专利名称：基于微控制器的无线遥控脱钩装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种脱钩装置，尤其涉及一种基于微控制器的无线遥控脱钩装置。
背景技术：
现今在海洋调查研究，海洋工程建设中有大量的设备和监测仪器需要投放到海中，海洋仪器一般体积大、平稳性、安全性要求较高以及身处海洋的特殊环境，因此需要安 全可靠的脱钩器。而现存的脱钩器大多需要手动脱钩或绳索控制脱钩，控制不方便，可靠性 差，经常会出现误脱钩或脱钩不成功。给投放仪器带来了很大的不便。

发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种体积小、结构简单、易于操作、安 全系数高的基于微控制器的无线遥控脱钩装置。为实现上述目的，本发明的技术方案为一种基于微控制器的无线遥控脱钩装置， 其包括脱钩器及控制部分，该脱钩器包括用于挂住重物的吊钩及用于带动吊钩锁定或脱钩 动作的联动限位结构，该控制部分包括用于驱动联动限位结构的驱动电机、用于控制驱动 电机的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于接收信号的第一无线通信模块、向第一 无线通信模块发送信号的第二无线通信模块及与第二无线通信模块连接的第二微控制器。该脱钩器还包括两夹板，该吊钩转动连接于两夹板的前部之间，该联动限位结构 包括限位杆及联动卡位单元，该限位杆的一端用于卡住吊钩，另一端与联动卡位单元配合， 该联动卡位单元通过前后位移活动卡住/脱开限位杆，该联动卡位单元由驱动电机驱动。该联动卡位单元包括位于两夹板内的挡板、设于挡板上且用于卡住限位杆的下卡 板、设于两夹板内的用于限定限位杆的上卡铁块及位于两夹板后部与挡板之间的弹簧。该脱钩装置还设有备用接头，该备用接头通过螺丝与挡板连接。该驱动电机为直线电机，其通过输出轴推动挡板做向后运动。该第一、第二无线通信模块为RF射频芯片。该第一微控制器及第一无线通信模块设置于电路箱内，该电路箱位于两夹板间。
该第二无线通信模块与第二微控制器集成于一遥控器内。该两夹板后端还设有挂耳。与现有技术相比，本发明的优点在于本发明解决了手动脱钩带来的众多不便。该脱钩器安全可靠，即使断电也不脱落， 自备电源，体积小，携带方便；采用遥控技术，操作简便，无需其它脱钩触发机构和辅助设 施，能安全快速可靠地投放仪器。电池没电或遥控机构出现异常时还可接上备用接头用绳 索控制脱钩。另外此发明还可用于其它领域投放重物、仪器，特别是人员不能到达的地方，如矿 井、油井等。本发明采用无线遥控技术，用无线信号控制脱钩器脱钩。控制灵活，操作简单，工作人员无需靠近投放地，体积小、结构简单、易于操作、安全系数高。


图1为本发明基于微控制器的无线遥控脱钩装置的锁定状态结构图；图2为本发明基于微控制器的无线遥控脱钩装置的脱钩状态结构图。图中各附图标记，吊钩1、限位杆2、挡板3、下卡板4、挂耳5、上卡铁块6、驱动电机 7、电路箱8、弹簧9、夹板10、遥控器11、备用接头12、挡块13、旋转轴14、第二挡块15、连接 件16。
具体实施例方式以下结合附图对本发明具体实施例的结构细节作进一步的详细说明， 如图1及图2所示，本发明公开了 一种基于微控制器的无线遥控脱钩装置，其包括 脱钩器及控制部分，该脱钩器包括用于挂住重物的吊钩1及用于带动吊钩1锁定或脱钩动 作的联动限位结构，该控制部分包括用于驱动联动限位结构的驱动电机7、用于控制驱动电 机7的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于接收信号的第一无线通信模块、向第一 无线通信模块发送信号的第二无线通信模块及与第二无线通信模块连接的第二微控制器。该脱钩器还包括两夹板10，该吊钩1转动连接于两夹板10的前部之间，该联动限 位结构包括限位杆2及联动卡位单元，该限位杆2的一端用于卡住吊钩1，另一端与联动卡 位单元配合，该联动卡位单元通过前后位移活动卡住/脱开限位杆2，该联动卡位单元由驱 动电机7驱动。两夹板10间还设有在限位杆2滑落时挡住限位杆2的挡块13，使其不至 于滑落得太低。该限位杆2用于卡住吊钩1的一端通过旋转轴14与夹板10连接。两夹板 10前端下部还设有和限位杆2配合使吊钩1锁定的第二挡块15。两夹板10之间还设有使 其固定在一起的连接件16。该联动卡位单元包括位于两夹板10内的挡板3、设于挡板3上且用于卡住限位杆 2的下卡板4、设于两夹板10内的用于限定限位杆2的上卡铁块6及位于两夹板10后部与 挡板3之间的弹簧9。该脱钩装置还设有备用接头12，该备用接头12通过螺丝与挡板3连接。绳索可穿 过备用接头12上的通孔拉动挡板3向后运动。本实施例中，该驱动电机7为直线电机，其通过输出轴推动挡板3做向后运动。该 第一、第二无线通信模块为RF射频芯片。该第一微控制器及第一无线通信模块设置于电路箱8内，该电路箱8位于两夹板 10间。