一种车辆行驶轨迹调查仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种车辆行驶轨迹调查仪，包括若干激光测距仪、单片机和计算机，其中，若干激光测距仪的输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端通过无线传输模块与计算机的输入端相连接，若干激光测距仪设置在高速公路互通立交进出口以及减速车道的一侧的护栏上。本实用新型一种车辆行驶轨迹调查仪，其用于高速公路互通立交进出口车辆行驶状况的研究，具有测量精确、容易实现、成本低廉等特点。
【专利说明】一种车辆行驶轨迹调查仪
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及交通安全领域，具体涉及一种车辆行驶轨迹调查仪。
【【背景技术】】
[0002]高速公路互通立交减速车道是互通立交的的重要组成部分，在减速车道上车辆要实现车道转移及高速到低速的转变，因而减速车道是整个互通立交系统中最容易发生交通事故的地方，目前对于减速车道的研究主要是针对于减速车道的本身的各项几何指标，研究的出发点较为单一。没有从驾驶员对车辆操控的角度(即车辆在减速车道上的行驶轨迹)对减速车道进行分析，如果可以从车辆在立交减速车道的行驶轨迹进行研究，就可以对减速车道的长度、渐变段长度、分流点曲率半径及缓和曲线参数等立交具体参数的确定起到重要的意义。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种车辆行驶轨迹调查仪，其用于对高速公路互通立交进出口车辆行驶状况的研究，具有测量精确、容易实现、成本低廉等特点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种车辆行驶轨迹调查仪，包括若干激光测距仪、单片机和计算机，其中，若干激光测距仪的输出端与单片机的 输入端相连接，单片机的输出端通过无线传输模块与计算机的输入端相连接，若干激光测距仪设置在高速公路互通立交进出口以及减速车道的一侧的护栏上。
[0006]本实用新型进一步改进在于:每两个激光测距仪之间间隔10m。
[0007]本实用新型进一步改进在于:激光测距仪采用手持式激光测距仪。
[0008]本实用新型进一步改进在于:无线传输模块采用W1-Fi通信模块、红外通信模块、蓝牙通信模块或ZigBee通信模块。
[0009]本实用新型进一步改进在于:单片机采用MSP430单片机。
[0010]本实用新型一种车辆行驶轨迹调查仪的优点是:
[0011]1、可实现车辆在高速公路互通立交进出口位置的自动测量，使用激光测距仪精度高、价格低廉、实用性强；
[0012]2、便于携带以及运输，使用操作简便，测量的结果十分直观，工作人员无需进行专门的培训。
【【专利附图】

【附图说明】】
[0013]图1为本实用新型一种车辆行驶轨迹调查仪的现场布置示意图；
[0014]其中:1、手持式激光测距仪；2、行车轨迹线；3、车辆在道路上的位置。
[0015]图2为本实用新型一种车辆行驶轨迹调查仪的工作原理示意图。【【具体实施方式】】
[0016]以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步解释说明。
[0017]参见图1，一种车辆行驶轨迹调查仪，包括若干激光测距仪1、单片机和计算机，其中，若干激光测距仪I的输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端通过无线传输模块与计算机的输入端相连接。安装时，若干激光测距仪I设置在高速公路互通立交进出口以及减速车道的一侧的护栏上，并且每两个激光测距仪I之间间隔10m，调整激光测距仪I的测量的范围较减速车道的宽度略宽，以保证可以捕捉测量到车辆在减速车道附近的行驶的位置。
[0018]其中，激光测距仪I采用手持式激光测距仪，选择的激光测距仪I应为成本较低，而且其精度无需很高，但是必须保证可以在室外正常使用；激光测距仪I有内置的电池，考虑对其使用外接的电池，以保证其长时间持续运行。
[0019]无线传输模块采用W1-Fi通信模块、红外通信模块、蓝牙通信模块或ZigBee通信模块，是为保证信号能够及时的被计算机接受，并且生成车辆的行驶轨迹，避免了拆卸单片机的麻烦；单片机采用MSP430单片机。
[0020]为了对本实用新型一种隧道路段车辆变换车道警示器进一步了解，现对其工作原理作进一步说明。
[0021]参见图1和2，当车辆行驶到安放激光测距仪I的位置的时候，激光测距仪I向目标射出一束很细的激光，照向车辆时会发生激光的反射，由激光测距仪I的光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从护栏到车辆的距离。
[0022]车辆在减速车道上行驶的过程中会触碰到多个手持式激光测距仪发出的激光，如图1所示，由此可以测出车辆在固定的一`些点距离护栏的长度。
[0023]激光测距仪I的数据通过单片机进行筛选，如图2所示，如果单片机同时接收到两个或者两个以上激光测距仪I测出的数据时，单片机将接收的数据作废，当单片机只接收到一个激光测距仪I测出的数据时，该数据是有效的并将有效的数据保存在存储器上。
[0024]最后，使用zigbee通信模块将单片机上的数据发送到计算机中，计算机计算出车辆在道路上的位置3，并作出车辆的行驶轨迹线2，最终在电脑上生成车辆的行驶轨迹图。
[0025]需要注意的是，本实用新型是研究驾驶员在高速公路互通立交减速车道上的表现，所以本实用新型只是针对于单个车辆通过减速车道时，调查它的行驶轨迹。因此，只有一辆车辆在高速公路互通立交减速车道上行驶时，调查测量的数据才是有效的。
[0026]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的【具体实施方式】仅限于此，对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
【权利要求】
1.一种车辆行驶轨迹调查仪，其特征在于:包括若干激光测距仪(I)、单片机和计算机，其中，若干激光测距仪(I)的输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端通过无线传输模块与计算机的输入端相连接，若干激光测距仪(I)设置在高速公路互通立交进出口以及减速车道的一侧的护栏上。
2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶轨迹调查仪，其特征在于:每两个激光测距仪(I)之间间隔10m。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆行驶轨迹调查仪，其特征在于:激光测距仪(I)采用手持式激光测距仪。
4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶轨迹调查仪，其特征在于:无线传输模块采用W1-Fi通信模块、红外通信模块、蓝牙通信模块或ZigBee通信模块。
5.根据权利要求1所述的一种车辆行驶轨迹调查仪，其特征在于:单片机采用MSP430单片机。
【文档编号】G01S17/06GK203606493SQ201320717875
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】张驰, 杨琼, 邵东建, 华贵龙, 王雪 申请人:长安大学