专利名称：地图信息处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如适用于导航装置等的、对地图信息进行处理的地图信息处理装置，特别涉及当在连续多个隧道中行驶时、提示关于隧道出口的信息的技术。
背景技术：
在现有的导航装置中，在隧道中行驶时，将隧道以与道路不同的形态显示在地图上。然而，由于不显示隧道的剩余距离，因此，在长隧道中行驶时，有时会因不知道到隧道出口的距离而产生心理上的不安。作为输出关于隧道的信息的技术，专利文献1揭示了一种当在隧道内遇到事故等时、能迅速向驾驶员通知当前位置与避难路径的关系的导航装置。当在隧道内遇到事故等时，该导航装置根据用户的指示、或者自动检测事故等紧急事态，通知当前位置与避难出口的关系。专利文献1 日本专利特开2008-96346号公报

发明内容
然而，在上述专利文献1所揭示的导航装置中，由于在正常行驶中，不会向驾驶员提示隧道出口的信息，因此，无法消除上述驾驶员的心理上的不安。本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种能消除驾驶员在隧道中行驶时产生的心理上的不安的地图信息处理装置。本发明为了解决上述问题，包括存储地图信息的地图信息存储部；将用于计算当前位置的传感器信息进行输入的传感器信息输入部；导航处理部，该导航处理部利用从地图信息存储部读入的地图信息、和从传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置已进入由所述读入的地图信息表示的隧道的情况下，计算在该隧道前方存在的、间隔规定距离以内而连续出现的隧道的数量，并生成包含该计算出的隧道的数量的地像；以及将由导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。根据本发明，由于构成为在进入到隧道的情况下，向驾驶员提示间隔规定距离以内而连续出现的隧道的数量，因此，能减轻驾驶员因不知道关于隧道出口的信息而产生的心理负担。


图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构的框图。图2是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理的流程图。图3是表示由本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理所显示的画面示例的图。
图4是表示本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理的流程图。图5是表示由本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理所显示的画面示例的图。图6是表示本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理的流程图。图7是表示由本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理所显示的画面示例的图。图8是表示本发明的实施方式4所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理的流程图。图9是表示由本发明的实施方式4所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理所显示的画面示例的图。图10是表示本发明的实施方式5所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理的流程图。图11是表示由本发明的实施方式5所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理所显示的画面示例的图。
具体实施例方式下面，为了更详细地说明本发明，参照

用于实施本发明的方式。实施方式1.图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构的框图。另外， 下面，说明地图信息处理装置适用于导航装置的示例。该地图信息处理装置包括远程控制器(下面简称为“遥控器”)受光装置11、车速传感器12、GPS (Global Positioning System 全球定位系统)接收机13、角速度传感器14、显示装置15、声音输出装置16、以及导航单元 17。遥控器受光装置11接收从用户所操作的无线遥控器(未图示)传送来的指示操作的信号(红外线或电波)，并将其作为操作信号传送到导航单元17。车速传感器12测量自身移动的速度，并将其作为速度信号传送到导航单元17。 GPS接收机13接收从GPS卫星发送来的电波，并将其作为GPS信号传送到导航单元17。角速度传感器14测量自身方向的变化，并将其作为方位信号传送到导航单元17。显示装置15例如由液晶显示装置构成，根据从导航单元17传送来的视频信号，显示地像、推荐路径、隧道的连续数或隧道剩余距离等之类的信息。