专利名称：一种变电站设备外观异常检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变电站设备外观异常检测系统。
背景技术：
当前的变电站状态监控系统，通过实时监控对电力设备采集的数据，监测变电 站设备的运行状态，但对于设备外观可能存在的异常，无法直接检测到；这种外观上 可见的异常，如设备上悬挂着塑料，变压器设备出现漏油，设备表面发现裂纹等，都会 给变电站安全带来隐患，应当及时清除或维护。单纯依靠人工检测，由于变电站高压 环境，存在很多不安全因素，并且，当前变电站人员特定时间的巡检，很难及时发现问 题。目前还没有出现对电力设备外观异常检测相关的装置。

实用新型内容本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种结构简单，安全方便，可快 速有效地识别外观异常的变电站设备外观异常检测系统。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种变电站设备外观异常检测系统，它包括变电站设备图像采集模块，该模块 安装在巡线小车的云台上，并与控制模块连接，控制模块完成小车的运动控制和云台控 制，无线通信模块负责传输图像信息，将图像信息传输到后台处理模块，后台处理模块 与报警模块连接。图像采集模块包括摄像头和存储器，摄像头采集的图像存储到存储器内，存储 器完成图像信息的暂时存储。控制模块为嵌入式系统，完成小车的运动控制和云台的控制。无线通信系统，完成图像存储设备与后台处理模块的通信，将图像信息传到后 台处理系统可处在不同的环境。后台处理系统为计算机，负责对图像的异常检测，根据无线通信系统传输过来 的图像信息，对图像上发生的异常区域进行检测给出报警信息。本实用新型给出了一种变电站设备外观异常检测系统。该系统主要由(1)变 电站设备图像采集模块；(2)控制模块；(3)无线通信模块；(4)后台处理模块；
(5)报警模块组成。其中，变电站设备图像采集模块，主要包括图像采集设备、图像存 储设备。控制模块主要包括运动控制和云台控制两个部分，其中，运动控制主要负责小 车停靠的位置，云台控制摄像机拍摄的角度。无线通信模块，主要通过无线传输装置， 将采集设备获得的图像信息，发送到后台处理器上。后台处理模块，基于计算机平台， 主要完成异常检测功能，该软件利用当前得到设备图像，和数据库中保存的正常图像进 行对比，使用鲁棒的异常检测算法，提取当前图像相对于参考图像发生改变的区域，并 对发生改变的位置和面积进行计算。在后台处理模块完成了异常区域的检测后，报警模 ±夬，通过一定的判断标准，给出相应的警告。本实用新型的工作过程为首先，图像采集设备选用变焦摄像机，在采集图像时，对于不同的目标，选用合适的焦距，对于同一位置的设备使用相同焦距，通过运动 控制系统和云台控制系统，使得摄像机在固定的位置和固定的角度(小于一定误差)采 集图像。然后将采集到的设备放入图像存储设备中。在获得图像后，将图像存储设备中的图像信息，由无线路由器通过无线传输系 统发送到后台处理机。后台处理模块使用当前接收到的设备图像，与数据库中正常的参考图像进行对 比，通过变电站设备外观异常检测程序，得到发生变化的区域信息。在完成检测过程后，报警系统根据当前的异常检测结果，基于一定报警机制， 给出相应的警告，通知变电站工作人员。该系统主要通过运动控制和云台控制，使用合适的焦距采集不同设备的图像， 通过无线网络传输系统，传送到后台处理器，使用变电站设备异常检测软件，对当前的 设备的状态进行检测，如发现存在异常区域，根据一定规则，给出报警信号。一天中， 小车多次巡检，从而及时发现设备外观异常，对变电站安全生产，提供保障。本实用新型的有益效果是本实用新型提出了一种基于视觉检测技术的外观异 常识别系统，基于变电站巡检机器人，能够代替人工完成变电站内现场检查，提高了设 备巡检工作的安全性；通过无线通讯装置，后台处理软件可以放置在安全的位置，使得 变电站工作人员安全实时的对设备状态进行监控；通过变电站设备外观异常检测软件， 能够自动检测设备外观上表现的异常，在无人监控的状态下，及时的发出报警信号。

图1为本实用新型的结构示意图。其中，1图像采集存储模块，2控制模块，3无线通信模块，4后台处理模块，5 报警模块。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。图1中，它包括变电站设备图像采集存储模块1，该模块安装在巡线小车的云台 上，并与控制模块2连接，图像存储设备与无线通信模块3连接，控制模块2与无线通信 模块3连接，无线通信模块3与后台处理模块4连接，后台处理模块4与报警模块5连 接。所述图像采集模块1包括摄像机和存储器，摄像机与控制系统2连接；摄像采 集的图像存储到存储器内，存储器与无线通讯模块3连接。所述控制模块2为嵌入式系统，相关的控制信息可以由无线通信模块传输到后 台处理器。所述无线通信模块3为路由器和无线网桥构成的无线网络。所述后台处理模块4为计算机，负责对图像的异常检测，根据无线通信系统传 输过来的图像信息，对图像上发生的异常区域进行检测给出报警信息。
权利要求1.一种变电站设备外观异常检测系统，其特征是，它包括变电站设备图像采集模 块，该模块安装在巡线小车的云台上，并与控制模块连接，控制模块完成小车的运动控 制和云台控制，无线通信模块负责传输图像信息，将图像信息传输到后台处理模块，后 台处理模块与报警模块连接。
2.如权利要求1所述的变电站设备外观异常检测系统，其特征是，所述图像采集模块 包括摄像机和存储器，摄像机采集的图像存储到存储器内，存储器完成图像信息的暂时 存储。
3.如权利要求1所述的变电站设备外观异常检测系统，其特征是，所述控制模块为嵌 入式系统。
4.如权利要求1所述的变电站设备外观异常检测系统，其特征是，所述的无线通信系 统为路由器和无线网桥构成的无线网络。
5.如权利要求1所述的变电站设备外观异常检测系统，其特征是，所述的后台处理系 统为计算机。
专利摘要本实用新型涉及一种变电站设备外观异常检测系统。它结构简单，安全方便，可快速有效地识别外观异常，其结构为它包括变电站设备图像采集模块，该模块安装在巡线小车的云台上，并与控制模块连接，控制模块完成小车的运动控制和云台控制，无线通信模块负责传输图像信息，将图像信息传输到后台处理模块，后台处理模块主要完成变电站设备外观异常的检测，并与报警模块连接。
文档编号G01N21/88GK201803956SQ20102055531
公开日2011年4月20日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日
发明者刘巍, 姚文军, 孙勇, 李丽, 李平, 李燕辉, 杨明, 王剑, 王滨海, 贾剑波, 郑宝庆 申请人:华北电网有限公司北京超高压公司, 山东鲁能智能技术有限公司