专利名称：基于相机网络的高压元件三维结构测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三维结构测量技术，特别涉及对电力设备中的高压元件的测量。
背景技术：
随着现代制造业的快速发展，三维结构测量技术在工业检测、质量控制、逆向工程等领域占有十分重要的地位。传统的接触式测量方法对环境要求很高，测量效率低，不适合复杂曲面物体的测量，而基于视觉的测量技术是一种有效的非接触式测量手段。目前常见的视觉测量方法，大多是单台相机在多个点进行拍摄，这需要粘贴大量的标志点，非常耗时耗力，而当被测范围增大时，使用照相测量技术测量标志点的精度会明显下降，从而影响数据整体拼合精度，测量误差大。而随着控制技术的发展和相机成本的不断降低，在待测物体的四周固定几十甚至上百台的相机，并进行同步拍摄成为可能。几十台相机在同一时刻拍摄到同一物体多方位、多角度的相片，为后期的三维结构测量提供了最精确、最全面的数据，极大提高了三维结构测量的精度。目前，电力设备向智能化、实时检测的方向发展，电力设备的一些高压元件由于受安装位置的限制，不利于对其进行检测。例如，户外的高压隔离开关和绝缘子、户内的高压开关柜中的架空母线等都安装在离地面一定距离的半空中，很难人为观察到这些元件的运行状况，需要对其进行三维结构测量，然后将空中测量的图片及信号传输至控制室，而目前在电力系统中均未有任何高压元件的测量装置。
发明内容本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，提供一种利用多台相机组成的相机网络对电力设备的高压元件进行三维结构测量的装置，进一步实时监控高压元件的运行状况。本实用新型采用的技术方案是包括六台相机，第一、第二、第三、第四、第五、第六相机分别设置在高压元件的上、下、左、右、前、后六个方位，六台所述相机的输入连接USB 总线，USB总线连接PC机，PC机的输出连接声光报警器。本实用新型从计算机视觉技术方法出发，将计算机视觉应用于高压元件的空间几何尺寸的精确测量和定位，提高了高压元件的测量精度，从而有效地、及时地监控高压元件的运行状况，有利于电力设备的防患和检修。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的结构图；图中1.第一相机；2.第五相机；3.第三相机；4.第二相机；5.第四相机；6.第六
3相机；7.高压元件；8. PC机；9.声光报警器；10. USB总线。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括六台相机，分别是第一、第二、第三、第四、第五、第六相机1、4、3、5、2、6，这六台相机分别安装在高压元件7的六个方位，即高压元件7的上、下、左、 右、前、后方位，对高压元件7的三维结构进行六面实时拍摄。这六台相机的输入连接USB 总线10，USB总线10连接PC机8，六台相机分别通过USB总线10连接PC机8后形成USB 总线网络结构，PC机8的输出连接声光报警器9。PC机8是USB主机，六台相机是USB设备。PC机8能够在IOOms内同步触发USB 总线10网络上的所有相机拍照，并发送指令要求各个相机依次上传相片。六台相机为500 万像素以上高分辨率的相机，根据PC机8的命令拍照，能够同步触发开关，进行拍照，前后时间误差不超过100ms，并将实时相片上传到PC机8，图像不需要做任何压缩，PC机8还能实现对单一相机的在线预览，用于辅助调节各个相机的位置。PC机8将实时相片与预先存储的高压元件7在正常运行状况下的照片进行比对，当运行状况非正常时，通过声光报警器9发出报警，提醒工作人员进行检修。
权利要求1. 一种基于相机网络的高压元件三维结构测量装置，包括六台相机，其特征是第一、 第二、第三、第四、第五、第六相机(1、4、3、5、2、6)分别设置在高压元件(7)的上、下、左、右、 前、后六个方位，六台所述相机的输入连接USB总线(10)，USB总线(10)连接PC机(8)，PC 机(8)的输出连接声光报警器(9)。
专利摘要本实用新型公开一种基于相机网络的高压元件三维结构测量装置，六台相机分别设置在高压元件的上、下、左、右、前、后六个方位，六台相机的输入连接USB总线，USB总线连接PC机，PC机的输出连接声光报警器；将计算机视觉应用于高压元件的空间几何尺寸的精确测量和定位，提高了高压元件的测量精度，从而有效地、及时地监控高压元件的运行状况，有利于电力设备的防患和检修。
文档编号G01B11/24GK202149759SQ20112020658
公开日2012年2月22日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者尹智海, 朱翔, 赵康英, 邱一新 申请人:镇江市诚翔电器有限责任公司