专利名称：一种用于突停台的突停机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种突停机构，尤其涉及一种用于突停台的突停机构，可作为测试设
备中旋转部件的突停机构。
背景技术：
突停台是具有突停功能的单轴速率转台，主要用于仪表性能测试，测试时，突停台 的回转轴工作在速率状态，然后操作突停台使其回转轴瞬间停止，检测被测仪表在速率运 动突然停止瞬间的性能参数。突停台的回转轴瞬间停止也就是"突停"，突停动态指标越 高，越能检测出被测仪表的真实性能，突停台的动态突停指标包含相邻振幅比和衰减振荡 周期，要求相邻振幅比尽量小，衰减振荡周期尽量短。现有突停机构主要有三种，一种是一 个刚性的挡块；一种是电磁刹车机构；一种是电机系统自身停转。刚性挡块的突停衰减振 荡周期长，振荡周期大于28ms，电磁刹车的突停周期短但相邻振幅比大，相邻振幅比大于 50% ;电机系统停转的突停开始时间滞后。所以现有突停机构存在突停动态指标(相邻振 幅比、衰减振荡周期)低，突停开始时间滞后的缺点。

发明内容
本发明的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供一种用于突停台的突停机 构，可以实现相邻振幅比小、衰减振荡周期短的突停动作，本发明动态指标高、功耗低、加工 安装方便。
本发明的技术解决方案为一种用于突停台的突停机构，由支架、导向轴、惯量环、
轴承、圆柱弹簧、轭铁、挡销组成。装有衔铁的支架固定在突停台基座上，导向轴安装在支架
上，惯量环安装在轭铁的外部，轭铁通过轴承安装在导向轴上，支架上的衔铁和轭铁上均开
有凹槽用于安装圆柱弹簧，圆柱弹簧使轭铁在自由状态时与支架上的衔铁保持一定距离，
即惯量环与支架保持一定距离，惯量环上安装挡销，当突停台需要突停时，在突停台回转驱
动电机断电的同时将轭铁通电，轭铁与支架上的衔铁吸合，惯量环上的挡销移动到突停台
回转轴上挡块的回转轨迹上，挡销与挡块发生碰撞，在与挡块的撞击作用下惯量环绕导向
轴转动，突停台回转轴实现突停，所述挡销的碰撞面安装弹簧片。 所述的支架上的衔铁与轭铁的铁芯采用软磁材料。 本发明的工作原理是当轭铁通电时，在电磁吸力的作用下，轭铁带动惯量环沿导 向轴与支架吸合(在圆柱弹簧的支撑下，惯量环与支架之间保留一定间隙)，惯量环上的挡 销随惯量环移动到突停台回转轴上挡块的运动轨迹上，挡销与挡块发生碰撞，惯量环绕导 向轴转动，根据动能守恒定理，突停台回转运动的能量传递到惯量环上，突停台回转轴实现突停。 本发明与现有技术相比的优点在于本发明由于采用了惯量环，且惯量环的挡销 上安装有弹簧片，在挡销与挡块发生碰撞时转移了突停台回转轴的动能，使突停台回转运 动的能量传递到惯量环上，因此与传统的刚性挡块和电磁刹车突停机构相比，本发明大大提高了突停动态指标，其相邻振幅比低、衰减振荡周期短，该机构中的轭铁采用直流低压供 电，而且仅在突停台需要突停的瞬间通电，因此功耗低，该机构组成部件少，轴承和弹簧采 用外购标准件，其余零部件精度要求低，因此加工安装方便。


图1为本发明的组成结构图；
图2为本发明轭铁的组成结构图，
图3为本发明挡销的结构图； 图4为采用本发明突停后突停台的动态性能曲线。
具体实施例方式
