专利名称：高空作业车支反力测试评价系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于载重车辆检测技术领域，涉及一种用于测量高空作业车支反力的 系统，还可应用于对随车起重机等有支撑腿和可移动工作平台的专用汽车的测试中。
背景技术：
现有的对支反力进行测量系统，主要由电子罗盘、倾角仪、地秤以及工控机组成， 参见图1，工控机与电子罗盘、倾角仪、地秤之间的数据通讯方式采用RS232或RS485总线通 讯方式，由于采用了有线的通讯方式，另外，在安装时，要考虑到设备放置的位置以及通讯 电缆的长度等问题，避免测量时，连续旋转可能导致通讯电缆缠结，甚至通讯电缆断裂，无 法通讯，导致测量无法正常进行。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能对高空作业车的载荷 分布进行无线测量以及对高空作业车的特殊设备的旋转角度和倾角进行无线测量的新型 测量系统。为了解决上述技术问题，本实用新型测量系统实现的技术方案是一种高空作业车支反力测试评价系统，包括载荷测量装置、回转角测量装置、倾角 测量装置、无线通讯装置以及工控机，所述的各个装置均设置有无线串口，各个装置分别通 过无线串口与无线通讯装置之间通过无线通讯方式传输数据，无线通讯装置与工控机之间 通过RS232方式传输数据。作为优选实施方式，所述回转角测量装置包括电子罗盘、电池、与电子罗盘相连的 无线串口和固定在其上的水平仪；所述倾角测量装置包括倾角仪、电池、与电子罗盘相连的 无线串口。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。高空作业车支反力测量系统是用于测量高空作业车支腿受力状态的一种测量装 置，用来评价高空作业车在承载条件下载荷分布的测量系统。该系统由用于测量的硬件系 统和数据采集处理软件构成。硬件系统由工控机、载荷测量装置、回转角测量装置、倾角测 量装置、以及无线通讯装置构成，其中回转角测量装置由锂电池、电子罗盘、无线串口、水平 仪构成；倾角测量装置由锂电池、倾角仪、无线串口 ；载荷测量装置由测力板、测重单元、无 线串口构成。回转角测量装置用来测量设备的旋转角度，倾角测量装置用于测量设备的倾斜角 度，载荷测量装置用于测量支反力。载荷测量装置、回转角测量装置、倾角测量装置的电源 提供方式采用内置的可充电的锂电池提供电源。载荷测量装置、回转角测量装置、倾角测量 装置与无线通讯装置之间的通讯采用无线通讯的方式。由于电源采用了可充电的锂电池， 通讯采用了无线通讯的方式，这样安装在被测量车辆上的装备与被测量车辆及被测量车辆 之外的任何设备均无任何连接线，可有效保证测量的顺利实施。
3[0010]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是在现在设备没有采用无线通 讯的情况下，由于数目众多的通讯电缆的存在，在测量时，由于旋转平台以及臂架的旋转、 提升导致通讯电缆可能断缠结、断裂，使得测量失败。本实用新型测量系统采用了可充电的 锂电池以及无线串口，这样具有以下优点(1)安装在被测量车辆上的装备与被测量车辆 及被测量车辆之外的任何设备均无任何连接线，可有效保证测量的顺利实施。(2)由于锂电 池、无线串口均与测试单元组装在一起，构成测量装置，这样测量装置与被测量设备车之间 无任何联系，安装方便。