声音输出装置16例如由扬声器构成，根据从导航单元17传送来的声音信号，输出对按照推荐路径行驶至目的地进行引导的声音、对隧道的连续数或隧道剩余距离等进行通知的声音，除此之外，用声音来输出地图信息中包含的各种信息。导航单元17包括用户操作输入部21、传感器信息输入部22、HDD (Hard Disk Drive 硬盘驱动器)23、RAM (Random Access Memory 随机存取存储器)24、导航处理部25、 输出控制部26、以及控制部27。用户操作输入部21接收从遥控器受光装置11传送来的操作信号，并传送到控制部27。传感器信息输入部22接收从车速传感器12传送来的车速信号、从GPS接收机13传送来的GPS信号、以及从角速度传感器14传送来的方位信号，并将其作为传感器信息传送到控制部27。HDD23与本发明的地图信息存储部相对应，存储地图信息。地图信息通过将交叉路口作为节点、交叉路口之间的道路作为链路(link)的图形结构来呈现。对各链路附加表示该道路是否是隧道的隧道标记。在该道路是隧道的情况下，将隧道标记设为“ 1 ”，在该道路不是隧道的情况下，将隧道标记设为“0”。此外，对各链路附加表示车辆可能行驶的方向的可能行驶方向信息。存储在该HDD23中的地图信息由控制部27来读出。另外，本发明的地图信息存储部并不限于HDD，例如可以由将存放在DVD(Digital Versatile Disk 数字化通用光盘)或CD (Compact Disc 压缩盘)等之类的记录介质中的地图信息读出的盘片驱动装置构成。RAMM暂时存储在各种处理中使用的数据。例如，通过控制部27，将从HDD23读出的地图信息写入到RAMM。此外，通过控制部27，由导航处理部25将存放在RAMM中的地
图信息读出。导航处理部25根据来自控制部27的指示，执行用于实现导航功能的各种处理。 例如，导航处理部25执行用于实现如下功能等的处理当前位置计算功能，该当前位置计算功能利用从传感器信息输入部22通过控制部27传送来的传感器信息，检测当前地点，并且，参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，计算该检测出的当前地点所在的道路上的位置(以下简称为“当前位置”)；地图显示功能，该地图显示功能生成在显示装置15上显示的、当前位置附近或任意地点的地像；路径计算功能，该路径计算功能计算从当前位置至任意地点、或任意两个地点之间的推荐路径；以及路径引导功能，该路径引导功能在按照由路径计算功能计算出的推荐路径行驶至目的地时，进行左右转弯等的引导。上述各功能通过参照存储在HDD23中的地图信息来实现。该导航处理部25的处理结果传送到控制部27。输出控制部沈基于从导航处理部25通过控制部27传送来的导航处理的结果，生成视频信号以传送到显示装置15，并且，生成声音信号以传送到声音输出装置16。控制部27通过对用户操作输入部21、传感器信息输入部22、HDD23、RAM24、导航处理部25、以及输出控制部沈之间的数据收发进行控制，从而控制整个导航单元17。接下来，参考图2所示的流程图，以用于显示关于隧道出口的信息的隧道显示处理为中心，说明采用上述结构的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的动作。在隧道显示处理中，首先，检查当前位置的链路的隧道标记是否从“0”变成了 “1”(步骤STl 1)。S卩，导航处理部25利用当前位置计算功能，计算当前位置，检查对该计算出的当前位置所在的链路赋予的隧道标记是否是“1”、且对刚行驶的链路赋予的隧道标记是否是“0”，即，检查隧道标记是否从“0”变成了 “1”。在该步骤STll中，若判断为隧道标记未从“0”变成“ 1 ”，则识别为未进入隧道，隧道显示处理结束。另一方面，在步骤STl 1中，若判断为隧道标记从“0”变成了 “ 1 ”，则识别为已进入隧道，接下来，将隧道连续数N初始化为“1”(步骤STU)。S卩，导航处理部25将隧道数计数器(省略图示)的内容初始化为“1”，该隧道数计数器对以规定距离以内的间隔连续出现的隧道的数量进行计数。在此，规定距离可任意确定。
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接下来，寻找链路，直至到达隧道标记为“0”的链路(步骤ST13)。即，导航处理部 25参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，执行如下处理依次寻找在前方方向上存在的链路，直至从当前位置所在的链路到达隧道标记为“0”的链路。接下来，将隧道标记为“0”的链路R2的前进方向起点作为隧道终点P(步骤 ST14)。S卩，导航处理部25将通过步骤ST13的处理到达的、隧道标记为“0”的链路的起点作为隧道终点P进行存储。接下来，检查在隧道终点P的前方的规定距离以内是否存在隧道标记为“ 1，，的链路(步骤ST15)。即，导航处理部25参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，检查从由步骤ST14求出的隧道终点P起的前方方向上的规定距离以内、是否存在隧道标记为“1” 的链路。