专利名称：轮胎胎面驱动旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于检测轮胎的轮胎胎面驱动旋转机构，属于橡胶机械领域。
背景技术：
为提高制造机动车轮胎的生产质量和安全运行，在轮胎制造过程中需要进行一 系列在线检测项目。
如采用X射线光管对轮胎内层进行探伤检测，通过射线透过轮胎所产生的强弱 不等的X光信号反馈至接收装置进行成像，以验证轮胎内部是否出现断层、气泡、 钢丝断裂、钢丝分布不均等性能缺陷，并根据检验结果对轮胎进行鉴定分级。
现有的轮胎探伤检测设备和工艺，通常是将被检测轮胎竖直于输送生产线放置， 驱动x光管伸入到子口层内部进行射线取像。由于轮胎重量较大，如各类工程胎、
载重胎等，需要使用人工或是垂吊设备将原先水平输送来的轮胎翻转、垂直放置， 既增加了操作工人的劳动量和检测用时、生产效率较低。
另外，为保护x光管而其固定，通过驱动装置实现轮胎的高速旋转以检测轮胎
不同部位的成像数据信号。当驱动并旋转轮胎时，由于受力点过于集中而易导致轮
胎局部变形而影响到检测数据的准确性。

实用新型内容
本实用新型所述轮胎胎面驱动旋转机构，其设计目的在于解决上述问题而采取
水平放置轮胎进行检测的方法，通过多点定位能够实现轮胎水平定中，既有利于x
光管精确定位以提高检测准确性，又可实现降低操作工人的工作量和检测用时、提 高检测效率的目的。
另一设计目的在于，可调节定位轮胎时的压力、保证轮胎检测时不发生形变， 轮胎定中精度高，以进一步提高检测数据的可靠性和准确率。
为实现上述设计目的，所述一种轮胎胎面驱动旋转机构主要具有
一输送带，在输送带的下方设置有数个支持辊筒，与现有技术的区别之处在于，
3一伺服电机通过减速机驱动连接至少一个抱臂辊子，至少一个气缸驱动连接一个抱 臂辊子。
所述的抱臂辊子分别设置在输送带的侧部，其下方分别连接有用于滑行的导轨。
根据上述技术特征，使用输送带将轮胎传送至检测工位，由伺服电机和气缸驱 动抱臂辊子沿其导轨滑动，并最终从轮胎的外圆周进行固定。
由于抱臂辊子的安装位置可预先精确定位，因此无论何种规格尺寸的轮胎，其 中心点均与检测工位中心相重合而无需重复地调整、校准X光管的检测基准点。
为改善针对轮胎的限位和简化驱动装置，可采取如下改进方案
由伺服电机驱动的抱臂辊子设置为2个，减速机具有直角双输出轴，输出轴同 时连接2个抱臂辊子。
通过一个伺服电机和减速机即可同时驱动2个抱臂辊子固定被检测轮胎，既可 保证2个抱臂辊子的动作一致性，又可简化驱动装置和结构、减小其安装空间。
为提高抱臂辊子的移动灵活性，减速机的直角输出轴，通过滚珠丝杠连接抱臂 辊子。
为实现轮胎在驱动旋转的前提下进行检测，还可采取如下细化方案 一伺服电机通过一传动机构驱动连接一个抱臂辊子。
所釆用的传动机构可以是，伺服电机的输出轴连接一同步带轮，同步带轮通过 同步带连接于套接在抱臂辊子上的另一同步带轮。
如以上方案，伺服电机通过同步带直接驱动抱臂辊子，用以旋转轮胎以完成轮 胎的检测过程。
针对轮胎的定中操作，所述的气缸设置为2个，且均是无杆气缸。无杆气缸驱 动的抱臂辊子也设置为2个。
如上所述，本实用新型具有以下优点和有益效果
1、 实现水平放置轮胎进行X光检测的方法，通过多点定位能够实现轮胎水平准确定 中，有利于X光管精确定位，降低操作工人的工作量和检测用时，提高检测效率。
2、 可适度地调节针对轮胎定位的压力，避免轮胎检测时发生形变，提高检测数据的 可靠性和准确率。

现结合附图对本实用新型做进一步的说明-
图1是所述轮胎胎面驱动旋转机构的结构示意图2是图1的俯向示意如图1和图2所示，伺服电机l，抱臂辊子2，输送带3，支持辊筒4，滚珠丝 杠6，双输出直角轴减速机7，伺服电机8，无杆气缸9，抱臂辊子IO，导轨ll，同 步带轮12，同步带13，同步带轮14，轮胎15。
具体实施方式
