专利名称：微电机电磁波形检测及端盖铆压设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微电机生产设备，特别涉及一种微电机电磁波形检测及端盖铆压
设备。
背景技术：
微电机生产中，在端盖铆压前，需对微电机内部产生的电磁波进行检测，通过检测 波形来发现如线圈虚焊、电刷变形等问题，以保证产品的合格率。 现有波形检测和端盖铆压分两步完成①将微电机半成品放入与示波器连接的夹 具中，转动机壳调整波形；②将调整好波形的微电机半成品流转到端盖铆压工位，利用气 动铆压机铆压端盖，上述工艺中将调整好波形的微电机半成品流转至端盖铆压工位的过程 中，可能造成电刷和换向器接触位置产生变化，从而使工序①调好的波形发生变化，铆压完 成后造成微电机成品的合格率降低。 针对上述不足，有必要探索一种能同时完成以上两道工序的设备，避免流转过程 中造成的各种问题，提高产品合格率，同时也能提高生产效率。

实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种微电机波形检测及端盖铆压设备，该设备能同时 完成波形检测及端盖铆压两道工序，避免流转过程中造成的各种问题，提高产品合格率和 生产效率。 本实用新型的微电机电磁波形检测及端盖铆压设备，包括机架、定位夹持装置、检 测装置和端盖铆压装置，所述定位夹持装置包括工件定位夹持座、压紧块和压紧驱动组件， 工件定位夹持座和压紧驱动组件安装在机架上，所述压紧驱动组件上设置往复运动动力输 出端，压紧块与往复运动动力输出端固定连接，压紧块与工件定位夹持座之间形成用于压 紧半成品微电机的夹持结构；所述检测装置包括示波器和检测探针，检测探针的检测信号 输入示波器的信号输入端，所述端盖铆压装置包括铆冲和铆冲冲击组件，铆冲的冲头正对 需铆压的半成品微电机端盖；所述检测探针安装在铆冲内并伸出冲头前端，并正对需铆压 的半成品微电机端盖上的接电弹片；所述铆冲冲击组件上设置往复运动动力输出端，所述 往复运动动力输出端正对铆冲冲尾。 进一步，还包括设置在机架上的导轨，导轨上设置可沿导轨往复滑动的滑动支架， 所述铆冲以可绕自身轴线旋转的方式单自由度设置在滑动支架上； 进一步，所述检测探针包括针体和套于针体尾段的套筒，套筒内设置两端分别顶 住针体尾部和套筒底部的弹簧； 进一步，所述压紧驱动组件和铆冲冲击组件均为气缸驱动机构或液压缸驱动机 构。 实用新型的有益效果本实用新型的微电机电磁波形检测及端盖铆压设备，包括 机架、定位夹持装置、检测装置和端盖铆压装置，所述定位夹持装置包括工件定位夹持座、压紧块和压紧驱动组件，工件定位夹持座和压紧驱动组件安装在机架上，所述压紧块与设 置于压紧驱动组件上的往复运动的动力输出端固定连接，压紧块与工件定位夹持座形成用 于压紧半成品微电机的夹持结构；所述检测装置包括示波器和检测探针，检测探针电连接 示波器的信号输入端，所述端盖铆压装置包括铆冲和铆冲冲击组件，铆冲的冲头正对需铆 压的半成品微电机端盖；所述检测探针安装在铆冲内并伸出冲头前端，并正对需铆压的半 成品微电机端盖上的接电弹片，设置于铆冲冲击组件上的往复运动动力输出端正对铆冲冲 尾，使用时，冲头和检测探针同时分别顶住需检测及铆压的半成品微电机的端盖铆压位置 和接电弹片，旋转铆冲带动微电机端盖转动，当观察到示波器上显示的波形正常时，启动铆 冲冲击组件冲击铆冲尾端对端盖进行铆压，由于设备整合了检测和铆压两道工序，避免了 工件在工位间流转时端盖上的电刷和换向器接触位置发生变化而导致不合格品增加，有效 地提高了产品的合格率和生产效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。


图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图1铆冲冲头位置的局部放大图。
具体实施方式图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1铆冲冲头位置的局部放大图，如图所 示本实施例的微电机电磁波形检测及端盖铆压设备包括机架、定位夹持装置、检测装置和 端盖铆压装置，所述定位夹持装置包括工件定位夹持座1、压紧块2和压紧驱动组件3，工件 定位夹持座1和压紧驱动组件3安装在机架上，所述压紧块2与设置于压紧驱动组件3上 的往复运动的动力输出端固定连接，压紧块2与工件定位夹持座1形成用于压紧半成品微 电机的夹持结构；所述检测装置包括示波器7和检测探针8，检测探针8电连接示波器7的 信号输入端，所述端盖铆压装置包括铆冲4和铆冲冲击组件6，铆冲4的冲头正对需铆压的 