专利名称：半自动跟踪定位通信系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及全球定位(“GPS”)接收机，尤其是涉及供无线网络使用的多模式GPS接收机。
背景技术：
在世界范围内应用的无线电设备，诸如双向无线电设备、便携式电视机、个人数字助理(“PDA”)、蜂窝电话(还通常已知为“移动电话”和/或“蜂窝电话机”)、卫星无线电接收机和全球定位系统(“GPS”)正在以迅速的步伐增长。蜂窝电话，包括个人通信系统(“PCS”)设备已经变为寻常事。通过利用这些无线电设备提供诸如因特网接入的语音、数据及其它的服务，并已经给蜂窝系统的用户提供了许多的便利。另外，由很多的无线服务供应商提供的特点的数目越来越和由传统的陆地有线电话服务供应商提供的特点相匹配。诸如呼叫等待、呼叫转移、呼叫者识别(“主叫用户ID”)、三方通话、数据传输等等的特点通常是由陆地有线和无线服务供应商提供的。这些特点通常以与无线电设备和陆地有线电话两者同样的方式工作。
此外，其它的无线通信系统，诸如双向寻呼、中继无线电、由警察、火灾和医务部门专用的移动无线电(“SMR”)也已经变为公共的移动通信。
GPS系统(亦称为卫星定位系统“SPS”或者卫星导航系统)也已经变为普通的东西。通常，GPS系统通常是基于卫星(亦称为“空间飞行器”或者“SV”)的导航系统。GPS系统的例子包括但是不局限于，美国(“U.S”)海军卫星导航系统(“NNSS”)(亦称为“TRANSIT”)，LORAN(远距离无线电导航系统)，Shoran(肖兰导航系统)，Decca(台卡导航系统)，TACAN(战术空中导航系统)，NAVSTAR(导航星)，俄国导航星对应物被称为GLONAS全球导航卫星系统(“GLONASS”)，和所有未来的西方的欧洲GPS，诸如提出的“伽利略(Galileo)”方案。作为一个例子，该US导航星GPS系统在由Hofmann-Wellenhof，Lichtenegger和Collins，Springer-Verlag Wien NewYork 2001修订的第五版的“GPS原理和实践”中描述，其被作为参考资料完全地结合在此处。
通常，GPS接收机从星载无线电导航系统接收无线电波传播，并且使用这些接收的电波传播确定该GPS接收机的位置。本领域的技术人员应该理解，该GPS接收机的位置可以利用从该GPS接收机到已知GPS卫星的位置的三个GPS卫星的确定距离，通过适用公知的交汇原理来确定。
通常，在GPS星载的无线电导航系统中的每个GPS卫星广播无线电波传播，包括其位置信息和轨道信息。更具体地说，作为一个例子，在美国GPS系统中，每个进入轨道运行的GPS卫星包括四个非常精确的原子钟二个铯(Cesium)和二个铷(Rubidium)。这些时钟提供精确的定时脉冲，其在产生二个独特的双态码(亦称为准随机噪声“PRN”或者伪随机噪声“PN”码)中使用，其被从该GPS卫星发射到地球。这些PN码识别在该GPS合成体中特定的GPS卫星。
每个GPS卫星还发送一组数字编码的历书数据，其完全地划定该GPS卫星精确的轨道。历书数据表示该GPS卫星是在任意给定的时间上，并且其位置可以依据在精确的经纬度测量中GPS卫星地面轨迹被指定。在该历书数据中的信息被编码，并且在任意给定时间处从在地球上方提供的GPS卫星的精确位置的精确指示的该GPS卫星发射。
随着这些技术渐渐变得广泛应用，当前的趋势是提倡合并GPS服务进入大量的电子设备和系统之内，包括PDA、蜂窝电话、便携式计算机、无线电设备、卫星无线电设备、中继无线电、SMR、车辆、双向传呼机等等。同时，电子设备生产商不断地力求降低成本和生产为消费者可允许的最有吸引力的成本的产品。
