专利名称：高精度倾角仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及倾角传感器，尤其涉及高精度倾角仪。
背景技术：
目前市场上已有的倾角传感器主要是对工作环境要求不高的场合，并且很多的接口输出都是模拟量输出的即使是数字量输出的大多都是RS232或者RS485接口的。所以很大程度上都限制了在环境要求恶劣的工程机械行业的应用。

发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种高精度的倾角仪。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现高精度倾角仪，其特征在于，该倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、电源模块组，所述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制模块组包括单片微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转换模块与单片微型控制器MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器MCU双向连接，所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述的电源模块组分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。所述的CAN总线模块组包括CAN通讯模块、CAN保护模块、CAN检测模块，所述的单片微型控制器MCU与CAN通讯模块双向连接。所述的电源模块组包括电源检测模块、电源保护模块、电源转换模块，所述的电源转换模块分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。与现有技术相比，本发明的优点为工业防护等级高，达到了 IP67 ；通讯协议使用 CANOpen通讯；产品的精度高，精确到了 0. 1°。


图1是本发明高精度倾角仪的结构框图。
具体实施例方式以下结合具体实施例对本发明做进一步说明。本发明高精度倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、电源模块组，所述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制模块组包括单片微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转换模块与单片微型控制器 MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器MCU双向连接，所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述的电源模块组分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。 所述的CAN总线模块组包括CAN通讯模块、CAN保护模块、CAN检测模块，所述的单片微型控制器MCU与CAN通讯模块双向连接。所述的电源模块组包括电源检测模块、电源保护模块、电源转换模块，所述的电源转换模块分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。本发明采用高精度倾角传感器作输入信号，经M位AD转换后，将数字量输入MCU 进行数据处理，然后将倾角信号通过CANBUS总线输出。本发明内有电源检测和电源保护电路，当电源电压过大(超过30V)，将自动保护，避免因电源使用不当造成仪器损坏。重要参数能够掉电保护，不致因停电等造成数据意外丢失。
权利要求
1.高精度倾角仪，其特征在于，该倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、电源模块组，所述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制模块组包括单片微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转换模块与单片微型控制器MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器MCU双向连接，所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述的电源模块组分别与倾角检测模块组、 CAN总线模块组、控制模块组连接。
2.根据权利要求1所述的高精度倾角仪，其特征在于，所述的CAN总线模块组包括CAN 通讯模块、CAN保护模块、CAN检测模块，所述的单片微型控制器MCU与CAN通讯模块双向连接。
3.根据权利要求1所述的高精度倾角仪，其特征在于，所述的电源模块组包括电源检测模块、电源保护模块、电源转换模块，所述的电源转换模块分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。
全文摘要
本发明涉及高精度倾角仪，该倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、电源模块组，所述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制模块组包括单片微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转换模块与单片微型控制器MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器MCU双向连接，所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述的电源模块组分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。与现有技术相比，本发明的优点在于高分辨率信号调理，通过优化数据采集，提高响应速度和分辨率。将高精度倾角传感器的输出通过软件低通滤波进行信号处理再转换到CANBUS接口或者模拟电流、电压输出。电路噪声控制、总线集成。最高分辨率达到0.005度，单轴检测范围最大能够达到360°；双轴倾角仪每轴的检测范围可以达到正负90°；内置高分辨率AD转换模块，测量角度值通过CANBus的CANOpen协议输出，或者电压、电流等模拟量输出方式供选择。
文档编号G01C9/00GK102252658SQ20101017881
公开日2011年11月23日 申请日期2010年5月19日 优先权日2010年5月19日
发明者王智 申请人:上海派恩科技有限公司