专利名称：消磁系统误差分析测试系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及消磁技术领域，具体涉及一种消磁系统误差分析测试系统。
背景技术：
当船舶长期在远洋上航行时，由于船体一般都是由钢铁制成，在地磁场的作用下，船体会磁化使其带有一定量的磁场。带磁之后的船体相当于一块大磁铁，会对陀螺仪的工作产生不良影响，进而影响船只航行安全。所以船舶一般都要求配置一个消磁系统来抵消自身的磁化磁场。船舶消磁的程度一部分取决于消磁系统的精度，而消磁系统的精度除了与消磁算法有关外，还与消磁系统硬件本身的误差有很大关系。消磁系统误差分析测试系统就是用来测量消磁系统硬件存在的误差，在获得了这些误差后便可通过误差分析算法来弥补这一误差，从而提高船舶消磁系统的整体精度，进而一定程度上保证船只航行的安全。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消磁系统误差分析测试系统，其具有精度高和实时性强的特点。为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的一种消磁系统误差分析测试系统，其主要由数模转换模块、模数转换模块和控制单元组成，其中控制单元包括有控制信号输出模块、回采信号输入模块、误差计算模块、误差判定模块和结果输出模块；控制信号输出模块上设的控制信号输出端经过数模转换模块与消磁系统的待测硬件设备的测试输入端相连，消磁系统的待测硬件设备的测试输出端则经过模数转换模块与回采信号输入模块上设的回采信号输入端相连；误差计算模块的2个输入端分别连接控制信号输出模块和回采信号输入模块，误差计算模块的输出端连接误差判定模块，误差判定模块与结果输出模块相连。为了进一步提高测试精度，本实用新型还包括有零点校准单元，该零点校准单元包括第一零点校准模块、第二零点校准模块和第三零点校准模块。其中第一零点校准模块串接在控制信号输出模块的输出端与数模转换模块的输入端之间；第二零点校准模块串接在数模转换模块的输出端与消磁系统的待测硬件设备的输入端之间；第三零点校准模块串接在模数转换模块的输出端与回采信号输入模块的输入端之间。与现有技术相比，本实用新型具有如下特点I、精度高，功能部件的测试精度要求为±2% ±3%，系统的整体测试精度要求为±0. 4%，这与现存消磁系统的测试精度和整体测试精度相比，精度标准有了不小的提升；2、实时性强，丢弃了传统数据处理过程中的大量数据储存后再对储存数据进行处理的必不可少的中间环节，显著提高了系统的实时性性能，最大限度上减小了系统的迟延和同步误差，同时减小了系统资源的开销，有利于系统高精度的保证；3、传统的消磁系统在人机交互过程中，往往需要具有专业知识的操作人员来完成对整个测量过程的控制，并且在操控过程中，步骤繁琐，周期漫长，不仅不利于生产成本的压缩，而且还容易滋生人为的差错。与之相比的是，本系统不仅功能强大，而且操作界面简单友好，适合于不同层次的操作人员，并且配有诊断专家系统，易于维护。

图I为一种消磁系统误差分析测试系统的结构示意图。
具体实施方式
一种消磁系统误差分析测试系统，其主要由数模转换模块、模数转换模块和控制单元组成。其中控制单元包括有控制信号输出模块、回采信号输入模块、误差计算模块、误差判定模块和结果输出模块。控制信号输出模块上设的控制信号输出端经过数模转换模块与消磁系统的待测硬件设备的测试输入端相连，消磁系统的待测硬件设备的测试输出端则经过模数转换模块与回采信号输入模块上设的回采信号输入端相连；误差计算模块的2个输入端分别连接控制信号输出模块和回采信号输入模块，误差计算模块的输出端连接误差判定模块，误差判定模块与结果输出模块相连。图I为测试全套系统时的一种消磁系统误差分析测试系统的结构示意图。为了进一步提高系统精度，本实用新型还包括有零点校准单元，该零点校准单元包括第一零点校准模块、第二零点校准模块和第三零点校准模块。其中第一零点校准模块串接在控制信号输出模块的输出端与数模转换模块的输入端之间；第二零点校准模块串接在数模转换模块的输出端与消磁系统的待测硬件设备的输入端之间；第三零点校准模块串接在模数转换模块的输出端与回采信号输入模块的输入端之间。上述消磁系统误差分析测试系统所实现的消磁系统误差分析测试方法，包括有磁强计误差分析测试步骤、消磁电源误差分析测试步骤、以及全套系统误差分析测试步骤。(一)在磁强计误差分析测试步骤中(I)所述消磁系统的待测硬件设备为平行环和磁强计，此时将控制单元的控制信号输出端与平行环相连，控制单元的回采信号输入端与磁强计相连；控制单元发出的控制信号为电流控制信号，控制单元的回采信号为电压回采信号；(2)对平行环和磁强计进行常态误差、静态误差、动态误差和瞬态误差常态误差的测试;(2. I)静态误差条件测试(2. I. I)控制单元的控制信号输出端发出的阶梯电流控制信号在经过平行环和磁强计后产生的电压回采信号返回至控制单元的回采信号输入端；(2. I. 2)控制单元分别对阶跃电流控制信号下的所产生的电压回采信号进行多次采样计算，由此计算出该平行环和磁强计在阶梯电流控制信号下的多个静态误差值；在本实用新型优选实施中，静态误差的计算为
权利要求1.消磁系统误差分析测试系统，其特征在于其主要由数模转换模块、模数转换模块和控制单元组成，其中控制单元包括有控制信号输出模块、回采信号输入模块、误差计算模块、误差判定模块和结果输出模块；控制信号输出模块上设的控制信号输出端经过数模转换模块与消磁系统的待测硬件设备的测试输入端相连，消磁系统的待测硬件设备的测试输出端则经过模数转换模块与回采信号输入模块上设的回采信号输入端相连；误差计算模块的2个输入端分别连接控制信号输出模块和回采信号输入模块，误差计算模块的输出端连接误差判定模块，误差判定模块与结果输出模块相连。
2.根据权利要求I所述的消磁系统误差分析测试系统，其特征在于还包括有零点校准单元，该零点校准单元包括第一零点校准模块、第二零点校准模块和第三零点校准模块；其中 第一零点校准模块串接在控制信号输出模块的输出端与数模转换模块的输入端之间； 第二零点校准模块串接在数模转换模块的输出端与消磁系统的待测硬件设备的输入端之间； 第三零点校准模块串接在模数转换模块的输出端与回采信号输入模块的输入端之间。
专利摘要本实用新型公开一种消磁系统误差分析测试系统，主要由数模转换模块、模数转换模块和控制单元组成，其中控制单元包括有控制信号输出模块、回采信号输入模块、误差计算模块、误差判定模块和结果输出模块；控制信号输出模块上设的控制信号输出端经过数模转换模块与消磁系统的待测硬件设备的测试输入端相连，消磁系统的待测硬件设备的测试输出端则经过模数转换模块与回采信号输入模块上设的回采信号输入端相连；误差计算模块的2个输入端分别连接控制信号输出模块和回采信号输入模块，误差计算模块的输出端连接误差判定模块，误差判定模块与结果输出模块相连。本实用新型具有测试精度高、实时性强、易于维护等特点。
文档编号G01R35/00GK202502234SQ20112054630
公开日2012年10月24日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者张向利, 李文俊, 郑春强 申请人:桂林电子科技大学