在蜂窝电话中，一旦由给定的蜂窝电话发出一个诸如“911”呼叫(也被称为“增强的911”或者“E911”)的紧急呼叫，结合GPS接收机与蜂窝电话的重要性归因于新的联邦通信委员会(“FCC”)要求，即，蜂窝电话可放置在50英尺之内。当出现紧急情况的时候，人们习惯于在以地面为基地的(亦称为“陆地有线”)电话机上拨号911(通常被称为“911”呼叫)，并且与应急中心联系，其能够自动地识别该发起呼叫的以陆地为基地的电话机的位置。
令人遗憾地，诸如蜂窝电话的无线电设备如果没有人主动地输入或者描述其位置不能互通其位置。在响应方面，美国国会通过FCC已经颁布了一个技术要求，即，一旦一个紧急呼叫，诸如E911是由给定的蜂窝电话发出时，蜂窝电话可放置在50英尺之内。这种类型的位置数据将辅助警察、医务人员和其它的法律的执行和公职人员以及其它的代理机构去确定特定的蜂窝电话的位置。但是，在无线电设备上的该E911服务与在陆地有线电话上做的工作相比较是不同的。
当911呼叫是从陆地有线电话发出的时候，该911接收中心接收该呼叫并且确定该呼叫的起始地址。在不能或者忘记呼叫去识别他的或者她的位置的情况下，该911接收中心能够获得从公共电话交换网(PSTN)进行该呼叫的该位置，并且派遣应急人员去该呼叫的位置。
如果不是那样而是E911呼叫是从诸如蜂窝电话的无线电设备发出的，该E911接收中心接收该呼叫，但是不能确定该呼叫的起始地址。如果该呼叫者不能或者忘记去识别他的或者她的位置，该E911接收中心不能获得该呼叫的位置，因为该无线网络不同于该PSTN。目前，该E911接收中心较好地可以进行确定该呼叫发出的该小区站点的位置。令人遗憾地是，在无线网络系统中典型的小区站点可以覆盖一个大约30英里直径的区域。此外，在数字网络中，通过该呼叫无线电设备的功率设置，可以精确地确定该位置。但是，这仍然导致一个覆盖若干英里的区域。
对这个问题提出的解决方案包括将GPS接收机与蜂窝电话相结合。作为对这个提出的解决方案一个附加的好处是，由结合的GPS接收机产生的任何GPS数据可以由蜂窝电话用户使用用于定向，其它的场所或者其它的蜂窝用户试图设置的蜂窝电话的经纬度位置，确定该蜂窝用户到其它的路标的相对位置，经由因特网影射或者其它的GPS映射技术等等指向该蜂窝电话用户。上述的数据对于除E911呼叫以外的呼叫可以是有用的，并且对于蜂窝和PCS用户将是非常有用的。
作为一个当前突然提出的将GPS接收机与蜂窝电话结合的例子，颁布给Krasner的美国专利号5,874,914描述了一种方法，其被作为参考资料结合在此处，其中基站(亦称为基站和/或移动电话交换局“MTSO”)利用蜂窝数据链路发送包括多普勒信息的GPS卫星信息给远程单元(诸如蜂窝电话)，并且无需接收或者利用GPS卫星历书表信息计算到该被考虑的GPS卫星的伪距离。
但是，在Krasner中的该方法是受到数据链路数目的限制的，该数据链路可以连接到GPS专用数据供应仓库。系统硬件必须升级以管理传送GPS信息到请求GPS数据的每个蜂窝或者PCS用户附加的技术要求。这些附加的技术要求将被分层堆积在该必要条件之上，以撑握由无线系统管理和传送的标准语音和数据业务。
另一个涉及在该GPS系统和无线网络之间辅助的专利是颁布给Schuchman等等的美国专利No.5,365,450，其也被作为参考资料结合在此处。在Schuchman介绍中，该GPS接收机需要经由蜂窝电话系统辅助的历书表，以获取和跟踪GPS卫星。但是，蜂窝和其它的无线网络不总是具有提供辅助的历书表给可移动GPS接收机的能力。