在该步骤ST15中，若判断为在隧道终点P的前方的规定距离以内存在隧道标记为 “ 1，，的链路，则识别为存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，将隧道标记成为“ 1，，的链路作为链路R2(步骤ST16)。S卩，导航处理部25将在隧道终点P的前方的规定距离以内存在的、隧道标记为“ 1，，的链路作为链路R2。接下来，使隧道连续数N增加(+1)(步骤ST17)。即，导航处理部25使隧道数计数器的内容加“1”。之后，程序返回至步骤ST13，重复上述处理。在上述步骤ST15中，若判断为在隧道终点P的前方的规定距离以内不存在隧道标记为“ 1，，的链路，则识别为不存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，将N作为隧道连续数进行输出(步骤ST18)。即，导航处理部25将该时刻的隧道数计数器的内容作为隧道连续数N，并通过控制部27传送到输出控制部26。输出控制部沈生成将从控制部27接收到的隧道连续数N与地图进行重叠的图像，并将其作为视频信号传送到显示装置15。由此，例如，如图3所示，在显示装置15的画面的一部分显示间隔规定距离以内而连续出现的隧道的数量。图3中，通过“连续三个”的字符串来表示连续出现三个隧道的情况。另外，输出控制部沈可采用如下结构基于从控制部27接收到的隧道连续数N， 进一步生成用于对间隔规定距离以内而连续出现的隧道的数量进行朗读的声音信号，并传送到声音输出装置16。由此，从声音输出装置16用声音输出间隔规定距离以内而连续出现的隧道的数量。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置，由于在进入到隧道的情况下，向驾驶员提示间隔规定距离以内而连续出现的隧道的数量，因此， 能减轻驾驶员因不知道关于隧道出口的信息而产生的心理负担。另外，地图信息处理装置还可构成为在隧道前面的规定距离的位置检测出隧道标记从“0”变成“1”的地点，在检测出该地点的时刻，计算隧道连续数N。在该情况下，地图信息处理装置可构成为根据道路的种类、例如是否是高速公路等来切换规定距离。实施方式2.本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置是当隧道间隔规定距离以内而连续出现时，显示到最后的隧道的出口的距离。本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的结构与图1所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构相同。接下来，说明实施方式2所涉及的地图信息处理装置的动作。在隧道显示处理中， 首先，检查当前位置的链路Rl的隧道标记是否从“0”变成了“1”(步骤ST21)。该步骤ST21
7的处理与图2中所示的步骤STll的处理相同。在该步骤ST21中，若判断为隧道标记未从 “0”变成“ 1 ”，则识别为未进入隧道，隧道显示处理结束。另一方面，在步骤ST21中，若判断为隧道标记从“0”变成了 “ 1 ”，则识别为已进入隧道，接下来，将当前的链路剩余距离设定作为隧道连续剩余距离D (步骤ST22)。S卩，导航处理部25利用当前位置计算功能来计算当前位置，对该计算出的当前位置所在的链路的剩余距离、即到前进方向上存在的节点为止的距离进行计算，并将其作为隧道连续剩余距离D的初始值设定于隧道距离计数器(未图示)。接下来，检查链路Rl的下一链路的隧道标记是否为“1”(步骤ST23)。S卩，导航处理部25参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，检查对当前位置所在的链路Rl的下一链路赋予的隧道标记是否为“1”。在该步骤ST23中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记为“1”，则识别为下一链路也是隧道，将下一链路的链路长度与当前的隧道连续剩余距离D相加，以作为新的隧道连续剩余距离D (步骤STM)。即，导航处理部25将下一链路的链路长度与隧道距离计数器的内容进行相加，从而计算出新的隧道连续剩余距离D。接下来，将链路Rl的下一链路作为新的链路Rl (步骤ST25)。S卩，导航处理部25 将在步骤ST23中、将判断为作为隧道标记被赋予“1”的链路作为新的链路R1。之后，程序返回至步骤ST23，重复上述处理。在上述步骤ST23中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记不为“1”、即为“0”， 则识别为下一链路不是隧道，接下来，检查在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内是否存在隧道标记为“1”的链路(步骤SD6)。即，导航处理部25参照从HDD23通过控制部27 读入的地图信息，检查在链路Rl的下一链路的前方方向上的规定距离以内、是否存在隧道标记为“1”的链路。