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接触式绝对编码器信号采集装置的制作方法

时间:2025-06-28    作者: 管理员

专利名称:接触式绝对编码器信号采集装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种旋转角度位移测量装置中使用的绝对编码器信号采集装置,特别 是一种接触式绝对编码器信号采集装置。
背景技术
目前,人们在测量轴角位移时,其中使用一种接触式绝对编码器,该接触式绝对编码 器一般码盘为盘片式,该编码器包括有片式编码盘、V形刷头、刷架。所述的盘式编码盘 上布有若干个同心圆电极,有一个公共电极,均匀对应分布在码盘上的V形电极为另一电 极,圆盘转动,可在几个刷头电极上在加电压的情况下,输出按照编码规律的电信号,从 而反映编码器轴转动的角度。上述编码器为盘式绝对接触式编码器。这种编码器因为在编 码器位数确定后码盘使用了片式盘,外道跟最内道也话直径的变化而产生读出信号困难现 象。片式盘直径无法减小,测量装置体积大,在一些要求体积严格的场合,不能使用。

实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种测量装置体积小,读出信号方便的接触式绝对编码
器o
本实用新型的目的是这样实现的该采集装置包括编码鼓轮和信号采集器,信号采集 器搭接在编码鼓轮上。
所述的编码鼓轮为圆柱体,圆柱体表面为光滑表面,在圆柱体的外壁上有工作区和非 工作区,工作区为导电体,非工作区为非导电体;所述的圆柱体表面有"V"形槽,"V" 形槽分布在圆柱体的外壁上,每一条"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置与信号采集器 的刷头的位置相对应。
所述的信号采集器包括有刷架和刷头,刷头接点连接在刷架上;或者包括有刷架支架、 刷架和刷头,刷头连接在刷架上,刷架连接在刷架支架上。
所述的刷头为平直状;或者刷头的接触端部为"V"形状;或者刷头的接触端部连接 有触头。
有益效果由于采用了上述方案,该编码器体积小,误码率低。鼓轮式编码盘为圆柱 体,大大縮小了该信号采集装置的体积;盘片式接触绝对编码器外道及最内道,角度相同 但弧长不同的现象,在鼓式编码盘上不存在,对编码器调校出正确的编码十分有利。圆柱 体表面为光滑表面,刷头接点在圆柱体外壁上的工作区和非工作区上刷过,工作区为导电 体,非工作区为非导电体,刷头将连接信号输出;或者圆柱体表面有"V"形槽,"V"形 槽分布在圆柱体的外壁上,每一条"V"形槽首尾相接,刷头在圆柱体表面工作,刷头接 触端部的"V"形状在圆柱体表面有"V"形槽中工作,接触面积增加,刷头刷丝在V形 槽中运动,工作稳定,刷头刷丝用铂铱合金,永不生锈,不易产生误信号,读出信号方便, 达到了本实用新型的目的。优点该信号采集装置结构简单,信采集器直接从编码鼓轮的 获取信号,不易产生误信号,读出信号方便,测量装置体积小。