因此，在该领域中存在以有效的方式传送GPS数据给包括蜂窝和PCS用户的无线通信系统的需要。还存在对GPS使能蜂窝和PCS电话机的需要。此外，存在对GPS使能蜂窝和PCS电话机的需要，其可以接收GPS卫星数据供该蜂窝/PCS用户(即，该用户)使用。另外，存在对大规模的蜂窝系统的需要，其无需地理上紧邻的基站的技术要求，能够利用和/或提供GPS信息给用于多个应用的蜂窝电话用户，包括E911。

发明内容
描述了一种半自动跟踪定位通信系统(“ALCS”)，其可以包括一个地球位置服务器和一个无线通信设备。该地球位置服务器能够从至少一个全球定位系统(“GPS”)卫星接收至少一个信号，并且该无线通信设备可以包括一个GPS接收机部分。该GPS接收机部分能够被有选择地在独立模式和至少一个用于确定该无线通信设备的地球位置的其它的模式之间转换。该至少一个其它的模式可以包括自备的模式、网络半自动跟踪模式、反向辅助模式、扩充的自备模式和网络中央模式。该无线通信设备能够有选择地发送该无线通信设备的确定的地球位置给该地球位置服务器。
还描述了一种半自动跟踪定位通信设备(“ALCD”)。该ALCD包括具有以信号与该位置确定部分通信的GPS接收机和通信部分的位置确定部分。该位置确定部分能够接收位置相关的信号和从该接收的位置相关的信号中确定用于该ALCD的地球位置，并且该位置确定部分有选择地在GPS独立模式和至少一个用于确定该ALCD的地球位置的其它的模式之间可变换，至少一个其它的模式包括GPS自备的模式、GPS网络半自动跟踪模式、GPS网络中央模式、反向辅助模式、基于网络和扩充的自备模式。该通信能够从一个外部定位辅助信源接收定位辅助信息，这里该定位辅助信源被设置在该ALCD以外。
对于一个本领域技术人员来说，当参阅下列附图和详细说明时，本发明的其它的系统、方法、特点和优点将变得显而易见。意欲被包括在本说明书之内所有这样的附加系统、方法、特点和优点将落在本发明的范围之内，并且由伴随的权利要求保护。


参考下列附图可以更好地理解本发明。
在该附图中，该组成部分未必是按比例的，而是重点放置在清楚地举例说明本发明的原理上。在该附图中，贯穿不同的视图相同的参考数字标明相应的部分。
图1举例说明一个使用半自动跟踪定位通信设备(“ALCD”)的半自动跟踪定位通信系统(“ALCS”)的实施例，该半自动跟踪定位通信设备具有一个设置在该ALCD内的GPS接收机。
图2是在图1示出的该ALCD的实施例的方框图。
图3举例说明用于在图1中示出的该ALCS结构的实施例。
图4举例说明用于在图1中示出的该ALCS结构的另一个实施例。
图5举例说明用于在图1中示出的该ALCS结构的另一个实施例。
图6举例说明一个在蜂窝通信系统的例子中设置在小区内的基站。
图7举例说明一个针对二个举例的基站和在二个小区内以及利用三个频率的利用定向天线的蜂窝通信系统的实施例。
图8举例说明一个通常N7频率重复使用方案的例子，该N7频率重复使用方案具有7个分配给许多小区的信道。
图9举例说明一个利用反向辅助模式的图1的ALCS的实施例。
图10举例说明一个利用反向辅助模式的图1ALCS的实施例，该反向辅助模式经由空间分割多路复用(SDM)提高在小区内的频率容量。
图11举例说明另一个利用反向辅助模式的ALCS 1100的实施例，该反向辅助模式经由空间分割多路复用(SDM)提高在小区内的频率容量。
图12举例说明一个利用移动到移动辅助的反向辅助模式的ALCS 1200的图13示出一个在建筑物之内的屋子中的图1的ALCS的实施例。
图14示出一个设置在具有很多建筑物的四个城市模块的交点处的图1的ALCD的实施例。
