专利名称：用于成品鞋耐行走测试的电动机械腿的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械腿结构，尤其是涉及一种用于成品鞋耐行走测试的电动机械腿。
背景技术：
由于鞋类行业测试方法相对于鞋子发展的迅猛发展是相当落后的，如果单单地去依赖以往的测试方法是无法实现对鞋子质量进行科学合理的评估的。可以说国内外还没有切合实际地去对对鞋子穿着过程中可能出现的问题进行全面的测试的标准测试方法以及相应的测试设备。因此，如何设计一种测试装置对成品鞋模拟在穿着的使用状态下进行耐行性测试，已成为当前急需解决的技术难题之一。
发明内容本实用新型提出一种用于成品鞋耐行走测试的电动机械腿，模拟人穿着成品鞋行走的原理，将成品鞋测试试片装在合适的鞋楦上后将之安装在电动机械腿行走试验机测试，解决目前没有专门测试装置对成品鞋耐行走测试的技术问题。本实用新型采用如下技术方案实现一种用于成品鞋耐行走测试的电动机械腿， 其包括机架，设置在机架上的主电机，与主电机传动连接且由主电机带动转动的偏心轮， 与偏心轮传动连接的曲轴，连接曲轴的两条机械腿；其中，每一条机械腿包括大气缸，连接大气缸且由大气缸控制其上下曲折运动的关节，该关节内设置弹簧，连接关节的小气缸， 连接小气缸的力量传感器，由力量传感器连接前掌可曲折的鞋楦。其中，机架由钢丝绳通过滑轮和固定装置连接。其中，固定装置上设置用于调整钢丝绳长度的手柄和用于放置砝码的平衡盘。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果本实用新型通过机械装置模拟人穿着成品鞋行走进行成品鞋耐行走测试，使鞋类耐穿着质量的评估做到有据可，且本实用新型提出的测试装置还具有结构简单、操作容易、 测试结果客观真实的特点，可适用各自不同型号、种类和大小的成品鞋测试。

图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提出的电动机械腿包括机架10 ；设置在机架10上的主电机11，与主电机11传动连接的偏心轮12，由主电机11带动的偏心轮12转动；设置在机架10与两条机械腿之间的曲轴13，该曲轴13与偏心轮12传动连接，由偏心轮12带动进行上下运动；以及连接曲轴13的两条机械腿。[0012]其中，每一条机械腿包括大气缸14 ；连接大气缸14且由大气缸14控制其上下曲折运动的关节15，该关节15内设置弹簧16，当关节15向上曲折时由弹簧16向上拉紧；连接关节15的小气缸17，该小气缸17连接力量传感器18，该力量传感器18连接前掌可曲折的鞋楦19。另外，机架10上由钢丝绳通过滑轮20和固定装置连接，可通过固定装置的手柄21 调整整个电动机械腿的高度，同时可向其底部的平衡盘22加上相应的砝码调整其鞋楦19 在行走带30上的压力。其中，行走带30为由电机驱动行走皮带在10个滚轮上转动的装置。测试时，把相应码数的成品鞋安装在前掌可曲折的鞋楦19上，鞋楦和上面的力量传感器18连接，同时由小气缸17控制整个鞋楦19的上下曲折；关节15由大气缸14控制其上下曲折，当关节15向上曲折时由弹簧16向上拉紧，使关节向前运动时不会接触到行走带30 ；两条机械腿由主电机11带动的偏心轮12转动，使下面的曲轴13下运动，实现两条机械腿的前后运动；偏心轮12上面安装两个光电传感器，每转半圈驱动电磁阀正向通断， 使其中一条机械腿向后运动，大气缸14和设置在另一条机械脚上的小气缸17动作收起来， 另一条机械脚向前运动。综上，本实用新型通过模拟人穿着成品鞋行走的原理，将成品鞋穿在合适的鞋楦上后将之安装在电动机械腿进行行走测试，通过电动机械腿行走试验机给成品鞋测试试片一定的压力在行走带上以一定的速度行走，直到达到所规定的测试次数或发生破坏时为止。因此，本实用新型为成品鞋测试提供了客观、真实的测试途径。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于成品鞋耐行走测试的电动机械腿，其特征在于，包括机架，设置在机架上的主电机，与主电机传动连接且由主电机带动转动的偏心轮，与偏心轮传动连接的曲轴，连接曲轴的两条机械腿；其中，每一条机械腿包括大气缸，连接大气缸且由大气缸控制其上下曲折运动的关节，该关节内设置弹簧，连接关节的小气缸，连接小气缸的力量传感器，由力量传感器连接前掌可曲折的鞋楦。
2.根据权利要求1所述用于成品鞋耐行走测试的电动机械腿，其特征在于，机架由钢丝绳通过滑轮和固定装置连接。
3.根据权利要求2所述用于成品鞋耐行走测试的电动机械腿，其特征在于，固定装置上设置用于调整钢丝绳长度的手柄和用于放置砝码的平衡盘。
专利摘要本实用新型公开一种用于成品鞋耐行走测试的电动机械腿，其包括机架，设置在机架上的主电机，与主电机传动连接且由主电机带动转动的偏心轮，与偏心轮传动连接的曲轴，连接曲轴的两条机械腿；其中，每一条机械腿包括大气缸，连接大气缸且由大气缸控制其上下曲折运动的关节，该关节内设置弹簧，连接关节的小气缸，连接小气缸的力量传感器，由力量传感器连接前掌可曲折的鞋楦。本实用新型提出的测试装置具有结构简单、操作容易、测试结果客观真实的特点，可适用各自不同型号、种类和大小的成品鞋测试。
文档编号G01N3/32GK201995740SQ201120130888
公开日2011年10月5日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者黄宁 申请人:天祥(广州)技术服务有限公司