图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型第二实施例的结构图。
图3为本实用新型第三实施例的结构图。
具体实施方式
实施例l:信号采集装置包括有编码鼓轮和V形刷头接点,V形刷头接点搭接在编码 鼓轮上,能在鼓轮上滑动。
所述的编码鼓轮1为圆柱体,圆柱体表面为光滑表面,在圆柱体的外壁上有工作区和 非工作区,工作区为导电体5,非工作区为非导电体4。
所述的信号采集器包括有刷架2和刷头接点3,刷头接点连接在刷架上。所述的刷头 接点为V形状,制造材料为铂铱合金。
实施例2:信号采集装置包括有编码鼓轮和V形刷头接点,V形刷头接点搭接在编码 鼓轮上。
所述的编码鼓轮l为圆柱体,在圆柱体的外壁上有工作区和非工作区,工作区为导电 体5,非工作区为非导电体4;所述的圆柱体表面按照编码器位数排布有码道,在每条码 道上有三道"V"形槽,每一条"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置与刷头接点的刷丝 位置相对应。
所述的信号采集器包括有刷架支架6、刷架2和刷头3,刷头连接在刷架上,刷架连 接在刷架支架上。所述的刷头为丝状,材料为铂铱合金,在丝状刷头的接触端部为"V" 形状,工作时,"V"形刷丝在V形槽里滑动。
实施例3:信号釆集装置包括有编码鼓轮和V形刷头接点,信号采集器搭接在编码鼓 轮上。
所述的编码鼓轮为圆柱体,在圆柱体的外壁上有工作区和非工作区,工作区为导电体, 非工作区为非导电体;在圆柱体表面有"V"形槽,"V"形槽分布在圆柱体的外壁上,每 一条"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置与信号采集器的刷头的位置相对应。
所述的信号采集器包括有刷架支架、刷架和刷头,刷头连接在刷架上,刷架连接在刷 架支架上。所述的刷头的接触端部连接有触头。
实施例4:信号采集装置包括有编码鼓轮和信号采集器,信号采集器搭接在编码鼓轮上。
所述的编码鼓轮l为圆柱体,圆柱体的中心有轴7,在圆柱体的外壁上有工作区和非 工作区,工作区为导电体,非工作区为非导电体;在圆柱体表面有"V"形槽,"V"形槽 分布在圆柱体的外壁上,每一条"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置与信号采集器的刷 头的位置相对应,信号采集器的"V"形状刷头搭接在编码鼓轮的"V"形槽中,编码鼓 轮以轴为中心旋转时,信号采集器的"V"形状刷头搭接在编码鼓轮的"V"形槽中滑动。
所述的信号采集器包括有刷架2和刷头3,刷头3连接在刷架2上。
所述的刷头3的接触端部为"V"形状。
权利要求1、一种接触式绝对编码器信号采集装置,其特征是该采集装置包括编码鼓轮和信号采集器,信号采集器搭接在编码鼓轮上。
2、 根据权利要求1所述的接触式绝对编码器信号采集装置,其特征是所述的编码 鼓轮为圆柱体,圆柱体表面为光滑表面,在圆柱体的外壁上有工作区和非工作区,工作区 为导电体,非工作区为非导电体;所述的圆柱体表面有"V"形槽,"V"形槽分布在圆柱 体的外壁上,每一条"V"形槽首尾相接,"V"形槽的位置与信号采集器的刷头的位置相 对应。
3、 根据权利要求1所述的接触式绝对编码器信号釆集装置,其特征是所述的信号 采集器包括有刷架和刷头,刷头接点连接在刷架上;或者信号采集器包括有刷架支架、刷 架和刷头,刷头连接在刷架上,刷架连接在刷架支架上。
4、 根据权利要求3所述的接触式绝对编码器信号采集装置,其特征是所述的刷头 为平直状;或者刷头的接触端部为"V"形状;或者刷头的接触端部连接有触头。
专利摘要一种接触式绝对编码器信号采集装置,属于旋转角度位移测量装置中使用的绝对编码器信号采集装置。该采集装置包括编码鼓轮和信号采集器,信号采集器搭接在编码鼓轮上。鼓轮式编码盘为圆柱体,大大缩小了该信号采集装置的体积;刷头接点在圆柱体外壁上的工作区和非工作区上刷过,工作区为导电体,非工作区为非导电体,刷头将连接信号输出;有“V”形槽分布在圆柱体的外壁上,每一条“V”形槽首尾相接,刷头接触端部的“V”形状在圆柱体表面有“V”形槽中工作,接触面积增加,刷头刷丝在V形槽中运动,工作稳定。优点该信号采集装置结构简单,信采集器直接从编码鼓轮的获取信号,不易产生误信号,读出信号方便,测量装置体积小。
文档编号G01D5/12GK201364166SQ200920089130
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月14日 优先权日2009年3月14日
发明者华 李 申请人:徐州华宇电子测控有限公司

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