图15举例说明一个作为和图1的ALCS一起使用的时间传递结构的实施例。
图16举例说明一个作为和图1的ALCS一起使用的频率传递结构的实施例。
图17举例说明一个作为和图1的ALCS一起使用的频率传递结构实施例的方框图。
图18是一个举例说明由图1的ALCS执行的处理过程例子的流程图。
具体实施例方式
在下面优选实施例的描述中，进行介绍其形成在本文中一个部分的该伴随的附图，并且其中通过说明一个特定的可以实践本发明的实施例被示出。应该明白，可以使用其它的实施例，并且可以进行结构的变化而不脱离本发明的范围。
概述本领域的技术人员可以理解，GPS系统包括卫星定位系统“SPS”和/或卫星导航系统。通常，GPS系统通常是基于卫星(亦称为“空间飞行器”或者“SV”)的导航系统。GPS系统的例子包括但是不局限于，美国(“U.S.”)海军卫星导航系统(“NNSS”)(亦称为“TRANSIT”)，LORAN(远距离无线电导航系统)，Shoran(肖兰导航系统)，Decca(台卡导航系统)，TACAN(战术空中导航系统)，NAVSTAR(导航星)，俄国导航星对应物被称为GLONAS全球导航卫星系统(“GLONASS”)，和所有未来的西方的欧洲GPS，诸如提出的“伽利略(Galileo)”方案。作为一个例子，该US导航星GPS系统在由Hofmann-Wellenhof，Lichtenegger和Collins，Springer-Verlag Wien NewYork2001修订的第五版的“GPS原理和实践”中描述，其被作为参考资料完全地结合在此处。
当GPS系统部件与无线通信系统(其可以包括蜂窝、寻呼、双向寻呼、个人数据助手“PDA”、蓝牙、Wi-Fi和PCS系统)结合的时候，在典型的无线通信系统用户可以相遇的条件下，该GPS系统将具有获取和跟踪该GPS卫星的能力。这些条件的一些可以包括户内使用、在稠密的市区中使用，其具有有限的天空景致(诸如在具有阻碍卫星观察的摩天大楼的闹市区)。虽然这些条件通常对于基于陆地的无线通信系统是可管理的，对于GPS系统它们是难相处的环境。例如，在传统的“GPS”独立模式，这里GPS接收机从该GPS卫星获取信号，跟踪该卫星，并且如果想要的话，无需任何外部信息被传送给该GPS系统来执行导航，典型的GPS接收机具有长的时间对第一固定(“TTFF”)时间问题，此外，具有在户内或者有限的天空景致条件之下获取GPS卫星信号受限制的能力。即使是借助于某些辅助信息，但由于历书数据必须从该GPS系统本身获取，而其通常需要极强的GPS信号以便可靠地获取历书数据，所以，TTFF时间也可能在三十秒之上。这些条件通常影响该位置可利用性的可靠性，以及在无线通信设备内的功率消耗，诸如蜂窝电话。
为了克服这些问题，描述了一个半自动跟踪定位通信设备(“ALCD”)，用于依据各种因素来允许多种操作模式。该ALCD可以是蜂窝电话、寻呼设备、双向传呼机、PDA、蓝牙使能的设备、Wi-Fi使能设备、便携式计算机、台式计算机、不可移动的设备和/或PCS系统。该ALCD还可以是在诸如，蜂窝电话、寻呼设备、双向传呼机、PDA、蓝牙使能的设备、Wi-Fi使能设备、便携式计算机、台式计算机非可移动的设备和/或PCS系统内的半导体集成电路(即，芯片或者芯片组)。
该ALCD可以工作于GPS独立模式、GPS自备的模式、GPS网络半自动跟踪模式、GPS网络中央模式、反向辅助模式、基于网络和扩充的辅助模式。这些多种操作模式允许该ALCD工作于各种各样的环境，并且从和/或向外部网络或外部辅助设备接收和/或发送“辅助的”信息。