在该步骤SD6中，若判断为在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内存在隧道标记为“ 1，，的链路，则识别为存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，接下来，将链路Rl 的下一链路作为新的链路Rl (步骤ST27)。此步骤ST27的处理与上述步骤ST25的处理相同。接下来，将下一链路的链路长度与当前的隧道连续剩余距离D进行相加，以作为新的隧道连续剩余距离D (步骤ST28)。该步骤SD8的处理与上述步骤STM的处理相同。接下来，检查链路Rl的下一链路的隧道标记是否为“0”(步骤SD9)。S卩，导航处理部25参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，检查对链路Rl的下一链路赋予的隧道标记是否为“0”。在该步骤SD9中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记为“0”，则程序返回至步骤ST27，重复上述处理。另一方面，在步骤SD9中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记不为“0”，则程序返回至步骤ST23，重复上述处理。在上述步骤SD6中，若判断为在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内不存在隧道标记为“1”的链路，则识别为不存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，将D作为隧道连续剩余距离进行输出(步骤ST30)。即，导航处理部25将该时刻的隧道距离计数器的内容作为隧道连续剩余距离D，并通过控制部27传送到输出控制部26。输出控制部沈生成将从控制部27接收到的隧道连续剩余距离D与地图进行重叠的图像，并将其作为视频信号传送到显示装置15。由此，例如，如图5所示，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道， 在显示装置15的画面的一部分显示到最后的隧道的出口的剩余距离。图5中，通过“连续剩余860m”这一字符串来表示到三个隧道中的最后的隧道的出口的距离。另外，输出控制部沈可采用如下结构基于从控制部27接收到的隧道连续剩余距离D，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，进一步生成用于对到最后的隧道的出口的剩余距离进行朗读的声音信号，并传送到声音输出装置16。由此，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，从声音输出装置16用声音输出到最后的隧道的出口的剩余距离。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置，由于在进入到隧道的情况下，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，显示到最后的隧道的出口的距离，因此，能减轻驾驶员因不知道关于隧道出口的信息而产生的心理负担。另外，在实施方式2所涉及的地图信息处理装置中，虽然构成为对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，输出到最后的隧道的出口的距离，但也可以构成为在输出该距离的同时，与实施方式1所涉及的地图信息处理装置同样地输出隧道的数量。实施方式3.本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置是显示到隧道标记从“1”变成 “0”的所有地点的距离、即间隔规定距离以内而连续出现的所有隧道的出口的距离。本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置的结构与图1所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构相同。接下来，参考图6所示的流程图，以用于显示关于隧道出口的信息的隧道显示处理为中心，说明实施方式3所涉及的地图信息处理装置的动作。另外，下面，在执行与图4 的流程图所示的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理相同或相当的处理的步骤中，标注图4中使用过的标号，并简化说明。在隧道显示处理中，首先，检查当前位置的链路Rl的隧道标记是否从“0”变成了 “1”(步骤ST21)。在该步骤ST21中，若判断为隧道标记未从“0”变成“1”，则识别为未进入隧道，隧道显示处理结束。另一方面，在步骤ST21中，若判断为隧道标记从“0”变成了 “ 1 ”，则识别为已进入隧道，将当前的链路剩余距离设定作为隧道连续剩余距离D (步骤ST22)。接下来，检查链路 Rl的下一链路的隧道标记是否为“1”(步骤ST23)。