专利名称：一种全自动led光源模块的分选测试设备及其分选测试方法
技术领域：
本发明涉及LED照明产品生产设备，特别涉及一种全自动LED光源模块的分选测试设备及其分选测试方法。
背景技术：
随着发光二极管(LED)技术的发展，LED已开始进入通用照明领域应用。目前LED 多数采用单颗芯片进行封装。在实际应用中，单颗LED无法满足光通量的要求，LED光源需要采用多颗LED进行集成。采用集成平面封装可以在一个模块内封装多颗LED多芯片，单个模块具有更大的光通量，应用产品只需要少量模块集成即可，使得应用产品的制造工序大大简化。由于LED封装工艺的限制，无论单颗还是多颗LED芯片经过封装各项技术指标都会发生离散。只有通过分选测试后将同一性能的LED集成为光源模块，其均勻性、一致性、 可靠性才好。对于传统的直插和贴片式单颗封装的LED，已经有较为成熟的自动分选测试设备。自动分选测试设备主要通过对LED的电流电压、色温、显色指数、色坐标、光强、光通量等参数进行分类。设备主要有自动进料单元，电流电压加载单元，光电探测单元，自动传输分类单元及计算机控制单元等主要部分组成。传统的直插和贴片式的LED，体积较小，属于点光源封装。在分选测试设备中的自动进料单元一般采用震动盘将插脚式和贴片式的LED 经震动后进入输运轨道排队到电流电压加载单元和光电探测单元，经测试后由计算机控制单元将每个LED分类编号，并由输出轨道将不同的LED输运到不同的料盒内。由于新型的集成平面封装LED模块体积大，传统LED自动分选测试设备的模块自动进料、传输、出料及测试均无法适应。如何将LED模块进行自动分选测试分选是目前LED 多芯片封装模块领域的技术难题。

发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种可自动对于LED多芯片封装模块进行自动分选测试而分类的方法和装置，解决了光源模块自动分选测试的问题。为达到上述目的，本发明的技术方案是一种全自动LED光源模块的分选测试设备，包括进料管排放支架、设于所述进料管排放支架上的利用重力使LED光源模块依次移动的上料装置、测试来自于上料装置的LED光源模块参数的LED模块测试单元，以及将经过测试的LED光源模块按不同参数指标进行分选的分选出料装置，出料装置由LED模块出料传送机械手与出料管组成。优选的，所述上料装置为倾斜或竖直安置的管道或滑槽。优选的，还包括计算机测试控制单元，所述计算机测试控制单元与所述上料装置、 LED模块测试单元和分选出料装置电连接并控制其运行。
优选的，还包括模块参数标签打印单元，所述计算机测试控制单元与所述模块参数标签打印单元电连接并控制其运行。优选的，所述LED模块测试单元包括积分球、电流电压测试夹具、光电探头和模块滑动轨道。优选的，所述上料装置包括进料管排放支架、至少一根进料管和将所述进料管从所述进料管排放架移至其工作位置和将其从工作位置移走的进料管抓取机械手。优选的，所述分选出料装置包括与检测参数分级对应数量的出料管或出料盒，以及将测试后LED光源模块由模块根据所测的参数送入相应的出料管内或出料盒中的模块出料传送机械手。一种全自动LED光源模块的分选测试方法，包括以下步骤，(1)将所述待测试的LED光源模块依次放置于一支或多只进料管中并将所述进料管依次横放在一个进料管排放支架上；(2)由计算机控制的进料管抓取机械手将装有LED光源模块的进料管抓取后，放置在LED模块测试单元上方，装在所述进料管中的LED关于模块在重力的作用下依次滑出， 所述LED模块测试单元对所述LED光源模块进行测试；(3)测试后LED光源模块由模块出料传送机械手将LED模块根据所测的参数将模块送入相应的出料管内；(4)当出料管装满时由计算机相连的模块参数标签打印机将所测参数打印并贴在对应的出料管上。本技术方案的有益效果是，本发明主要针对LED多芯片集成光源模块，发明了一种可自动分选测试及分类的装置。针对新型LED模块体积较大，无法采用震动盘进行进料， 采用利用重力使LED光源模块依次滑出进行检测，结构简单可靠。具体采用进料管进料的方式，将LED模块按顺序放置在料管内，将装有LED模块的料管放置在分选测试设备的进料管轨道上，该轨道与水平面呈现一定的角度。在重力的作用下，料管内的LED模块可以自动从料管内逐一滑出，沿倾斜的轨道滑动到LED模块测试位置进行测试。全部的参数测试完成后，模块经滑动导轨滑入模块输出单元，由输出单元根据模块的光电参数将所测的模块放入有编号的分类出料管内。全部的测试单元及测试工艺控制由计算机进行控制。为了进一步提高工作效率，可以采用自动进出料架。