专利名称：一种五轴四联动深孔钻床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钻床技术领域，特指一种五轴四联动深孔钻床。
技术背景
传统的深孔钻床无法加工斜孔，为解决这一问题，申请人投入大量精力 和物力进行开发与研究，申请人于2006年开发出一种能够进行斜孔加工的深 孔钻床，如申请号"200620064769.0"、专利名称为"滑枕可回转的深孔钻床" 的中国专利所示，该专利所揭示的深孔钻床包括有床身、工作台、横梁、立 柱、滑枕、主轴箱、主轴、导向座、滑台、中心轴、滑枕回转驱动装置和滑 枕锁紧机构，滑台通过其螺母与立柱的丝杆配合以及其导槽与立柱的导轨配 合安置于立柱上，中心轴安置于滑台的中心，滑枕以其中心孔套接于中心轴 上，并通过其上的一段弧形燕尾导轨与滑台的弧形燕尾导槽配合与滑台连接 在一起，在滑台与滑枕之间安置了滑枕回转驱动装置和滑枕锁紧机构。它使 深孔钻床能够对工件进行斜孔加工，有效地解决了传统钻床无法加工斜孔的 问题。其中的滑枕回转驱动装置是由伺服电机、蜗轮和蜗杆组成，伺服电机 通过蜗杆驱动蜗轮旋转，进而使滑枕实现旋转。然而，蜗轮和蜗杆之间的啮 合配合存在较大的间隙误差，特别是反向间隙误差，滑枕的倾斜角度仍存在 较大的误差，深孔钻床的加工精度低，不能满足深孔钻床对高精度斜孔加工 的要求。 实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种五轴四联动深孔钻床，它结构简单，滑枕的控制精度高，深孔钻床能够进行高精度斜孔加工。 为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的-一种五轴四联动深孔钻床，包括有床身、工作台、立柱、滑台、滑枕、 主轴箱、前导向箱和支承架，工作台和立柱分别固定于床身上，滑台活动搭 接在立柱的垂直导轨上，主轴箱、前导向箱和支承架分别设置在滑枕上，滑 枕枢接在滑台上，滑台上端铰接一个伺服电机，伺服电机通过减速箱连接滚 珠丝杆，滑枕的一端固定有螺母，滚珠丝杆与螺母传动配合。
滑台上开设有精密孔，精密孔内固定有滑动轴承，滑动轴承套设在滑枕 上的旋转轴上。
旋转轴靠近滑枕的前端位置。
滑台的右端成型有凸台，滑枕的背面固定有L型弧形压板，L型弧形压
板的凸出边紧贴在凸台上，L型弧形压板与凸台的配合面上贴设有具有高耐磨
性能的塑面。
L型弧形压板或滑枕上固定有锁紧油缸，锁紧油缸的推杆上连接一个锁紧 楔块；L型弧形压板上开设有一个楔块收容腔，锁紧楔块位于楔块收容腔中， 且锁紧楔块的前端插入至凸台与L型弧形压板之间的空隙中。
滑台上装设有用于计量滑枕的旋转角度并将该旋转角度输出到显示屏上 的旋转编码器，旋转编码器的转轴和旋转轴上分别装设有同步带轮，旋转编 码器的转轴和旋转轴上通过同步带连接。
本实用新型的有益效果本实用新型的滑枕枢接在滑台上，滑台上端铰 接一个伺服电机，伺服电机通过减速箱连接滚珠丝杆，滑枕的一端固定有螺 母，滚珠丝杆与螺母传动配合；滚珠丝杆与螺母之间无传动间隙和反向传动 间隙，传动误差极小，精度高，深孔钻床能够进行高精度斜孔加工，本实用新型结构简单，滑枕的控制精度高，深孔钻床能够进行高精度斜孔加工。


附图1为本实用新型的结构示意图； 附图2为本实用新型另一视角的结构示意图； 附图3为本实用新型的局部结构示意图； 附图4附图3的A向投影的局部剖视图； 附图5为附图4中C处的局部放大图； 附图6为附图4中D处的局部放大图； 附图7为附图4中E处的局部放大图。
具体实施方式
五轴四联动深孔钻床，见附图1至7，包括有床身l、工作台2、立柱3、 滑台4、滑枕5、主轴箱6、前导向箱7和支承架8，工作台2和立柱3分别 固定于床身l上，滑台4活动搭接在立柱3的垂直导轨上，主轴箱6、前导向 箱7和支承架8分别设置在滑枕5上。
所述滑台4上开设有精密孔13，精密孔13内固定有滑动轴承14，滑动 轴承14套设在滑枕5上的旋转轴15上，从而将滑枕5枢接在滑台4上，且 滑枕5能够绕旋转轴15旋转。
所述旋转轴15靠近滑枕5的前端位置。旋转轴15同时也是滑枕5的支 撑轴，因此，旋转轴15靠近滑枕5的前端位置，不但可以增加滑枕5的结构 强度和抗震性能，提高滑枕5的抗震能力，有效减少安装于滑枕5上的钻杆 的震动。