实施例1，如图1和图2所示，所述轮胎胎面驱动旋转机构，包括有一输送带3， 在输送带3的下方设置有6个支持辊筒4。
伺服电机8驱动连接一个直角双输出轴减速机7，直角双输出轴减速机7的2个 直角输出轴分别连接一滚珠丝杠6， 2个滚珠丝杠6分别驱动连接2个抱臂辊子2。
2个无杆气缸9，各自驱动连接一抱臂辊子IO。
2个抱臂辊子2和2个抱臂辊子10，分别设置在输送带3的侧部，其下方分别 连接有用于滑行的导轨ll。
一伺服电机1的输出轴连接一同步带轮12，同步带轮12通过同步带13连接于 套接在抱臂辊子2上的同步带轮14。
如本实施例的结构方案，采用2个抱臂辊子2和2个抱臂辊子10共同完成对轮 胎15的定中，6个支持辊筒4支撑轮胎15的重量，输送带3完成轮胎15的输送， 以及伺服电机1驱动抱臂辊子2实现对轮胎15的旋转功能。
轮胎15沿输送带输送时，伺服电机8驱动减速机7带动滚珠丝杠6旋转，驱动 2个抱臂辊子2同时前进、调整到工作位置，以同步地将轮胎15挡住，使其准确地 停在6个支持辊筒4的上方。
在图2中，为更清楚地显示对轮胎15的定位，2个抱臂辊子2、以及2个抱臂 辊子10绘制地并不同步，但是实际上是同步的。
然后输送带3下降，将轮胎15水平地放置在6个支持辊筒4上。
2个抱臂辊子10在无杆气缸9的驱动下，将轮胎15抱住。无杆气缸9的驱动力 可根据轮胎15的规格通过其内部的调压阀进行调整，以适合的气源压力来抱紧轮胎 15并防止轮胎15变形。在轮胎15准确定中后，伺服电机1通过同步带13直接驱动抱臂辊子2旋转驱 动轮胎15，以完成轮胎15的检测过程。
检测完毕后，伺服电机l停止旋转，同时4个抱臂辊子分别、同时地退回复位， 输送带3将轮胎15升起并脱离支持辊筒4，将轮胎15输送出去。同时输入另一条轮 胎，以准备下一工作周期。
权利要求1、一种轮胎胎面驱动旋转机构，包括有一输送带(3)，在输送带(3)的下方设置有数个支持辊筒(4)，其特征在于一伺服电机(8)通过减速机(7)驱动连接至少一个抱臂辊子(2)，至少一个气缸(9)驱动连接一个抱臂辊子(10)；所述的抱臂辊子(2)和抱臂辊子(10)，分别设置在输送带(3)的侧部，其下方分别连接有用于滑行的导轨(11)。
2、 根据权利要求1所述的轮胎胎面驱动旋转机构，其特征在于:所述的抱臂辊 子(2)设置为2个，减速机(7)是一直角双输出轴减速机，其输出轴同时连接抱 臂辊子(2)。
3、 根据权利要求2所述的轮胎胎面驱动旋转机构，其特征在于:所述减速机(7) 的直角输出轴，通过滚珠丝杠(6)连接抱臂辊子(2)。
4、 根据权利要求1或3所述的轮胎胎面驱动旋转机构，其特征在于 一伺服电 机(1)通过一传动机构驱动连接一抱臂辊子(2)。
5、 根据权利要求4所述的轮胎胎面驱动旋转机构，其特征在于伺服电机(1) 的输出轴连接一同步带轮(12)，同步带轮(12)通过同步带(13)连接于套接在抱 臂辊子(2)上的同步带轮(14)。
6、 根据权利要求5所述的轮胎胎面驱动旋转机构，其特征在于所述气缸(9) 设置为2个，均是无杆气缸；所述的抱臂辊子(10)设置为2个。
专利摘要本实用新型所述轮胎胎面驱动旋转机构，采取水平放置轮胎进行检测的方法，通过多点定位能够实现轮胎水平定中，既有利于X光管精确定位以提高检测准确性，又可实现降低操作工人的工作量和检测用时、提高检测效率的目的。具有一输送带，在输送带的下方设置有数个支持辊筒，与现有技术的区别之处在于，一伺服电机通过减速机驱动连接至少一个抱臂辊子，至少一个气缸驱动连接一个抱臂辊子。所述的抱臂辊子分别设置在输送带的侧部，其下方分别连接有用于滑行的导轨。
文档编号G01M17/02GK201225959SQ20082002410
公开日2009年4月22日 申请日期2008年6月12日 优先权日2008年6月12日
发明者毛维章, 王孔茂, 高朋斌 申请人:青岛高校软控股份有限公司