进料架是一个与水平面保持一个夹角的装置，一次可安放多根LED模块的料管。一个进料管抓取机械手从最下方抓取单根进料管，并将其从水平状态旋转90度，即到达进料轨道的位置后，LED模块可以开始被测试分选。在进料管内的LED模块测试输出完毕的料管空后，机械手自动将其送至进料管回收区，等待回收重用。而在进料架上，最下方的进料管被抓取后，其上方的进料管在重力的作用下自动向下滑动，机械手可以再抓取下一根进料管以进行测试分选。出料架则设置在每一个规格的出料轨道上，当与这一轨道连接的一根出料管装满LED模块后，由连接计算机的打印机实时打印所分选测试的LED模块的技术指标参数，并贴在分选后的料管上， 出料架自动将其放入已分选产品区并更换新购入空出料管用于接受新的分选模块。


图1所示是本发明一种全自动LED光源模块的分选测试设备的正面示意图；图2是本发明一种全自动LED光源模块的分选测试设备的侧面示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称1.进料管排放支架2.进料管3.进料管抓取机械手4. LED模块测试单元5. LED模块出料传送机械手6.出料管7.计算机测试控制单元 8.模块参数标签打印单元
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。实施例1，如图1和图2所示，一种全自动LED光源模块的分选测试设备，包括进料管排放支架1、进料管2、设于所述进料管排放支架1上的利用重力使LED光源模块依次移动的上料装置包括进料管抓取机械手3、测试来自于上料装置的LED光源模块参数的LED模块测试单元4，以及将经过测试的LED光源模块按不同参数指标进行分选的分选出料装置包括LED 模块出料传送机械手5和出料管6。还包括计算机测试控制单元7，所述计算机测试控制单元与所述上料装置、LED模块测试单元4和分选出料装置电连接并控制其运行。还包括模块参数标签打印单元8，所述计算机测试控制单元7与所述模块参数标签打印单元8电连接并控制其运行。所述LED模块测试单元4包括积分球、电流电压测试夹具、光电探头和模块滑动轨道。所述上料装置包括进料管排放支架1、32根进料管2和将所述进料管2从所述进料管排放架1移至其工作位置和将其从工作位置移走的进料管抓取机械手3。所述分选出料装置包括与检测参数分级对应数量的32只出料管6，以及将测试后 LED光源模块由模块根据所测的参数送入相应的出料管6内的模块出料传送机械手5。工作原理是，先将LED光源模块依次放入32根进料管2中，然后将它们依次放置在进料管排放支架1上。设备启动后，进料管抓取机械手3抓起最下面一根进料管2，并将其树立到倾斜的工作位置，其余的进料管2在重力的作用下向下滑动，使最下方的一根进料管2到达进料管抓取机械手3抓取位置。进料管2到位后，LED光源模块在重力的作用下向下滑动，最后滑到LED模块测试单元4中。计算机测试控制单元7控制LED模块测试单元4对LED光源模块进行测试，并得出其性能参数，然后被送出LED模块测试单元4。模块出料机械手5将其抓起放入和其参数值匹配的出料管6中，直到将进料管2中的LED光源模块测试完毕，进料管抓取机械手3将空了的进料管2抓起放到空管箱中，以备再次装入 LED光源模块备用。最后进料管抓取机械手3回到原位抓起进料管排放支架1上最下方的进料管2，并将其放到工作位置上，进入下一个工作循环。上述动作均由计算机测试控制单元7控制，最后计算机测试控制单元7控制模块参数标签打印单元8给每个出料管打印或贴上相应的编号和参数值。实施例2，其余和实施例1相同，不同之处在于，进料管2可以为一 C形槽。上述实施例中，出料管6也可以为一出料盒。
实施例3，一种全自动LED光源模块的分选测试方法，包括以下步骤，(1)将所述待测试的LED光源模块依次放置于一支或多只进料管2中并将所述进料管依次横放在一个进料管排放支架1上；( 由计算机控制的进料管抓取机械手3将装有LED光源模块的进料管抓取后，放置在LED模块测试单元上方，装在所述进料管中的LED关于模块在重力的作用下依次滑出， 所述LED模块测试单元对所述LED光源模块进行测试；(3)测试后LED光源模块由模块出料传送机械手将LED模块根据所测的参数将模块送入相应的出料管内；(4)当出料管装满时由计算机相连的模块参数标签打印机将所测参数打印并贴在对应的出料管上。本技术方案的有益效果是，本发明主要针对LED多芯片集成光源模块，发明了一种可自动分选测试及分类的装置。针对新型LED模块体积较大，无法采用震动盘进行进料， 采用利用重力使LED光源模块依次滑出进行检测，结构简单可靠。