在该步骤ST23中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记为“1”，则识别为下一链路也是隧道，将下一链路的链路长度与当前的隧道连续剩余距离D相加，以作为新的隧道连续剩余距离D (步骤STM)。接下来，将链路Rl的下一链路作为新的链路Rl (步骤 ST25)。之后，程序返回至步骤ST23，重复上述处理。在上述步骤ST23中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记不为“1”、即为“0”， 则识别为下一链路不是隧道，接下来，将D作为隧道连续剩余距离进行输出(步骤ST30)。 即，导航处理部25将该时刻的隧道距离计数器的内容作为隧道连续剩余距离D，并通过控制部27传送到输出控制部26。输出控制部沈生成将从控制部27接收到的隧道连续剩余距离D与地图进行重叠的图像，并将其作为视频信号传送到显示装置15。由此，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，在显示装置15的画面的一部分显示到其中的一个隧道的出口的剩余距离。接下来，检查在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内是否存在隧道标记为“ 1，， 的链路(步骤ST26)。在该步骤SD6中，若判断为在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内存在隧道标记为“ 1，，的链路，则识别为存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，接下来，将链路Rl的下一链路作为新的链路Rl (步骤ST27)。该步骤ST27的处理与上述步骤 ST25的处理相同。接下来，将下一链路的链路长度与当前的隧道连续剩余距离D进行相加， 以作为新的隧道连续剩余距离D (步骤ST28)。该步骤SD8的处理与上述步骤STM的处理相同。接下来，检查链路Rl的下一链路的隧道标记是否为“0” (步骤ST29)。在该步骤 SD9中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记为“0”，则程序返回至步骤ST27，重复上述处理。另一方面，在步骤SD9中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记不为“0”，则程序返回至步骤ST23，重复上述处理。在上述步骤SD6中，若判断为在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内不存在隧道标记为“1”的链路，则识别为不存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，隧道显示处
理结束。通过以上处理，在多个隧道间隔规定距离以内而连续出现的情况下，例如，如图 7所示，在显示装置15的画面的一部分显示到各隧道的出口的距离。图7中，通过“剩余 200m”、“剩余350m”、以及“剩余520m”的字符串来表示到三个隧道的各自出口的距离。另外，可构成为除上述显示之外、还用声音来输出到间隔规定距离以内而连续出现的各隧道的出口的剩余距离。在该情况下，输出控制部沈基于从控制部27接收到的隧道连续剩余距离D，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，生成用于对到其中的一个隧道的出口的剩余距离进行朗读的声音信号，并传送到声音输出装置16。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置，由于在进入到隧道的情况下，显示到间隔规定距离以内而连续出现的各隧道的出口的距离，因此，能减轻驾驶员因不知道关于隧道出口的信息而产生的心理负担。另外，在实施方式3所涉及的地图信息处理装置中，虽然构成为将到间隔规定距离以内而连续出现的各隧道的出口的距离进行输出，但若构成为仅输出由步骤ST23 步骤ST25的循环计算出的距离，则能输出仅是隧道的距离而去除隧道以外的道路的距离。实施方式4.本发明的实施方式4所涉及的地图信息处理装置是显示到各隧道的出口的距离， 直到隧道标记从“1”变成“0”的地点达到规定数量。本发明的实施方式4所涉及的地图信息处理装置的结构与图1所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构相同。接下来，参考图8所示的流程图，以用于显示关于隧道出口的信息的隧道显示处理为中心，说明实施方式4所涉及的地图信息处理装置的动作。另外，下面，在执行与图4 的流程图所示的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理相同或相当的处理的步骤中，标注图4中使用过的标号，并简化说明。在隧道显示处理中，首先，检查当前位置的链路Rl的隧道标记是否从“0”变成了 “1”(步骤ST21)。在该步骤ST21中，若判断为隧道标记未从“0”变成“1”，则识别为未进入隧道，隧道显示处理结束。