该ALCD包括具有GPS接收机的位置确定部分，和/或通信部分，并且作为一个例子，当在位置确定部分中的该GPS接收机正在接收一个强信号、并具有最近的历书表或者年历数据的的时候，或者当不需要精确的位置的时候，该ALCD可以以“GPS独立的”模式使用。在该GPS独立模式中，该位置确定部分确实不接收任何辅助，因此操作独立于任何可用的外部网络或者外部辅助设备。在该GPS独立模式中，在该位置确定部分中的该GPS接收机获取GPS卫星信号，并且利用那些信号去确定该ALCD的位置。该GPS接收机也可以利用该GPS卫星信号进行跟踪，和如果需要，还可以利用该ALCD中的导航功能。该ALCD的确定位置可以被内部地用于该位置确定部分或者外部地用于该位置确定部分，以及被内部地用于该ALCD内的通信部分。
在另一个例子中，在该ALCD内的该GPS接收机再次从GPS卫星接收一个强信号、并具有最近的历书表或者年历数据的情况下、或者当不需要精确位置的时候，该ALCD还可以用于“GPS自备的”模式。类似于该GPS独立模式，在GPS自备的模式中，在该ALCD中的该位置确定部分确实不接收任何辅助，因此来自所有的可利用的外部网络或者外部辅助的设备独立地工作。在该GPS自备的模式中，该GPS接收机获取GPS卫星信号，并且使用这些信号去确定该ALCD的位置。该GPS接收机也可以使用该GPS卫星信号进行跟踪，并且，如果需要，使用所述导航功能。但是，代替仅仅由该ALCD内部地利用该确定的位置，在该自备的模式中，该ALCD还发送该ALCD的确定的位置给一个外部网络，其可以包括一个地球位置服务器或者其它类似的设备。
类似地，在又一个例子中，在该GPS接收机再次接收一个强信号、并具有最近的历书表或者年历数据的情况下，或者当不需要精确的位置的时候，该ALCD还可以工作于“反向辅助的”模式。类似于该GPS自备的模式和GPS独立模式，在该反向辅助的模式中，在该ALCD中的该位置确定部分确实不接收任何辅助，因此来自所有的可利用的外部网络或者外部辅助的设备独立地工作。在反向辅助的模式中，该GPS接收机获取GPS卫星信号，并且使用这些信号去确定该ALCD的位置。在该位置确定部分中的该GPS接收机也可以使用该GPS卫星信号进行跟踪，和如果需要，可以使用导航功能。但是，代替该ALCD内部地使用该确定的位置，在该反向辅助的模式中，该ALCD发送在该GPS接收机上各种各样类型测量的信息给一个外部网络。
在又一个例子中，如果在该ALCD中的该GPS接收机确实没有接收到足够强的GPS信号，那么，该ALCD可以以“GPS网络辅助的”模式工作。例如，当在室内使用该ALCD的时候，该位置确定部分可以转换到不同的操作模式，其中，诸如无线通信系统的外部网络可以使用由所述GPS接收机所接收的具有由该外部网络或者外部辅助设备所提供的辅助信息的GPS信号帮助(即，“辅助”)该位置确定部分获取、跟踪和/或导航。该辅助信息可以包括年历或者辅助年历信息、粗略的位置信息、多普勒数据、被考虑的卫星位置、时间和频率辅助、接收的无线无线电信号强度，或者其它的援助，在获取该信息的过程中其将辅助该GPS接收机，该信息是该GPS接收机必须获取、导航或者跟踪的信息。该GPS网络半自动跟踪模式方法不同于“GPS网络中央”模式(亦称为“基于GPS可移动的”模式或者在其它巳知的文献中的“网络辅助的”模式)方法，因为在该GPS网络半自动跟踪模式方法中，在该ALCD中的该GPS接收机能够最终获得单独地定位该ALCD需要的该位置和跟踪信息。