所述滑台4上端铰接一个伺服电机9，进一步指出，滑台4上端设有固定 支架，伺服电机9是铰接于滑台4上端的固定支架上。伺服电机9通过减速箱10连接滚珠丝杆11，滑枕5的一端固定有螺母12，滚珠丝杆11与螺母12 传动配合。伺服电机9通过减速箱10驱动滚珠丝杆11转动，伺服电机9、减 速箱10和滚珠丝杆11 一同绕铰链旋转，滚珠丝杆11通过螺母12带动滑枕5 绕旋转轴15旋转，实现对滑枕5的倾斜角度的调节，使深孔钻床能够进行斜 孔加工，且滚珠丝杆11与螺母12之间无传动间隙和反向传动间隙，传动误 差极小，精度高，深孔钻床能够进行高精度斜孔加工。滑枕5能够绕旋转轴 15回转-25度~+15度，工作台2能够沿W轴移动200个单位。
滑台4的右端成型有凸台16，滑枕5的背面固定有L型弧形压板17， L 型弧形压板17的凸出边紧贴在凸台16上，L型弧形压板17与凸台16的配合 面上贴设有具有高耐磨性能的塑面。通过L型弧形压板17保证滑枕5与滑台 4之间的相对位置关系，保证滑枕5的精度。
L型弧形压板17或滑枕5上固定有锁紧油缸18，锁紧油缸18的推杆上 连接一个锁紧楔块19; L型弧形压板17上开设有一个楔块收容腔20，锁紧楔 块19位于楔块收容腔20中，且锁紧楔块19的前端插入至凸台16与L型弧 形压板17之间的空隙中。锁紧油缸18驱动锁紧楔块19前推时，锁紧楔块19 挤压凸台16与L型弧形压板17，锁紧滑枕5与滑台4，锁紧油缸18和锁紧 楔块19限制滑枕5与滑台4之间的相对转动，从而形成一个结构简单、动作 可靠的滑枕制动装置。
滑台4上装设有用于计量滑枕5的旋转角度并将该旋转角度输出到显示 屏上的旋转编码器21，旋转编码器21的转轴和旋转轴15上分别装设有同步 带轮22，旋转编码器21的转轴和旋转轴15上的同步带轮22通过同步带23 连接。通过旋转编码器21能够检测到十分精确的滑枕5的旋转角度，方便操 作者进行操作和调节。以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范 围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专 利申请范围内。
权利要求1、一种五轴四联动深孔钻床，包括有床身(1)、工作台(2)、立柱(3)、滑台(4)、滑枕(5)、主轴箱(6)、前导向箱(7)和支承架(8)，工作台(2)和立柱(3)分别固定于床身(1)上，滑台(4)活动搭接在立柱(3)的垂直导轨上，主轴箱(6)、前导向箱(7)和支承架(8)分别设置在滑枕(5)上，其特征在于滑枕(5)枢接在滑台(4)上，滑台(4)上端铰接一个伺服电机(9)，伺服电机(9)通过减速箱(10)连接滚珠丝杆(11)，滑枕(5)的一端固定有螺母(12)，滚珠丝杆(11)与螺母(12)传动配合。
2、 根据权利要求1所述的一种五轴四联动深孔钻床，其特征在于滑台 (4)上开设有精密孔(13)，精密孔(13)内固定有滑动轴承(14)，滑动轴承(14)套设在滑枕(5)上的旋转轴(15)上。
3、 根据权利要求2所述的一种五轴四联动深孔钻床，其特征在于旋转 轴(15)靠近滑枕(5)的前端位置。
4、 根据权利要求3所述的一种五轴四联动深孔钻床，其特征在于滑台 (4)的右端成型有凸台(16)，滑枕(5)的背面固定有L型弧形压板(17)，L型弧形压板(17)的凸出边紧贴在凸台(16)上，L型弧形压板(17)与凸 台(16)的配合面上贴设有具有高耐磨性能的塑面。
5、 根据权利要求4所述的一种五轴四联动深孔钻床，其特征在于L型 弧形压板(17)或滑枕(5)上固定有锁紧油缸(18)，锁紧油缸(18)的推 杆上连接一个锁紧楔块(19); L型弧形压板(17)上开设有一个楔块收容腔(20),锁紧楔块(19)位于楔块收容腔(20)中，且锁紧楔块(19)的前端 插入至凸台(16)与L型弧形压板(17)之间的空隙中。
6、根据权利要求5所述的一种五轴四联动深孔钻床，其特征在于滑台 (4)上装设有用于计量滑枕(5)的旋转角度并将该旋转角度输出到显示屏上的旋转编码器(21)，旋转编码器(21)的转轴和旋转轴(15)上分别装设 有同步带轮(22)，旋转编码器(21)的转轴和旋转轴(15)上的同步带轮(22) 通过同步带(23)连接。
专利摘要本实用新型涉及钻床技术领域，特指一种五轴四联动深孔钻床；本实用新型的滑枕枢接在滑台上，滑台上端铰接一个伺服电机，伺服电机通过减速箱连接滚珠丝杆，滑枕的一端固定有螺母，滚珠丝杆与螺母传动配合；滚珠丝杆与螺母之间无传动间隙和反向传动间隙，传动误差极小，精度度，深孔钻床能够进行高精度斜孔加工，本实用新型结构简单，滑枕的控制精度高，深孔钻床能够进行高精度斜孔加工。
文档编号G01B21/22GK201399599SQ200920055858
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者阮文德 申请人:环球工业机械(东莞)有限公司