半成品微电机端盖；所述检测探针8安装在铆冲4内并伸出冲头5前端，并正对需铆压的 半成品微电机端盖上的接电弹片，设置于铆冲冲击组件6上的往复运动动力输出端正对铆 冲4冲尾，使用时，将半成品微电机装入工件定位夹持座l，所述半成品微电机端盖与事先 装配好的定子转子组件的定子活动连接，两者沿机壳圆周方向相对固定，沿机壳轴向相对 可运动，沿冲头5顶住由定位夹持装置定位并压紧的半成品微电机的端盖铆压位置，同时， 检测探针8也顶住半成品微电机的接电弹片，旋转铆冲4带动端盖旋转，从而带动定子相对 于转子旋转，由于圆柱微电机的电磁波形为正弦波，观察示波器上的电磁波形可判断该微 电机是否存在不合格问题，当波形正常时，启动铆冲冲击组件6冲击铆冲4后端，对微电机 半成品的端盖进行铆压。 本实施例中，还包括设置在机架上的导轨9，导轨9上设置可沿导轨往复滑动的滑 动支架IO，所述铆冲4以可绕自身轴旋转的方式单自由度设置在滑动支架10上，通过导轨 的导向作用，可方便和准确地将冲头对准微电机半成品的端盖铆压位置，有效提高生产效率。 本实施例中，所述检测探针8包括针体和套于针体尾段的套筒，套筒内设置弹簧，弹簧顶住针体尾部，形成检测探针可伸縮的结构，以便检测探针8与接电弹片保持紧密接 触的同时不至于损坏检测探针8本身和划伤接电弹片。 本实施例中，所述压紧驱动组件3和铆冲冲击组件6均为气缸驱动机构或液压缸 驱动机构，成本低廉，易于获得。 本实用新型在使用过程中，由于设备整合了波形检测和端盖铆压两道工序，有效
地避免了工件在工位间流转时造成的各种问题，提高产品的合格率和生产效率。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本
实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范
围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种微电机电磁波形检测及端盖铆压设备，其特征在于包括机架、定位夹持装置、检测装置和端盖铆压装置，所述定位夹持装置包括工件定位夹持座(1)、压紧块(2)和压紧驱动组件(3)，工件定位夹持座(1)和压紧驱动组件(3)安装在机架上，所述压紧驱动组件(3)上设置往复运动动力输出端，压紧块(2)与往复运动动力输出端固定连接，压紧块(2)与工件定位夹持座(1)之间形成用于压紧半成品微电机的夹持结构；所述检测装置包括示波器(7)和检测探针(8)，检测探针(8)的检测信号输入示波器(7)的信号输入端，所述端盖铆压装置包括铆冲(4)和铆冲冲击组件(6)，铆冲(4)的冲头正对需铆压的半成品微电机端盖；所述检测探针(8)安装在铆冲(4)内并伸出冲头(5)前端，并正对需铆压的半成品微电机端盖上的接电弹片；所述铆冲冲击组件(6)上设置往复运动动力输出端，所述往复运动动力输出端正对铆冲(4)冲尾。
2. 根据权利要求1所述的微电机电磁波形检测及端盖铆压设备，其特征在于还包括 设置在机架上的导轨(9)，导轨(9)上设置可沿导轨往复滑动的滑动支架(IO)，所述铆冲(4) 以可绕自身轴线旋转的方式单自由度设置在滑动支架(10)上。
3. 根据权利要求2所述的微电机电磁波形检测及端盖铆压设备，其特征在于所述检 测探针(8)包括针体和套于针体尾段的套筒，套筒内设置两端分别顶住针体尾部和套筒底 部的弹簧。
4. 根据权利要求3所述的微电机电磁波形检测及端盖铆压设备，其特征在于所述压 紧驱动组件(3)和铆冲冲击组件(6)均为气缸驱动机构或液压缸驱动机构。
专利摘要本实用新型公开了一种微电机电磁波形检测及端盖铆压设备，包括机架、定位夹持装置、检测装置和端盖铆压装置，定位夹持装置可将微电机半成品夹持并压紧；检测装置包括示波器和检测探针；端盖铆压装置包括铆冲和铆冲冲击组件，铆冲冲头正对半成品微电机端盖，检测探针安装在铆冲内并伸出铆冲冲头前端，使用时，冲头和检测探针同时分别顶住需检测及铆压的半成品微电机的端盖铆压位置和接电弹片，旋转铆冲带动微电机端盖转动，当观察到示波器上显示的波形正常时，启动铆冲冲击组件冲击铆冲尾端对端盖进行铆压，由于设备整合了检测和铆压两道工序，避免了工件在工位间流转时端盖上的电刷和换向器接触位置发生变化而导致不合格品增加。
文档编号G01R29/08GK201532420SQ200920128290
公开日2010年7月21日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者刘益, 吴林, 黄剑辉 申请人:重庆昆旺电子有限责任公司