另外，在另一个例子中，在该ALCD被用于极为苛刻的信号接收环境中并且在该ALCD中的该GPS接收机无法接收任何的GPS信号的情况下，该ALCD可以以″基于网络的″模式工作。因而，在该ALCD中的该位置确定部分可以完全地取决于一个外部网络去获得所有的定位信息。通常，基于网络的模式无需使用GPS或者其它的GPS卫星信息来计算位置。该ALCD的位置来源于网络资源，诸如蜂窝发射机塔架、抵达的时间差(“TOOA”)技术、非蜂窝无线网络等等。
另外，在另一个例子中，在该ALCD中的该GPS接收机的性能被约束，或者这里该ALCD的位置被在该网络上计算的情形下，该ALCD可以在该GPS网络中央模式工作。因而，该ALCD该位置确定部分中接收该信号，并且发送该位置相关的数据给网络用于最终位置计算。这个模式亦称为“可移动的辅助”模式。
类似地，在再一个例子中，在该ALCD被用于苛刻的信号接收环境中，并且无法接收所有的GPS信号的情形下，该ALCD可以以“扩充的自备的”模式工作。在该扩充的自备模式中，该ALCD可以利用各种各样类型的外部位置辅助信源/设备或者外部网络去获得可以完全与所有的GPS信息无关的位置信息。在该扩充的自备模式中，该ALCD无需使用GPS或者其它的GPS卫星信息计算其位置。该ALCD的位置源自于网络资源，诸如计算机网络、通信网络、无线网络或者可以发送位置信息的外部设备。
在某些变量以及用户选择的首选项或者要求的基础上，该ALCD可以在这些操作模式之间转换，并且可以或者经由本地或者远程控制，或者经由自动或者赋予该ALCD的手动命令来转换。
GPS结构图1是一个利用ALCD 102的半自动跟踪定位通信系统(“ALCS”)100的实施例，ALCD 102具有设置在ALCD 102的位置确定部分(未示出)之内的通信部分(未示出)和GPS接收机(未示出)。如图1所示，在操作期间，ALCD 102经由基站106和无线传输路径108以信号与无线网络104通信，并且经由信号通信路径112、114、116和118以信号与该GPS卫星合成体110的至少一个GPS卫星通信。那些本领域技术人员理解，虽然仅仅示出了四个GPS卫星120、122、124和126，该GPS卫星120、122、124和126可以是从ALCD 102所看得见的该GPS合成体110的许多GPS卫星。
ALCD 102可以可以在位置确定部分(未示出)中的GPS接收机(未示出)和无线处理部分(未示出)两者，在通信部分(未示出)中亦称为“呼叫处理”部分。在ALCD 102内的该GPS接收机可以经由信号通信路径112、114、116和118从该GPS卫星合成体110接收GPS信号，并且ALCD 102的通信部分可以经由信号通信路径108和基站106从无线网络104接收无线通信信号。在某些实施例中，ALCD 102也可以经由信号通信路径108和基站106发送无线通信信号给无线网络104。ALCD 102可以是无线电设备，诸如蜂窝电话(亦称为无线手持机、手机、移动电话或者移动电话机)，或者任何其它类型的移动装置，包括但不限于个人数字助理(“PDA”)、传呼机、计算机双向无线电设备、中继无线电、专用的移动无线电(“SMR”)，或者任何其它的希望去确定位置信息的设备。ALCD 102也可以是设置在无线电设备内的半导体集成电路(即，芯片)，或者设置在无线电设备内的半导体集成电路(即，芯片组)的组合。芯片或者芯片组的例子可以是所有的包括具有GPS接收机和收发信机的任何一种集成电路，其可以包括应用一个或多个专用集成电路(“ASIC”)以及一个或多个数字信号处理器(“DSP”)。在蜂窝电话的情况下，ALCD 102可以在通信部分中利用蜂窝收发信机，其工作在利用任一传输方案的所有的射频(“RF”)频带上，包括而不局限于CDMA、CDMA-2000、W-CDMA、TDMA、FDMA、GSM、UMTS、AMPS、蓝牙、Wi-Fi和/或这些传输方案或者类似的方案的任意组合或者扩展。