图1是采用有线的测量系统的结构框图；图2是本实用新型测量系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图所示，本实用新型测试系统包括用于测量旋转角度的回转角测量装置、用于 测量倾斜角度的倾角测量装置，用于测量支反力的载荷测量装置、以及用于通讯的无线通 讯装置和工控机。首先对各种装置的进行检查应先检查回转角测量装置、倾角测量装置、载荷测量装置以及无线通讯装置的天 线是否安装好，如果没有安装则应先安装好无线通讯天线。打开回转角测量装置、倾角测量装置、以及载荷测量装置的的电源开关，观察装置 上的电源指示灯，如果装置上的电源指示灯为绿色，表明装置内的锂电池电量还有，不需要 充电，如果电源指示灯为红色，表明装置内的锂电池电量不足，需要进行充电，应先关闭装 置的电源开关，将充电器插在装置的充电插座内进行充电，此时充电器上的充电指示灯为 红色，当充电器上的充电指示为灯从红色转变成绿色后，表明装置内的锂电池电量已经充
、/斗俩。将高空作业车停好位置后，将放置地秤的地面弄平整，放置地秤，将高空作业车的 支撑腿放下，通过对高空作业车的操作，将臂架降到最低位置后，在旋转平台的平面上安装 回转角测量装置，通过回转角测量装置上的水平仪判断是否水平，要求安装后电子罗盘位 置应严格保证水平，在臂架的上面安装倾角仪。打开回转角测量装置、倾角测量装置、载荷测量装置、以及无线通讯装置的开关。检查无线通讯装置与工控机的RS232通讯线是否连接好，如果没有连接则用 RS232通讯线缆连接。打开工控机，运行监控程序，在测试开始前，先对电子罗盘进行标定，因为罗盘周 围硬铁环境发生变化，也会使罗盘周围固有的磁场环境发生变化，此时罗盘计算输出的角 度信息将不正确，为了消除周围固有磁场变化带来的影响，应先对电子罗盘进行标定。点击 “进行标定”按扭后，要求安装有回转角测量装置的旋转平台以低于一分钟每转的速度旋转 两周，然后点击“结束标定”。点击“开始试验”按钮，开始进行试验。在试验中，试验得到的数据实时显示在屏幕上，其中屏幕左边显示当前电子罗盘装置、倾角仪装置、地秤装置的实时数据以及装置的 各种状态数据。屏幕右下方显示的是前左、前右、后左、后右的四个地秤装置与电子罗盘装 置的数据，以旋转角度为X轴，以载荷为纵轴将试验所得的数据全部显示在上面。屏幕右上 角显示的是电子罗盘装置和倾角仪装置的数据。 工控机每隔100ms读一次当前电子罗盘、倾角仪、地秤的数据，将读回的数据进行 解包处理，并实时显示，监控程序具有数据存档功能，可将包括时间、载荷力、旋转角度、倾 角等所有数据存储成一个文件，供以后分析用。
权利要求一种高空作业车支反力测试评价系统，包括载荷测量装置、回转角测量装置、倾角测量装置、无线通讯装置以及工控机，其特征在于，所述的各个装置均设置有无线串口，各个装置分别通过无线串口与无线通讯装置之间通过无线通讯方式传输数据，无线通讯装置与工控机之间通过RS232方式传输数据。
2.根据权利要求1所述的高空作业车支反力测试评价系统，其特征在于，所述回转角 测量装置包括电子罗盘、电池、与电子罗盘相连的无线串口和固定在其上的水平仪；所述倾 角测量装置包括倾角仪、电池、与电子罗盘相连的无线串口。
专利摘要本实用新型属于载重车辆检测技术领域，涉及一种高空作业车支反力测试评价系统，包括载荷测量装置、回转角测量装置、倾角测量装置、无线通讯装置以及工控机，各个装置均设置有无线串口，各个装置分别通过无线串口与无线通讯装置之间通过无线通讯方式传输数据，无线通讯装置与工控机之间通过RS232方式传输数据。本实用新型提出的高空作业车支反力测试评价系统能对高空作业车的载荷分布进行无线测量，从而避免事故发生。
文档编号G01C9/00GK201583371SQ20102030045
公开日2010年9月15日 申请日期2010年1月11日 优先权日2010年1月11日
发明者乔胜华, 杨平龙, 詹斌, 陈弘 申请人:中国汽车技术研究中心;陈弘