专利名称：巡航小车的激光定位车体结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电カ系统巡航监控用的智能四轮小车定位，采用ー组激光定位装置的新型巡航小车。
技术背景智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。在电カ系统巡航监控用的智能四轮小车领域，智能小车自动行驶过程中寻找位置，传统的方法是通过计算距离、预置行程开关、CCD识别等，存在不精确，成本高等弊端。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为用于电カ系统中提供ー种体积较小，方便操作使用的激光定位小车结构。本实用新型的主要技术特点在于主要由导轨、轮、轴、视频小车架、伞齿轮组、电机、光纤、光纤孔构成，导轨内设置ー视频小车架，其视频小车架的右端架上设有光纤，其导轨与视频小车架两端各设置ー轮，两轮之间通过也轴相连，其轴中心处设置ー电机，电机上设置ー伞齿轮组。本实用新型的有益效果为体积较小，方便操作。

图I为本实用新型的产品结构示意图图2为本实用新型产品工作原理图
具体实施方式
以下结合附图在具体实施方式
对本实用新型作进ー步详细说明如图形所示的巡航小车的激光定位车体结构，主要由导轨(I)、轮(2)、轴(3)、视频小车架4、伞齿轮组5、电机6、光纤7、光纤孔8构成，导轨I内设置ー视频小车架4，其视频小车架4的右端架上设有光纤7，其导轨I与视频小车架(4)两端各设置ー轮2，两轮之间通过也轴3相连，其轴3中心处设置ー电机6，电机6上设置ー伞齿轮组5。如图2所示的激光定位工作原理，红外脉冲由LED发射器发出，通过光纤到达离开传感器特定检测距离的障碍物体或表面，并发生穿透、散射或反射回到光二极管检测器，接着光二极管会产生可以通过外部负载电阻转换成为输出电压的光电流，输出光电流的大小则由检测距离和LED的驱动电流大小决定，在特定LED光度输出条件下，物体或表面越接近传感器，反射的光強度越高，因此光二极管传感器的光电流输出也越大，LED的电源保证由 LED发射器所产生的光脉冲强度，脉冲发生器加电流放大电路驱动LED。为了避免LED导通时间过长造成寿命缩短，本专利加入长时间高电流保护电路，这个电路可以避免LED上出现不必要的长脉冲宽度。接近式传感器的输入电路具备高纹波抑制能力，以避免因输入电压变化所造成的波动。本专利具有阳光和环境光消除功能，白炽灯和阳光会影响光二极管检测器的灵敏度， 光二极管检测器所感应到的杂散阳光或明亮背光将会产生直流或低频尖峰电压，另外，由于大部分的阳光都包含有一定数量的红外光，因此普通的滤波电路无法有效地降低这些噪声。阳光消除模块是带有超窄带宽特性并匹配目标噪声波长的滤波电路，信号放大模块把微小的输出光电流经过放大电路进一步放大。滞环比较器模块把放大的输出光电流转化成数字信号。其优点是不用接触，在传感器和物体间没有实体接触，阳光消除功能避免了光学互扰，增强了光隔离屏蔽的鲁棒性，保证了检测距离优化和准确性。
权利要求1.巡航小车的激光定位车体结构，主要由导轨⑴、轮⑵、轴(3)、视频小车架(4)、伞齿轮组(5)、电机￠)、光纤(7)、光纤孔(8)构成，其特征在于导轨(I)内设置ー视频小车架(4)，其视频小车架(4)的右端架上设有光纤(7)，其导轨(I)与视频小车架(4)两端各设置ー轮(2)，两轮之间通过也轴(3)相连，其轴(3)中心处设置ー电机(6)，电机(6)上设置ー伞齿轮组(5)。
专利摘要本实用新型涉及巡航小车的激光定位车体结构，主要由导轨(1)、轮(2)、轴(3)、视频小车架(4)、伞齿轮组(5)、电机(6)、光纤(7)、光纤孔(8)构成，导轨(1)内设置一视频小车架(4)，其视频小车架(4)的右端架上设有光纤(7)，其导轨(1)与视频小车架(4)两端各设置一轮(2)，两轮之间通过也轴(3)相连，其轴(3)中心处设置一电机(6)，电机(6)上设置一伞齿轮组(5)，本实用新型的有益效果在于体积较小，方便操作。
文档编号G01B11/14GK202350738SQ201120390189
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者倪汇川, 朱宁, 潘静, 王培德, 王金辉, 魏敬宏 申请人:安徽省电力公司铜陵供电公司, 安徽赛安安全设备有限责任公司