如图1所示，为本发明的突停机构，即本发明的基本形式，由支架1、导向轴2、惯量 环3、轴承4、圆柱弹簧5、轭铁6、挡销7组成。装有衔铁的支架1固定在突停台基座上，导 向轴2安装在支架1上，惯量环3安装在轭铁6的外部，轭铁6通过轴承4安装在导向轴2 上，支架1的衔铁和轭铁6上均开有凹槽用于安装圆柱弹簧5，圆柱弹簧5使轭铁6在自由 状态时与支架1上的衔铁保持一定距离，即惯量环3与支架1保持一定距离，惯量环3上安 装挡销7，当突停台需要突停时，在突停台回转驱动电机断电的同时将轭铁6通电，轭铁6与 惯量环3 —同与支架1上的衔铁吸合，惯量环3上的挡销7随惯量环3移动到突停台回转 轴上挡块8的运动轨迹上，惯量环3上的挡销7与突停台上的回转挡块8碰撞，在与挡块8 的撞击作用下惯量环3绕导向轴2转动，突停台回转轴实现突停。 如图2所示，轭铁6由铁芯9和线圈10组成，线圈10安装在轭铁铁芯9中。轭铁 采用直流低压供电，而且仅在突停台需要突停的瞬间通电，功耗低。 如图3所示，挡销7的两个碰撞面安装弹簧片11 ，这样可以减轻碰撞对突停台的振 动。 利用本发明的突停机构进行了突停台突停实验，得到如图4所示的动态性能曲 线，从图4中可以看出相邻振幅比D = A1/A0《30%，其中Al为第一个下降周期的振幅，A0 为最大振幅，衰减振荡周期T《14ms，因此本发明相比刚性挡块和电磁刹车突停机构，本发 明大大提高了突停动态指标，其相邻振幅比低、衰减振荡周期短。
本发明未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。
权利要求
一种用于突停台的突停机构，其特征在于由支架(1)、导向轴(2)、惯量环(3)、轴承(4)、圆柱弹簧(5)、轭铁(6)、挡销(7)组成，装有衔铁的支架(1)固定在突停台基座上，导向轴(2)安装在支架(1)上，惯量环(3)安装在轭铁(6)的外部，轭铁(6)通过轴承(4)安装在导向轴(2)上，支架(1)上的衔铁和轭铁(6)上均开有凹槽用于安装圆柱弹簧(5)，圆柱弹簧(5)使轭铁(6)在自由状态时与支架(1)保持一定距离，惯量环(3)上安装挡销(7)，当突停台突停时，在突停台断电的同时使轭铁(6)通电，轭铁(6)与支架(1)上的衔铁吸合，挡销(7)移动到突停台挡块(8)的运动轨迹上，惯量环(3)上的挡销(7)与突停台回转轴上的挡块(8)碰撞，在与挡块(8)的撞击作用下惯量环(3)绕导向轴(2)转动，突停台回转轴实现突停，所述挡销(7)的碰撞面安装弹簧片(11)。
2. 根据权利要求l所述的一种用于突停台的突停机构，其特征在于所述的支架(1) 中的衔铁与轭铁(6)的铁芯(9)采用软磁材料。
全文摘要
一种用于突停台的突停机构，由支架、导向轴、惯量环、轴承、圆柱弹簧、轭铁、挡销组成。当轭铁通电时，在电磁吸力的作用下，惯量环沿导向轴与支架吸合，惯量环上的挡销随惯量环移动到突停台回转挡块的运动轨迹上，挡销与挡块发生碰撞，惯量环转动，根据动能守恒定理，突停台回转运动的能量传递到惯量环上，突停台回转轴实现突停。本发明由于采用了惯量环、且在惯量环的挡销上安装有弹簧片，在挡块与挡销发生碰撞时转移了突停台回转轴的动能，使突停台回转运动的能量传递到惯量环上，本发明大大提高了突停动态指标，其相邻振幅比低、衰减振荡周期短，另外本发明还具有功耗低、加工安装方便的优点。
文档编号G01D11/00GK101738221SQ201010105078
公开日2010年6月16日 申请日期2010年2月2日 优先权日2010年2月2日
发明者孙文利, 曹雪立, 朱日升, 牟东慧 申请人:北京航天控制仪器研究所