那些此类型车辆禁行的道路，比如说 某条路对大货车限行。然后根据车辆的牌照，屏蔽掉此类牌照车辆禁行的道路，比如说 当天市区只能通行双号车，单号车必须绕道。最后，利用剩下的道路完成通往目的地的 线路规划。
如果规划成功，S1004，服务系统会将规划完成的路线返回导航终端，导航终端 可以根据服务系统返回的路线进行导航。
S1005,导航终端接收服务系统的路线规划并开始导航。
如果规划失败，S1006，服务系统会向导航终端返回一个错误信息，这个错误信 息会告诉用户所驾车辆今天被限行。
如图2所示，车载导航终端和服务系统之间利用现有的2G/3G网络进行数据传 输。当存在导航需要的时候，导航终端便会通过2G/3G网络向服务系统发送当前车辆的 类型、车辆牌照和目的地信息，服务系统利用最新的地图及交通管理部门的限行资讯， 屏蔽掉那些此类型车辆禁行的道路，利用剩下的道路完成通往目的地的线路规划。然 后，服务器通过无线网络返回规划成功的路线或者规划失败的信息。服务系统由车载导 航终端生产产商维护，主要向导航终端提供针对不同车辆的智能的路线规划服务。
如图3，显示了车载导航终端对车辆的类别分类示意图，每个类别的编号都是大4类编号和中类编号的组合，比如大型车中的大型巴士编号应为‘001002’，终端本身用 这种编码把车辆的种类信息保存在数据库中，而服务系统通过既定的约定，可以对这种 编码进行正确的识别，从而准确的得知当前终端的车辆类型，做出正确的路线规划。
如图4，显示了车载导航终端车辆类别设定的流程图。步骤S2001，当用户进 入设定界面后，步骤S2002，根据图3中的类别分类方法，用户可以选择是大型车、中型 车、小型车或者是特种车辆。接着，步骤幻003，根据图3中的类别分类方法，用户可以 选择是那一种中类的车。之后，步骤幻004，用户可以输入车辆的车牌照号码，最后， 步骤幻005，完成设定后，导航终端会将车辆类别信息根据图3的编码保存下来，车辆牌 照号码直接保存下来。
如图5，显示了车载导航终端的结构示意图。导航终端包含了车辆信息设定模 块、路径显示及导航模块和2G/3G网络通信模块。其中，车辆信息设定模块负责车辆信 息的设定。路径显示及导航模块负责屏幕的路径显示及语音导航。2G/3G网络通信模块 负责导航终端和服务系统的数据通信。
本发明适用于采用GPS或者北斗卫星导航系统或者GLONASS或者GALILEO的定位装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之 内。
权利要求
1.一种导航路径规划方法，其特征在于，所述方法包括，系统获取当前车辆的类 别；系统获取适合所述车辆行驶的路径；系统根据所述获取的路径规划所述车辆的行驶 路径。
2.如权利要求1所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括，系统设定 当前车辆的类别。
3.如权利要求1至2中任意一项所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述类别包 括车辆的类型以及车牌类别。
4.如权利要求3所述的导航路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括，系统更新 所述路径信息。
5.—种导航路径规划系统，所述系统包括，车载导航终端以及用于车辆导航的网络 服务系统，其特征在于，所述车载导航终端发送车辆的类别以及导航请求到所述网络服 务系统，所述网络服务系统根据所述车辆的类别获取适合所述车辆行驶的路径，根据所 述获取的路径规划所述车辆的行驶路径，并发送所述规划出的行驶路径到导航终端。
6.如权利要求5所述的导航路径规划系统，其特征在于，所述类别包括车辆的类型以 及车牌类别。
7.如权利要求6所述的导航路径规划系统，其特征在于，所述网络服务系统更新所述路径信息。
8.—种导航终端，其特征在于，所述终端包括当前车辆类别设定模块，所述车辆类 别用于导航路径规划。
9.如权利要求8所述的导航终端，其特征在于，所述类别包括车辆的类型以及车牌类别。
10.如权利要求9所述的导航终端，其特征在于，所述终端还包括网络模块，用于发 送车辆的类别以及导航请求到网络服务系统。
全文摘要
一种导航路径规划方法，其特征在于，所述方法包括，系统获取当前车辆的类别；系统获取适合所述车辆行驶的路径；系统根据所述获取的路径规划所述车辆的行驶路径。采用本发明的方案后，导航终端中包含了车辆类别设定模块，采用了服务系统对车辆类型的智能识别，可以针对不同类型的车辆，在不同时期，不同的交通限行政策下，规划出合理的导航路线，避免车辆因为导航路线的不正确而导致的处罚等问题，同时，也减轻了交通管理部门的工作压力。本发明适用于采用GPS或者北斗卫星导航系统或者GLONASS或者GALILEO的定位装置。
文档编号G01C21/34GK102023019SQ20101055328
公开日2011年4月20日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者何毅华 申请人:东莞市泰斗微电子科技有限公司