专利名称：一种雷达目标检测方法
技术领域：
本发明涉及雷达检测技术，尤其是具有高距离分辨力及高速度分辨力的雷达目标检测方法。
背景技术：
目前，雷达系统通过测量发射信号的回波延迟来获得目标的距离信息，通过测量回波的多普勒频率来获得目标相对于雷达的径向速度。
常规的雷达所用的PRF范围从几百赫兹到十几万赫兹，PRF (pulse repetition frequency)即脉冲重复频率，表征雷达每秒发射脉冲波次数的量。比如说雷达的脉冲重复周期Tr为I毫秒，即发射一个脉冲到发射下一个脉冲的时间间隔为I毫秒，则脉冲重复频率=l/Tr=1000Hz。即每秒发射1000个脉冲。而PRF的选择对雷达的性能有极大的影响， 根据是否使观测距离和多普勒频率模糊可以将PRF分为三种基本类型低PRF、中PRF、高 PRF。这三种类型波形性能如下所示
权利要求
1.一种雷达目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1:发射雷达信号，包括步骤11:发射第一线性调频子脉冲；步骤12 :调节所述第一线性调频子脉冲的相位得到第二线性调频子脉冲，使第二线性调频子脉冲的相位与第一线性调频子脉冲的相位相等或者相反；并发射第二线性调频子脉冲；步骤13 :重复k-2次步骤12，将包含k个线性调频子脉冲的脉冲发射出去，且所述k个线性调频子脉冲构成一个巴克码或组合巴克码；步骤14 :重复m次步骤11、步骤12及步骤13，将包含m个脉冲的雷达脉冲串发射出去， 调整本步骤中的重复时间间隔，使得脉冲串中各个脉冲重复周期为T ；步骤2 :接收回波；步骤3 :判断是否检测到雷达目标，若是则执行步骤4 ;若未检测到雷达目标，则重复步骤I 3 ;步骤4 :根据所述雷达的回波信号确定目标距离及运动速度。
2.根据权利要求1所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，所述线性调频信号为
3.根据权利要求1所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，所述线性调频子脉冲I的脉冲宽度T=t2_tl满足下式^，其中λ为雷达波长，Vmax为待检测的雷达目标最大运动速度。
4.根据权利要求1所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，所述时间TT= 2R/C， R为雷达最远作用距离，C为光速。
5.根据权利要求1所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤3包括对回波进行脉冲压缩得到脉压信号，计算所述的脉压信号的自相关，判断所述自相关结果是否大于设定的检测阈值，若大于则认为回波中具有确切的回波信号，进而确定检测到雷达目标。
6.根据权利要求5所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤4包括在确定收到回波信号后，进一步检测收到回波信号的时间，进而得到雷达目标的距离。
7.根据权利要求5或6所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，在确定收到回波信号后，提取所述回波的多普勒频移，进而得到雷达目标的速度。
全文摘要
本发明公开了一种雷达目标检测方法，涉及雷达检测技术，旨在针对采用单一波形的传统雷达检测技术不能同时解决距离模糊和速度模糊的问题，提供一种同时具有高距离分辨力及高速度分辨力的雷达检测方法。本发明中的雷达目标检测方法主要包括以下步骤步骤1发射雷达波信号，所述雷达波信号包含m个脉冲，每个脉冲的重复周期为T，每个脉冲又包含k个线性调频子脉冲的雷达波脉冲，k个线性调频子脉冲正好组成一个k位的巴克码或组合巴克码；步骤2接收回波；步骤3判断是否检测到雷达目标，若是则执行步骤4；若未检测到雷达目标，则重复步骤1~3；步骤4根据所述雷达回波信号确定目标距离及运动速度。
文档编号G01S13/32GK103048657SQ20121058356
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者赵怀坤, 张容权 申请人:四川九洲电器集团有限责任公司