专利名称：具有摄像功能的激光雷达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光雷达，尤其是具有摄像功能的激光雷达。
背景技术：
现在的激光雷达由半导体激光泵浦的Nd:YAG偏振脉冲激光器、激光发射光学系统、信号接收光学系统、高灵敏度光电探测器、高速多道计数器、计算机、偏振模块、以及控制和数据处理软件等组成，其中激光发射光学系统主要包括偏振激光器和扩束器；信号接收光学系统包括接收望远镜、空间滤波器、窄带滤光片和聚焦透镜；高灵敏度光电探测器采用了单通道光电倍增模块，它有饱和自保护功能、暗计数低的特点，这个模块包括了高压电源、甄别器、信号脉冲整形等功能，实现单光子计数，最小时间分辨为IOOns的情况(空间分辨最小为15m)，对应测量范围可达30km，同步触发信号来自激光器，实现同步的多道计数和累加计算。其工作原理为:激光发射光学系统发射的激光经扩束器扩束后发射到大气中，光束被气溶胶粒子散射，散射信号被信号接收光学系统接收，来自非球形粒子或球形粒子的散射信号有不同的退偏振特性，偏振模块将散射信号按照偏振特性分成两路，分别传递到高灵敏度光电探测器，从而获得散射波的退偏振度，多道光子计数器按照时序分别累加平均接收的信号，同时将它们存储到数据存储单元，经上位机数据处理可得到数据结果。但是现有激光雷达仅能采集数据，对实际测量的场景无法记录，无法追溯测量当时的天气状况。
发明内容针对上述技术的不足之处，本实用新型提供一种能够记录存储测量时的视频文件的激光雷达。为实现上述目的，本实用新型提供一种具有摄像功能的激光雷达，由偏振脉冲激光器、激光发射光学系统、信号接收光学系统、高灵敏度光电探测器、一个高速多道计数器、偏振模块和计算机组成，其中，在激光雷达的腔体内部还安装有相机，相机通过螺丝安装在激光雷达内部，且相机的镜头光轴与信号接收光学系统光轴平行。可选的，所述相机为市场上出售的任何一款具有摄像功能的相机。可选的，所述相机采用1/4"电荷耦合元件CXD图像传感器，总像素759X596，水平扫描频率15.625KHz，垂直扫描频率50Hz，镜头43倍光学变焦，为大动态范围自动切换，对不同光线背景进行摄录。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:本实用新型提供的激光雷达由于在内部安装了相机，进一步使得该激光雷达可以记录存储测量时的视频文件，可以实现将视频图像与雷达数据同时存储到计算机内，使得雷达软件在查看雷达数据的同时，也能够浏览视频文件，为雷达处理后期数据以及查找天气状况提供了依据。
图1为具有摄像功能的激光雷达的结构示意图。主要符号说明如下:1-偏振脉冲激光器、2-激光发射光学系统、3-信号接收的光学系统、4-高灵敏度光电探测器、5- —个高速多道计数器，6-偏振模块、7-相机、8-计算机
具体实施方式
以下结合附图1对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型提供一种具有摄像功能的激光雷达，由偏振脉冲激光器1、激光发射光学系统2、信号接收光学系统3、高灵敏度光电探测器4、一个高速多道计数器5、偏振模块6和计算机8组成，其中，在激光雷达的腔体内部还安装有相机7，相机通过螺丝安装在激光雷达内部，且相机7的镜头光轴与信号接收光学系统3光轴平行。可选的，所述相机7为市场上出售的任何一款具有摄像功能的相机。可选的，所述相机7采用1/4"电荷耦合元件CXD图像传感器，总像素759X596，水平扫描频率15.625KHz，垂直扫描频率50Hz，镜头43倍光学变焦，为大动态范围自动切换，对不同光线背景进行摄录。在激光雷达的腔体内部安装相机7时，相机7的镜头光轴与激光雷达信号接收光学系统3光轴平行，以便保证相机拍摄的图像与雷达探测范围重合，在雷达采集数据时，相机采集实时图像，并存储在计算机内。本实用新型提供的具有摄像功能的激光雷达，使该激光雷达可以记录存储测量时的视频文件，可以实现将视频图像与雷达数据同时存储到计算机内，使得雷达软件在查看雷达数据的同时，也能够浏览视频文件，为雷达处理后期数据以及查找天气状况提供了依据。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种具有摄像功能的激光雷达，由偏振脉冲激光器、激光发射光学系统、信号接收光学系统、高灵敏度光电探测器、高速多道计数器、偏振模块和计算机组成，其特征在于，在激光雷达的腔体内部还安装有相机，相机通过螺丝安装在激光雷达内部，且相机的镜头光轴与信号接收光学系统光轴平行。
2.如权利要求1所述的具有摄像功能的激光雷达，其特征在于，所述相机为市场上出售的任何一款具有摄像功能的相机。
3.如权利要求1或2所述的具有摄像功能的激光雷达，其特征在于，所述相机采用1/4"电荷耦合元件CXD图像传感器，总像素759X596，水平扫描频率15.625KHz，垂直扫描频率50Hz，镜头43倍光学变焦，为大动态范围自动切换，对不同光线背景进行摄录。
专利摘要本实用新型提供一种激光雷达，尤其是具有摄像功能的激光雷达。所述激光雷达由偏振脉冲激光器、激光发射光学系统、信号接收光学系统、高灵敏度光电探测器、高速多道计数器、偏振模块和计算机组成，其中，在激光雷达的腔体内部还安装有相机，相机通过螺丝安装在激光雷达内部，且相机的镜头光轴与信号接收光学系统光轴平行。
文档编号G01S17/00GK202956488SQ201220565708
公开日2013年5月29日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者郭京伟, 徐宝东 申请人:北京怡孚和融科技有限公司