另一方面，在步骤ST21中，若判断为隧道标记从“0”变成了 “ 1 ”，则识别为已进入隧道，将当前的链路剩余距离设定作为隧道连续剩余距离D (步骤ST22)。接下来，将隧道连续数N初始化为“1”(步骤ST41)。即，导航处理部25将隧道数计数器(省略图示)的内容初始化为“ 1”，该隧道数计数器对以规定距离以内的间隔连续出现的隧道的数量进行计数。接下来，检查链路Rl的下一链路的隧道标记是否为“1”(步骤ST23)。在该步骤ST23中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记为“1”，则识别为下一链路也是隧道，将下一链路的链路长度与当前的隧道连续剩余距离D相加，以作为新的隧道连续剩余距离D (步骤STM)。接下来，将链路Rl的下一链路作为新的链路Rl (步骤 ST25)。之后，程序返回至步骤ST23，重复上述处理。在上述步骤ST23中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记不为“1”、即为“0”， 则识别为下一链路不是隧道，接下来，检查N是否在规定数量以内(步骤ST42)。S卩，导航处理部25检查隧道数计数器的内容是否在规定数量以内。在该步骤ST42中，若判断为N不在规定数量以内，则隧道显示处理结束。 另一方面，在步骤ST42中，若判断为N在规定数量以内，则接下来将D作为隧道连续剩余距离进行输出(步骤ST30)。由此，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，在显示装置15的画面的一部分显示到其中的一个隧道的出口的剩余距离。使隧道连续数N增加(+1)(步骤ST43)。即，导航处理部25使隧道数计数器的内容加“1”。接下来，检查在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内是否存在隧道标记为“ 1，， 的链路(步骤ST26)。在该步骤SD6中，若判断为在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内存在隧道标记为“ 1，，的链路，则识别为存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，接下来，将链路Rl的下一链路作为新的链路Rl (步骤ST27)。该步骤ST27的处理与上述步骤 ST25的处理相同。接下来，将下一链路的链路长度与当前的隧道连续剩余距离D进行相加， 以作为新的隧道连续剩余距离D (步骤SD8)。该步骤SD8的处理与上述步骤STM的处理相同。接下来，检查链路Rl的下一链路的隧道标记是否为“0” (步骤ST29)。在该步骤 SD9中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记为“0”，则程序返回至步骤ST27，重复上述处理。另一方面，在步骤SD9中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记不为“0”，则程序返回至步骤ST23，重复上述处理。在上述步骤SD6中，若判断为在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内不存在隧道标记为“1”的链路，则识别为不存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，隧道显示处
理结束。通过以上处理，在多个隧道间隔规定距离以内而连续出现的情况下，例如，如图9 所示，在显示装置15的画面的一部分显示到规定数量的隧道的出口的距离。图9中，通过 “剩余200m”以及“剩余350m”的字符串来表示到离当前位置最近的两个隧道的出口的距离。另外，可构成为除上述显示之外、还用声音来输出到间隔规定距离以内而连续出现的规定数量的隧道的出口的剩余距离。在该情况下，输出控制部沈基于从控制部27接收到的隧道连续剩余距离D，生成用于对到间隔规定距离以内而连续出现的规定数量的隧道的出口的剩余距离进行朗读的声音信号，并传送到声音输出装置16。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式4所涉及的地图信息处理装置，由于在进入到隧道的情况下，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，显示到离当前位置最近的规定数量的隧道的出口的距离，因此，能减轻驾驶员因不知道关于隧道出口的信息而产生的心理负担。此外，由于将在画面上显示的、到隧道的出口的距离限定在规定数量，因此，在多个隧道间隔规定距离以内而连续出现的情况下，能避免画面的显示变繁杂。实施方式5.本发明的实施方式5所涉及的地图信息处理装置是显示到各隧道的出口的距离， 直到隧道标记从“1”变成“0”的地点达到规定数量，并且，显示到最终的隧道的出口的距离。本发明的实施方式4所涉及的地图信息处理装置的结构与图1所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构相同。