专利名称：一种带冷却的全密封薄板对接焊缝跟踪传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于焊缝跟踪传感器，特别涉及一种带冷却的全密封薄板对接焊 缝跟踪传感器。
背景技术：
在工业生产中，广泛应用着薄板焊接结构，由于薄板对接焊缝的间隙小，焊 缝特征不明显、干扰大，因而焊缝识别难度较大。采用常规的焊缝识别与传感技 术难以取得满意的效果，采用主动光视觉传感是解决该难题的一种有效的方法。 而视觉传感器是主动光视觉传感实现的基础。其要求是结构紧凑、能适应焊接 时的温度高、烟尘大、弧光强等恶劣环境。现有结构很难同时满足以上几个方面 的要求。 发明内容
本实用新型针对现有主动光视觉传感识别焊缝传感技术难以适应焊接时烟 尘大、弧光强、温度高等恶劣环境的问题，提供了一种带冷却的全密封薄板对接 焊缝跟踪传感器，其特征在于，外罩11顶部设置上固定板10，中部设置下固定 板12，底部设置防飞溅玻璃6;在上固定板10的中心位置设置接线座8，并在接 线座8的两侧分别设置进气嘴1和出气嘴9;导气管2 —端与进气嘴1相连，另
一端穿过下固定板12深入外罩11内底部；在下固定板12的中心位置设置微型
CCD3，在下固定板12的下表面安装LED光源板5，在下固定板12上设置有调 节电阻14;微型CCD3和调节电阻14均通过导线与接线座8相连。
所述防飞溅玻璃6由固定圈7将其固定于外罩11上。
所述外罩ll为圆管形结构。所述固定圈7上设置有遮光软帘15。
本实用新型的有益效果为该结构可充分利用冷却气，提高冷却效果，使得 传感器能适应焊接时温度较高的环境；整体结构紧凑、拆装方便、密封性能好、
外形美观、加工简易；采用高亮度、多LED光源使焊缝区照明均匀、可消除阴
影；采用的工业微型CCD，使得传感器体积小。


图1为本实用新型所述结构主视图； 图2为本实用新型所述结构俯视图。 图中标号
l-进气嘴；2-导气管；3-微型CCD; 4-压紧螺钉；5-LED光源板； 6-防飞溅玻璃；7-固定圈；8-接线座；9-出气嘴；10-上固定板；ll-外罩； 12-下固定板；13-下固定板固定螺钉；14-调节电阻；15-遮光软帘； 16-薄板；17-对接焊缝。
具体实施方式
本实用新型提供了一种带冷却的全密封薄板对接焊缝跟踪传感器，下面通过 附图说明和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型所述结构主视图；图2为本实用新型所述结构俯视图。圆 管形外罩11顶部设置上固定板10，屮部设置由螺钉13固定的下固定板12，底 部设置防飞溅玻璃6;在上固定板10的中心位置设置接线座8，并在接线座8的 两侧分别设置进气嘴1和出气嘴9; ^气管2 —端与进气嘴1相连，另一端穿过 下固定板12深入外罩11内底部；在下固定板12的中心位置设置微型CCD3，通 过压紧螺钉4固定；在下固定板12的下表面安装LED光源板5，在下固定板12 上设置有调节电阻14;微型CCD3和调节电阻14均通过导线与接线座8相连； 防飞溅玻璃6由固定圈7将其固定于外罩11上，并在固定圈7上设置有遮光软帘15。
使用时，将传感器置于薄板16上方。由冷却气泵提供的冷却气体由软管导 至迸气嘴l，经导气管2送至传感器前端，再流经传感器内部后，由出气嘴9导 出。调整传感器的位置，使LED光源灯5的灯光照射于薄板16的对接焊缝17 上，通过调节电阻14调节LED光源灯5的亮度，再由微型CCD3采集对接焊缝 17的图像。
权利要求1.一种带冷却的全密封薄板对接焊缝跟踪传感器，其特征在于，外罩(11)顶部设置上固定板(10)，中部设置下固定板(12)，底部设置防飞溅玻璃(6)；在上固定板(10)的中心位置设置接线座(8)，并在接线座(8)的两侧分别设置进气嘴(1)和出气嘴(9)；导气管(2)一端与进气嘴(1)相连，另一端穿过下固定板(12)深入外罩(11)内底部；在下固定板(12)的中心位置设置微型CCD(3)，在下固定板(12)的下表面安装LED光源板(5)，在下固定板(12)上设置有调节电阻(14)；微型CCD(3)和调节电阻(14)均通过导线与接线座(8)相连。
2. 根据权利要求1所述的一种带冷却的全密封薄板对接焊缝跟踪传感器， 其特征在于，所述防飞溅玻璃(6)由固定圈(7)将其固定于外罩(11)上。
3. 根据权利要求1所述的一种带冷却的全密封薄板对接焊缝跟踪传感器， 其特征在于，所述外罩(11)为圆管形结构。
4. 根据权利要求2所述的一种带冷却的全密封薄板对接焊缝跟踪传感器， 其特征在于，所述固定圈(7)上设置有遮光软帘(15)。
专利摘要本实用新型属于焊缝跟踪传感器，特别涉及一种带冷却的全密封薄板对接焊缝跟踪传感器。外罩顶部设置进气嘴和出气嘴；导气管一端与进气嘴相连，另一端深入外罩内底部；在罩壳内中心位置设置微型CCD，和LED光源板；罩壳底部安装防飞溅玻璃。通入冷却气，调整传感器的位置，使LED光源灯的灯光照射于薄板的对接焊缝上，调节LED光源灯的亮度，再由微型CCD采集对接焊缝的图像。冷却效果好，使得传感器能适应焊接时温度较高的环境；整体结构紧凑、拆装方便、密封性能好、外形美观、加工简易；采用高亮度、多LED光源使焊缝区照明均匀、可消除阴影；采用的工业微型CCD，使得传感器体积小。
文档编号G01B11/00GK201361760SQ20092010503
公开日2009年12月16日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者毛志伟, 潘际銮, 许平非, 军 郑 申请人:清华大学