专利名称：低频无线电汽车倒车报警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种报警系统，特别涉及一种低频无线电汽车倒车防撞报警系统及探测方法。
技术背景目前传统的汽车倒车防撞报警系统一般采用超声波探测系统，由信号发生器产生的30k-40kHz信号来驱动超声波换能器发射超声波。当遇到汽车后部的障碍物体时，反射回波至接收超声波换能器，换能器将超声信号为电信号，信号处理器经过比较发射与回波的时延测障碍物体的距离并告警。专利号为200620056519的“汽车倒车雷达”等专利都是基于这一原理来实现的，这些倒车雷达虽然具有对车体尾部物体探测能力强和误报率低等优点，但是都存在安装复杂、成本高以及需要在车体上钻孔等不足之处。
发明内容本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种低频无线电汽车倒车报警系统及探测方法，该系统不仅可精确地实现汽车倒车障碍物的检测和报警，而且具有安装方便、价格低廉。如上构思，本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的一种低频无线电汽车倒车报警系统，其特征在于由报警模块、信号处理模块、信号发射模块、信号接收模块和辐射天线组成；信号处理模块的输出端与信号发射模块的控制端连接，信号发射模块的信号发射端与辐射天线的输入端连接，辐射天线的输出端与信号接收模块的信号输入端相连接，信号接收模块的检测信号端与信号处理模块的检测信号输入端连接，信号处理模块的报警控制端与报警模块连接。上述信号处理模块采用89C2051为核心处理器。上述信号发射模块由偏置控制电路、高频小功率三极管以及变压器耦合反馈振荡电路依次连接组成。上述信号接收模块由信号波形整形电路和检波电路连接组成，其中，信号波形整形电路的信号输入端与辐射天线相连接，检波电路的检测信号端与信号处理模块的检测信号输入端6P3. 2相连接。上述辐射天线由多条导线组合构成，一端与信号发射模块、信号接收模块同时相连接，另一端开路。本实用新型采用无线电信号探测车辆后部的障碍物体，其对外形成辐射即可探测后部的障碍物体，因此，在安装时无需对车体进行改动，直接将其安装到车体后部保险杠内即可。其结构简单、成本低廉、安装方便，可以较好地适用于汽车倒车防撞。

图1是本实用新型的系统组成方框图。[0012]图2是信号发射模块方框图。图3是信号接收模块方框图。图4是信号处理模块方框图。
具体实施方式
如图1所示一种低频无线电汽车倒车报警系统，由报警模块、信号处理模块、信号发射模块、信号接收模块和辐射天线组成。信号处理模块的输出端与信号发射模块的控制端连接，信号发射模块的信号发射端与辐射天线的一端连接，辐射天线的这一端同时与信号接收模块的信号输入端相连接，信号接收模块的检测信号端与信号处理模块的检测信号输入端连接，信号处理模块的报警控制端与报警模块连接。上述辐射天线由多条导线组合构成，一端与信号发射模块、信号接收模块同时相连接，另一端开路。如图2所示信号发射模块由偏置控制电路、高频小功率三极管以及变压器耦合反馈振荡电路依次连接组成，来实现低频无线电振荡信号，变压器耦合反馈振荡电路的信号发射端与辐射天线相连接。其中高频小功率三极管可以采用9018、8050等型号的三极管，偏置控制电路和变压器反馈耦合电路应能实现正反馈，以保证产生200k-400kHz的无线电信号由辐射天线辐射到空间中。如图3所示信号接收模块由信号波形整形电路和检波电路连接组成，其中，信号波形整形电路的信号输入端与辐射天线相连接，接收辐射天线的变化无线电信号，检波电路的检测信号端与信号处理模块的检测信号输入端6P3. 2相连接。如图4所示信号处理模块由89C2051为核心处理器，采用24MHz晶振工作，通过对检测信号输入端6P3. 2信号的频率分析和处理，检测外界的障碍物情况，并根据障碍物的远近，产生报警控制信号，发出防撞警报信号，报警控制端9P3. 5与报警模块相连接。本实用新型的工作过程是信号处理模块控制信号发射模块由变压器反馈振荡器产生200k-400kHz的无线电信号并由辐射天线向空间发射，当汽车尾部存在障碍物体时将对辐射的无线电信号产生扰动，并产生回波，信号接收模块对接收信号进行整形和检波并将信号送入信号处理模块，信号处理模块的CPU89C2051对信号接收模块接收的反馈信号进行频率分析和处理，判断汽车后部是否存在障碍物体。当检测到信号的变化超过设定的门限值后产生报警信号，其中门限值可以从低到高设置三个，相对应障碍物体距离车体的远近，并且产生三种报警信号以提醒驾驶员的注意。
权利要求1.一种低频无线电汽车倒车报警系统，其特征在于由报警模块、信号处理模块、信号发射模块、信号接收模块和辐射天线组成；信号处理模块的输出端与信号发射模块的控制端连接，信号发射模块的信号发射端与辐射天线的输入端连接，辐射天线的输出端与信号接收模块的信号输入端相连接，信号接收模块的检测信号端与信号处理模块的检测信号输入端连接，信号处理模块的报警控制端与报警模块连接。
2.根据权利要求1所述的低频无线电汽车倒车报警系统，其特征在于上述信号处理模块采用89C2051为核心处理器。
3.根据权利要求1所述的低频无线电汽车倒车报警系统，其特征在于上述信号发射模块由偏置控制电路、高频小功率三极管以及变压器耦合反馈振荡电路依次连接组成。
4.根据权利要求1所述的低频无线电汽车倒车报警系统，其特征在于上述信号接收模块由信号波形整形电路和检波电路连接组成，其中，信号波形整形电路的信号输入端与辐射天线相连接，检波电路的检测信号端与信号处理模块的检测信号输入端6P3. 2相连接。
5.根据权利要求1所述的低频无线电汽车倒车报警系统，其特征在于上述辐射天线由多条导线组合构成，一端与信号发射模块、信号接收模块同时相连接，另一端开路。
专利摘要一种低频无线电汽车倒车报警系统，由报警模块、信号处理模块、信号发射模块、信号接收模块和辐射天线组成；信号处理模块的输出端与信号发射模块的控制端连接，信号发射模块的信号发射端与辐射天线的输入端连接，辐射天线的输出端与信号接收模块的信号输入端相连接，信号接收模块的检测信号端与信号处理模块的检测信号输入端连接，信号处理模块的报警控制端与报警模块连接。该系统不仅可精确地实现汽车倒车障碍物的检测和报警，而且具有安装方便、价格低廉。
文档编号G01S13/93GK201936008SQ20102067425
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者卜祥元, 张军 申请人:北京理工大学