接下来，参考图10所示的流程图，以用于显示关于隧道出口的信息的隧道显示处理为中心，说明实施方式5所涉及的地图信息处理装置的动作。另外，下面，在执行与图8 的流程图所示的实施方式4所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理相同或相当的处理的步骤中，标注图8中使用过的标号，并简化说明。在隧道显示处理中，首先，检查当前位置的链路Rl的隧道标记是否从“0”变成了 “1”(步骤ST21)。在该步骤ST21中，若判断为隧道标记未从“0”变成“1”，则识别为未进入隧道，隧道显示处理结束。 另一方面，在步骤ST21中，若判断为隧道标记从“0”变成了 “ 1 ”，则识别为已进入隧道，将当前的链路剩余距离设定作为隧道连续剩余距离D (步骤ST22)。接下来，将隧道连续数N初始化为“1”(步骤ST41)。接下来，检查链路Rl的下一链路的隧道标记是否为 “1”(步骤 ST23)。在该步骤ST23中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记为“1”，则识别为下一链路也是隧道，将下一链路的链路长度与当前的隧道连续剩余距离D相加，以作为新的隧道连续剩余距离D (步骤STM)。接下来，将链路Rl的下一链路作为新的链路Rl (步骤 ST25)。之后，程序返回至步骤ST23，重复上述处理。在上述步骤ST23中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记不为“1”、即为“0”， 则识别为下一链路不是隧道，接下来，检查N是否在规定数量以内(步骤ST42)。S卩，导航处理部25检查隧道数计数器的内容是否在规定数量以内。在该步骤ST42中，若判断为N不在规定数量以内，则程序前进至步骤ST43。另一方面，在步骤ST42中，若判断为N在规定数量以内，则接下来将D作为隧道连续剩余距离进行输出(步骤ST30)。之后，程序前进至步骤ST43。在步骤ST43中，使隧道连续数N增加(+1)。接下来，检查在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内是否存在隧道标记为“ 1，， 的链路(步骤ST26)。在该步骤SD6中，若判断为在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内存在隧道标记为“ 1，，的链路，则识别为存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，接下来，将链路Rl的下一链路作为新的链路Rl (步骤ST27)。此步骤ST27的处理与上述步骤 ST25的处理相同。接下来，将下一链路的链路长度与当前的隧道连续剩余距离D进行相加， 以作为新的隧道连续剩余距离D (步骤ST28)。此步骤SD8的处理与上述步骤STM的处理相同。接下来，检查链路Rl的下一链路的隧道标记是否为“0” (步骤ST29)。在该步骤 SD9中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记为“0”，则程序返回至步骤ST27，重复上述处理。另一方面，在步骤SD9中，若判断为链路Rl的下一链路的隧道标记不为“0”，则程序返回至步骤ST23，重复上述处理。
在上述步骤SD6中，若判断为在链路Rl的下一链路前方的规定距离以内不存在隧道标记为“ 1，，的链路，则识别为不存在间隔规定距离以内而连续出现的隧道，接下来，将 D作为隧道连续最终剩余距离进行输出(步骤ST51)。即，导航处理部25将该时刻的隧道距离计数器的内容作为隧道连续最终剩余距离D，并通过控制部27传送到输出控制部26。 输出控制部沈生成将从控制部27接收到的隧道连续最终剩余距离D与地图进行重叠的图像，并将其作为视频信号传送到显示装置15。由此，例如，如图11所示，除图9所示的实施方式4所示的地图信息处理装置中的“剩余200m”以及“剩余350m”的字符串，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，还在显示装置15的画面的一部分显示到最后的隧道的出口的剩余距离(“最终出口 520m”)。之后，隧道显示处理结束。另外，可构成为除上述显示之外、还用声音来输出到间隔规定距离以内而连续出现的规定数量的隧道的出口的剩余距离。在该情况下，输出控制部沈基于从控制部27接收到的隧道连续剩余距离D，生成用于对到间隔规定距离以内而连续出现的规定数量的隧道的出口的剩余距离进行朗读的声音信号，并传送到声音输出装置16。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式5所涉及的地图信息处理装置，由于在进入到隧道的情况下，对于间隔规定距离以内而连续出现的隧道，显示到离当前位置最近的规定数量的隧道的出口的距离、以及到最后的隧道的出口的剩余距离，因此，能减轻驾驶员因不知道关于隧道出口的信息而产生的心理负担。工业上的实用性本发明所涉及的地图信息处理装置适用于在连续多个隧道中行驶时、提示关于隧道出口的信息的情况等，该地图信息处理装置对地图信息进行处理，由于能减轻驾驶员因不知道关于隧道出口的信息而产生的心理负担，因此，适用于导航装置等。
