专利名称：用于超声波检测作业机器人的柔性压紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压紧装置，尤其涉及一种用于超声波检测作业机器人的气动柔性压紧装置。
背景技术：
用于管道焊缝检测系统中超声波检测作业的机器人，一般需要保证超声波探头能紧贴被测管道表面并借助耦合液使得超声波在两者之间有最佳的传导耦合，目前中外厂家一般都是采用普通弹簧压紧方式，其装置只有在被测管道呈严格的圆形时，才能确保楔块在管壁各个方向上压向壁表的压力相同，不能确保被测管道不呈严格的圆形的情况下(如为一定椭园度)使楔块在管壁各个方向上压向壁表的压力相同，因而影响检测结果，甚至无法检测，这也是目前从国外进口的同类系统不能在国内生产的管道上使用的重要因素之一。另外，因为往往焊缝两边的管道不可能对接得很平整，而现有的压紧装置的楔块无法沿侧线转动，这样就无法保证楔块表面与管道壁表面如终保持很好地拟合。

发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种压紧装置，它不仅能使楔块在被测管道的管壁各个方向上压向壁表的压力相同，同时允许楔块在一定的范围内沿被测管壁的侧线转动。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案提供一种用于超声波检测作业机器人的柔性压紧装置，用于压紧楔块及被测管道，其包括恒压杆、与恒压杆固定连接的可在一定的范围内转动的转轴。
本实用新型的效果由于楔块可以恒压力紧贴在被测管道的表面并借助耦合液使得超声波在两者之间有最佳的传导耦合，确保检测结果，减少误差。同时该压紧装置能吸收高速动态测量时机械所产生的震动和噪音。


图1是本实用新型的柔性压紧装置。
图2是图1所示的转轴示意图。
具体实施方式
如图1所示本实用新型的柔性压紧装置包括恒压杆1、与恒压杆1固定连接的转轴2。所述的转轴2固定连接于浸液盒3，所述的浸液盒3放置于被测管道6上，所述的浸液盒3内设有楔块4及放置于楔块4上的探头5。所述的恒压杆1内可通过充气使之保持一定的压力，在本实施例中恒压杆的压力为0.5公斤，恒压杆的伸缩距离为30cm，当然所述的恒压杆也可以通过加液采用液压使之保持一定的压力，这样就可保证即使被测管道不呈严格的圆形的情况下，浸液盒及楔块在管壁各个方向上压向壁表的压力相同，且能吸收机械运动产生的震动和噪音。
如图2所示所述的转轴2包括固定设于浸液盒3两侧的液盒转轴21及与该液盒转轴21活动连接的滚珠轴承22，这样通过转轴2可允许楔块沿管壁侧线转动，在本实施例中转动角允许为-15～+15度。这样就确保楔块以恒压力紧贴在被测管道表面借助耦合液使得超声波在两者之间有最佳的传导耦合。
当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，凡本领域内技术人员所熟知的简单的技术变换均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种用于超声波检测作业机器人的柔性压紧装置，用于压紧楔块(4)及被测管道(6)，其特征在于，其包括恒压杆(1)、与恒压杆(1)固定连接的可在一定的范围内转动的转轴(2)。
2.根据权利要求1所述的用于超声波检测作业机器人的柔性压紧装置，其特征在于，所述的转轴(2)固定连接一浸液盒(3)，所述的楔块(4)放置于浸液盒(3)内。
3.根据权利要求1所述的用于超声波检测作业机器人的柔性压紧装置，其特征在于，所述的恒压杆(1)为气动杆。
4.根据权利要求1所述的用于超声波检测作业机器人的柔性压紧装置，其特征在于，所述的恒压杆(1)采用液压杆。
5.根据权利要求1所述的用于超声波检测作业机器人的柔性压紧装置，其特征在于，所述的转轴(2)的转动角度为-15～+15度。
6.根据权利要求1所述的用于超声波检测作业机器人的柔性压紧装置，其特征在于，所述的转轴(2)包括固定设于浸液盒(3)两侧的液盒转轴(21)及与该液盒转轴(21)活动连接的滚珠轴承(22)。
专利摘要一种用于超声波检测作业机器人的柔性压紧装置，用于压紧楔块(4)及被测管道(6)，其特征在于，其包括恒压杆(1)、与恒压杆(1)固定连接的可在一定的范围内转动的转轴(2)。本实用新型的效果由于楔块可以恒压力紧贴在被测管道的表面并借助耦合液使得超声波在两者之间有最佳的传导耦合，确保检测结果，减少误差。同时该压紧装置能吸收高速动态测量时机械所产生的震动和噪音。
文档编号G01N29/28GK2616905SQ03228488
公开日2004年5月19日 申请日期2003年1月28日 优先权日2003年1月28日
发明者熊明光 申请人:上海市计祘技术研究所