该第二无线通信模块与第二微控制器集成于一遥控器11内。该两夹板10后端还 设有挂耳5。锁定过程锁定过程是由手动操作完成的，先将重物挂在吊钩1上，闭合吊钩1，手 动提起限位杆2，同时向后扳动挡板3，松开挡板3，由于弹簧9的作用，挡板3回到原位，限 位杆2的一端卡在下卡板4上，限位杆2的另一端卡住吊钩1实现吊钩锁定，重物不会脱落。脱钩过程遥控自动脱钩过程，当重物到达目的地后，按动遥控器11上的按钮，第 二微控制器接收到按键信号后控制第二 RF射频芯片发送无线射频信号，当第一 RF射频芯片接收到射频信号，检查无误后通过第一微控制器驱动直线电机，直线电机的轴做直线运 动，推动挡板3做向后运动，限位杆2由于重力作用从下卡板4上滑落，限位杆2的另一端 翘起，吊钩1锁定打开，重物自动脱落。直线电机推动挡板3至限位杆2滑落后，停留一段 时间后做反方向运动，使挡板3回复到原位，以备进行下一次吊钩1锁定。
另外此脱钩装置还设有备用接头12，当电动机出现故障时可把备用接头12接到 挡板3上，此时可通过绳索拉开挡板3，打开吊钩1锁定。
权利要求
一种基于微控制器的无线遥控脱钩装置，其特征在于，包括脱钩器及控制部分，该脱钩器包括用于挂住重物的吊钩(1)及用于带动吊钩(1)锁定或脱钩动作的联动限位结构，该控制部分包括用于驱动联动限位结构的驱动电机(7)、用于控制驱动电机(7)的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于接收信号的第一无线通信模块、向第一无线通信模块发送信号的第二无线通信模块及与第二无线通信模块连接的第二微控制器。
2.根据权利要求1所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该脱钩器还包括两夹板 (10)，该吊钩(1)转动连接于两夹板(10)的前部之间，该联动限位结构包括限位杆(2)及 联动卡位单元，该限位杆(2)的一端用于卡住吊钩(1)，另一端与联动卡位单元配合，该联 动卡位单元通过前后位移活动卡住/脱开限位杆(2)，该联动卡位单元由驱动电机(7)驱 动。
3.根据权利要求2所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该联动卡位单元包括位于 两夹板(10)内的挡板(3)、设于挡板(3)上且用于卡住限位杆(2)的下卡板(4)、设于两夹 板(10)内的用于限定限位杆⑵的上卡铁块(6)及位于两夹板(10)后部与挡板(3)之间 的弹簧(9)。
4.根据权利要求3所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该脱钩装置还设有备用接 头(12)，该备用接头(12)通过螺丝与挡板(3)连接，绳索穿过备用接头(12)上的通孔拉动 挡板(3)向后运动。
5.根据权利要求3所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该驱动电机(7)为直线电 机，其通过输出轴推动挡板(3)做向后运动。
6.根据权利要求5所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该第一、第二无线通信模块 为RF射频芯片。
7.根据权利要求5所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该第一微控制器及第一无 线通信模块设置于电路箱(8)内，该电路箱(8)位于两夹板(10)间。
8.根据权利要求1至7任一项所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该第二无线通信 模块与第二微控制器集成于一遥控器(11)内。
9.根据权利要求2至7任一项所述的无线遥控脱钩装置，其特征在于，该两夹板(10) 后端还设有挂耳(5)。
全文摘要
本发明公开了一种基于微控制器的无线遥控脱钩装置，其包括脱钩器及控制部分，该脱钩器包括用于挂住重物的吊钩(1)及用于带动吊钩(1)锁定或脱钩动作的联动限位结构，该控制部分包括用于驱动联动限位结构的驱动电机(7)、用于控制驱动电机(7)的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于接收信号的第一无线通信模块、向第一无线通信模块发送信号的第二无线通信模块及与第二无线通信模块连接的第二微控制器。本发明解决了手动脱钩带来的众多不便。该脱钩器安全可靠，即使断电也不脱落，自备电源，体积小，携带方便；采用遥控技术，操作简便，无需其它脱钩触发机构和辅助设施，能安全快速可靠地投放仪器。
文档编号G01C13/00GK101799294SQ20101011922
公开日2010年8月11日 申请日期2010年3月2日 优先权日2010年3月2日
发明者刘军亮, 方芬, 潘文亮, 王盛安, 龙小敏 申请人:中国科学院南海海洋研究所