专利名称：X射线管道爬行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管道检测仪器，尤其是使用在现代化长距离油气管道建设中 对管道焊缝进行无损检测的仪器，具体的说是一种X射线管道爬行器。
背景技术：
在现代化长距离油气管道建设中，对输送管道的对接焊缝进行无损检测是保证工 程质量的重要手段，其中射线照相又占据了十分重要的地位，射线检测具有缺陷检出率高、 直观形象等优点。长期以来，射线检测主要依靠X射线机与Y射线源在管道外面通过双壁 透射进行照相，在工作工程中，抬动机具、布置底片等劳动强度相当大，因焦距长而又必需 增大射线功率或曝光时间，因此工作效率很低。对于X射线机来说，X射线机采用管外双壁透射照相，工作时需要工程车、发电机 (5KW)等紧密配合，X射线机优点是底片质量高，可适应于复杂地段；缺点是某些地段难以 工作，如山区、水田、沼泽等地段，在大比例检测中工效较低。对于Y射线源来说，Y射线 源采用管外双壁透射照相，优点是附属机具简单，不需要发电机，适合于山区、水田、沼泽等 地段，操作人员少；缺点是底片质量一般，曝光时间较长，曝光时间人为误差较大，操作人员 人身接受的射线剂量较大。因此在目前的工程实践中，急需一种体积小、重量轻、操作维护 简单、价格适宜的管道焊缝无损检测仪器。
发明内容本实用新型的目的是针对现有管道焊缝无损检测装置的缺陷，提供一种体积小、 重量轻、适用范围广、维护工作量小、价格便宜并且底片质量好、速度快的X射线管道爬行
O本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的一种X射线管道爬行器，所述的爬行器包括机体和X射线机头，X射线机头位于机 体的前端并与机体相连；所述的机体内设有辐射传感器、控制器、电源和驱动电机，辐射传 感器与控制器相连，控制器与驱动电机和机体前端的X射线机头相连；所述的电源分别通 过导线与控制器、驱动电机和X射线机头相连。所述的辐射传感器位于机体的后部。所述的控制器为可编程控制器。所述的X射线机头内设有收发源电机和X射线源。所述的机体的下部设有滚轮。本实用新型相比现有技术有如下优点本实用新型的整机采用全密封结构，利用重力自纠偏原理，采用内曝光方式，使其 具有底片质量好、速度快的优点；并且减少了操作人员人身所接受到的辐射剂量。本实用新型采用模块化的设计，使其易升级、易维护，并且使用专用的数据总线和 电源总线结构，各部分可通过接插件直接相连。[0014]本实用新型是一种自动化射线产生装置，可在管道内行走定位，并且体积小、重量 轻，可适应任何恶劣的管道内部工作环境，因此适用范围广，且日常维护工作量小，维修方 便且价格便宜。

附图1为本实用新型的原理示意图。其中1 一机体；2 — X射线机头；3—辐射传感器；4一控制器；5—电源；6—驱动电 机。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1所示一种X射线管道爬行器，该爬行器包括下部设有滚轮的机体1和内设 有收发源电机和X射线源的X射线机头2，X射线机头2位于机体1的前端并与机体1相连； 机体1内设有辐射传感器3、可编程的控制器4、电源5和驱动电机6，辐射传感器3与控制 器4相连，控制器4与驱动电机6和机体1前端的X射线机头2相连，辐射传感器3与控制 器4、驱动电机6和、X射线机头2之间采用接插型的数据总线直接相连；电源5分别通过电 源总线与控制器4、驱动电机6和X射线机头2相连。辐射传感器3为一种采用全密封结构 的辐射传感器，为了防止X射线机头2内的X射线源对辐射传感器3的干扰，首先采用增大 两者间距离的方式将辐射传感器3置于机体1的后部；同时利用增加屏蔽层的厚度和时间 屏蔽法来减少射线源对辐射传感器3的干扰。另外针对X射线源对控制器4的干扰问题， 首先在物理结构上采取垂直安装的方式以减少控制器4接受辐射部分的面积，同时增加适 当的屏蔽材料。本实用新型还利用分线供电、电源分离、光电隔离等方法来解决驱动电机和 收发源电动机在启动、运行、制动过程中形成的沿电源线传输的电磁干扰信号。本实用新型在实施时，本实用新型需要与一个位于管道外部的遥控定位用指令源 相配合。在实际的工程检测中，首先在欲检测的对接环形焊缝外面按照检测要求绕上专用 的照相底片，然后将遥控指令源放置于距离焊缝指定距离的位置上，用于指引本实用新型 到达焊缝下面的指定位置，当爬行器运行到指令源下方时，辐射传感器3将接收到指令源 的信号并传输给控制器4，控制器4控制本实用新型停机定位，并发出警报声音，此时操作 人员将指令源移开(可放置到下一道口位置上)。控制器3从移开指令的时刻开始计时，经 过控制器3所设定时间的延时后，X射线机头2内的收发源电机将自动执行控制器3传输的 命令进行打开X射线源的动作，X射线机头2将在X射线源完全打开后启动内设的定时器 和强声警报，同时开始曝光底片，当定时器设定的定时结束后收发源电机将自动执行关闭X 射线源的动作，即本次照相的过程完成。单次作业完成后，本实用新型将在控制器3内设的 命令下自动向下一个目标前进，重复执行上述动作。在实际使用中，通过使用时间编码法可 以自由遥控本实用新型进行前进、后退、曝光及休息等动作。本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
权利要求1.一种X射线管道爬行器，其特征在于所述的爬行器包括机体(1)和X射线机头(2)， X射线机头(2)位于机体(1)的前端并与机体(1)相连；所述的机体(1)内设有辐射传感器 (3)、控制器(4)、电源(5)和驱动电机(6)，辐射传感器(3)与控制器(4)相连，控制器(4)与 驱动电机(6)和机体(1)前端的X射线机头(2)相连；所述的电源(5)分别通过导线与控制 器(4)、驱动电机(6)和X射线机头(2)相连。
2.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于所述的辐射传感器(3)位于 机体(1)的后部。
3.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于所述的控制器(4)为可编程 控制器。
4.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于所述的X射线机头(2)内设 有收发源电机和X射线源。
5.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于所述的机体(1)的下部设有 滚轮。
专利摘要本实用新型公开了一种X射线管道爬行器，所述的爬行器包括机体(1)和X射线机头(2)，X射线机头(2)位于机体(1)的前端并与机体(1)相连；所述的机体(1)内设有辐射传感器(3)、控制器(4)、电源(5)和驱动电机(6)，辐射传感器(3)与控制器(4)相连，控制器(4)与驱动电机(6)和机体(1)前端的X射线机头(2)相连；所述的电源(5)分别通过导线与控制器(4)、驱动电机(6)和X射线机头(2)相连。本实用新型的整机采用全密封结构，可在管道内行走定位，底片具有质量好、速度快的优点，同时体积小、重量轻，适用范围广，且日常维护工作量小，维修方便且价格便宜，并减少了操作人员辐射剂量。
文档编号G01N23/04GK201917531SQ20102069262
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者孙建中 申请人:盐城钢管厂有限公司