具体采用进料管进料的方式，将LED模块按顺序放置在料管内，将装有LED模块的料管放置在分选测试设备的进料管轨道上，该轨道与水平面呈现一定的角度。在重力的作用下，料管内的LED模块可以自动从料管内逐一滑出，沿倾斜的轨道滑动到LED模块测试位置进行测试。全部的参数测试完成后，模块经滑动导轨滑入模块输出单元，由输出单元根据模块的光电参数将所测的模块放入有编号的分类出料管内。全部的测试单元及测试工艺控制由计算机进行控制。为了进一步提高工作效率，可以采用自动进出料架。进料架是一个与水平面保持一个夹角的装置，一次可安放多根LED模块料管。一个进料管抓取机械手从最下方抓取单根进料管，并将其从水平状态旋转90度，即到达进料轨道的位置后，LED模块可以开始测试分选。在进料管内的LED模块测试输出完毕的料管空后，机械手自动将其送至进料管回收区，等待回收重用。而在进料架上，最下方的进料管被抓取后，其上方的进料管在重力的作用下自动向下滑动，进料管抓取机械手可以再抓取下一根进料管以进行测试分选。出料架则设置在每一个规格的出料轨道上，当与这一轨道连接的一根出料管装满LED模块后，由连接计算机的打印机实时打印所分选测试的LED模块的技术指标参数，并贴在分选后的料管上，出料架自动将其放入已分选产品区并更换新购入空出料管用于接受新的分选模块。以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种全自动LED光源模块的分选测试设备，包括进料管排放支架、设于所述进料管排放支架上的利用重力使LED光源模块依次移动的上料装置、测试来自于上料装置的LED 光源模块参数的LED模块测试单元，以及将经过测试的LED光源模块按不同参数指标进行分选的分选出料装置。
2.根据权利要求1所述的全自动LED光源模块的分选测试设备，其特征在于，所述上料装置为倾斜或竖直安置的管道或滑槽以及进料管抓取机械手。
3.根据权利要求2所述的全自动LED光源模块的分选测试设备，其特征在于，还包括计算机测试控制单元，所述计算机测试控制单元与所述上料装置、LED模块测试单元和分选出料装置电连接并控制其运行。
4.根据权利要求3所述的全自动LED光源模块的分选测试设备，其特征在于，还包括模块参数标签打印单元，所述计算机测试控制单元与所述模块参数标签打印单元电连接并控制其运行。
5.根据权利要求3所述的全自动LED光源模块的分选测试设备，其特征在于，所述LED 模块测试单元包括积分球、电流电压测试夹具、光电探头和模块滑动轨道。
6.根据权利要求1到5任一所述的全自动LED光源模块的分选测试设备，其特征在于， 所述上料装置包括进料管排放架、至少一根进料管和将所述进料管从所述进料管排放架移至其工作位置和将其从工作位置移走的进料管抓取机械手。
7.根据权利要求1到5任一所述的全自动LED光源模块的分选测试设备，其特征在于， 所述分选出料装置包括与检测参数分级对应数量的出料管或出料盒，以及将测试后LED光源模块由模块根据所测的参数送入相应的出料管内或出料盒中的LED模块出料传送机械手。
8.一种全自动LED光源模块的分选测试方法，其特征在于，包括以下步骤，(1)将所述待测试的LED光源模块依次放置于一支或多只进料管中并将所述进料管依次横放在一个进料管排放支架上；(2)由计算机控制的进料管抓取机械手将装有LED光源模块的进料管抓取后，放置在 LED模块测试单元上方，装在所述进料管中的LED关于模块在重力的作用下依次滑出，所述 LED模块测试单元对所述LED光源模块进行测试；(3)测试后LED光源模块由模块出料传送机械手将LED模块根据所测的参数将模块送入相应的出料管内；(4)当出料管装满时由计算机相连的模块参数标签打印机将所测参数打印并贴在对应的出料管上。
全文摘要
本发明提供一种全自动LED光源模块的分选测试设备及其测试方法，包括进料管排放支架、设于所述进料管排放支架上的利用重力使LED光源模块依次移动的上料装置、测试来自于上料装置的LED光源模块参数的LED模块测试单元，以及将经过测试的LED光源模块按不同参数指标进行分选的分选出料装置。本技术方案的有益效果是，本发明主要针对LED多芯片集成光源模块，发明了一种可自动分选测试及分类的装置。针对新型LED模块体积较大，无法采用震动盘进行进料，采用利用重力使LED光源模块依次滑出进行检测，结构简单可靠。
文档编号G01M11/02GK102540038SQ20101060778
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者孙卓, 孙鹏, 张平, 杨忠进 申请人:苏州晶能科技有限公司