权利要求
1.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括 存储地图信息的地图信息存储部；将用于计算当前位置的传感器信息进行输入的传感器信息输入部； 导航处理部，该导航处理部利用从所述地图信息存储部读入的地图信息、和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置已进入由所述读入的地图信息表示的隧道的情况下，计算在该隧道前方存在的、间隔规定距离以内而连续出现的隧道的数量，并生成包含该计算出的隧道的数量的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
2.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括 存储地图信息的地图信息存储部；将用于计算当前位置的传感器信息进行输入的传感器信息输入部； 导航处理部，该导航处理部利用从所述地图信息存储部读入的地图信息、和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置已进入由所述读入的地图信息表示的隧道的情况下，对于在该隧道前方存在的、间隔规定距离以内而连续出现的隧道，计算到最后的隧道的出口的剩余距离，并生成包含该计算出的剩余距离的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
3.—种地图信息处理装置，其特征在于，包括 存储地图信息的地图信息存储部；将用于计算当前位置的传感器信息进行输入的传感器信息输入部； 导航处理部，该导航处理部利用从所述地图信息存储部读入的地图信息、和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置已进入由所述读入的地图信息表示的隧道的情况下，对于在该隧道前方存在的、间隔规定距离以内而连续出现的所有隧道，计算到该所有隧道的出口的剩余距离，并生成包含该计算出的剩余距离的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
4.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括 存储地图信息的地图信息存储部；将用于计算当前位置的传感器信息进行输入的传感器信息输入部； 导航处理部，该导航处理部利用从所述地图信息存储部读入的地图信息、和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置已进入由所述读入的地图信息表示的隧道的情况下，对于在该隧道前方存在的、间隔规定距离以内而连续出现的隧道，计算到离当前位置最近的规定数量的隧道的出口的剩余距离，并生成包含该计算出的剩余距离的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
5.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括 存储地图信息的地图信息存储部；将用于计算当前位置的传感器信息进行输入的传感器信息输入部； 导航处理部，该导航处理部利用从所述地图信息存储部读入的地图信息、和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置已进入由所述读入的地图信息表示的隧道的情况下，对于在该隧道前方存在的、间隔规定距离以内而连续出现的隧道，计算到离当前位置最近的规定数量的隧道的出口的剩余距离、以及到最后的隧道的出口的剩余距离，并生成包含该计算出的剩余距离的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
全文摘要
本发明的地图信息处理装置包括存储地图信息的地图信息存储部(23)；将用于计算当前位置的传感器信息进行输入的传感器信息输入部(22)；导航处理部(25)，该导航处理部(25)利用从地图信息存储部读入的地图信息、和从传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置已进入由所述读入的地图信息表示的隧道的情况下，计算在该隧道前方存在的、间隔规定距离以内而连续出现的隧道的数量，并生成包含该计算出的隧道的数量的地像；以及将由导航处理部(25)生成的地像进行输出的输出控制部(26)。
文档编号G01C21/00GK102224396SQ20098014802
公开日2011年10月19日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年2月16日
发明者内野幸生, 小高康志, 御厨诚, 梅津正春, 池内智哉 申请人:三菱电机株式会社