图2是在图1示出的ALCD 102的实施例的方框图。图2的ALCD 102包括通信部分200和位置确定部分202两者。无线通信部分200可以包括呼叫处理(“CP”)部分(未示出)，其执行用于无线用途的处理功能并且可以包括无线收发信机。例如，在蜂窝电话的情况下，ALCD 102将包括一个具有蜂窝收发信机的CP部分。位置确定部分202包括一个用于从GPS卫星合成体110接收卫星传送206的GPS接收机204。位置确定部分202还可以包括一个能够接收非GPS定位辅助信息的非GPS接收机，如在下面进行描述的。位置确定部分202执行用于ALCD 102的位置计算功能。通过将通信部分200的技术与位置确定部分202的技术结合，ALCD 102提供二个主要的服务系统即诸如蜂窝电话服务的无线电设备，和用于提供ALCD 102位置信息的GPS接收机。那些本领域技术人员理解，这种结合提供许多的优点，包括满足联邦通信委员会(“FCC”)的E911技术要求。
在ALCD 102内，或者做为选择在ALCD 102和到ALCD 102的外部辅助设备(未示出)之间，通信发生在通信部分200和位置确定部分202之间。这些通信允许信号从通信部分200被传送到位置确定部分202，并且通常发生在串行通信链路208和硬件线路210上，但是如果需要，可以使用其它的连接。
作为一个例子，通信部分200和位置确定部分202可以共享相同的数字处理器(未示出)及其它的电路。在这种情况下，在几个部分之间的通信可以通过任务间通信来进行，并且某些数据传送，诸如在通信部分200和位置确定部分202之间任何时间或者频率的传送不会使用硬件线路208，但是将根据电路设计，在电路内部或者潜在地不需要被传送。
在图3中，示出了一个ALCS 300结构的实施例。ALCS 300结构利用支持ALCD 302的各种各样的实施例的GPS技术，以便实施E911和地球位置服务。通过利用低成本、低功率、高性能和高精度的GPS接收机和无线网络通信服务，ALCS 300提供非常可靠和经济的解决方案给ALCD 302。ALCS 300支持所有类型的地球位置服务，包括GPS独立模式、GPS自备的模式、GPS网络半自动跟踪模式、GPS网络中央模式、反向辅助模式、基于网络和扩充的辅助模式。ALCS 300还容纳各种各样的无线通信技术，包括CDMA、TDMA、AMP和甚至传呼机系统。
在图3中，ALCS系统300的一个实施例可以包括GPS卫星304(其被表示为在地球轨道中的GPS卫星304的一合成体)，ALCD 302包括GPS接收机、基站306、地球位置(服务器)服务中心308、地球位置终端应用程序310和公共安全应答点(“PSAP”)312。
在一个操作例子中，GPS卫星304发送扩展频谱信号314，其被在ALCD302和地球位置服务器308处所接收。为了容易说明的目的，没有示出其它的GPS卫星，但是，其它的GPS卫星也正在发送信号，其被ALCD 302和地球位置服务器308接收。如果ALCD 302接收足够强的314，在ALCD 302中的该GPS接收机可以以已知的GPS系统的典型方式来计算ALCD 302的位置。
但是，如果ALCD 302不能接收足够强的信号314，或者不能从GPS卫星302接收足够的信号以自律地计算ALCD 302的位置，其可以仍然能够经由信号通路316与基站306通信。在这个例子中，基站306可以经由信号316交换信息给ALCD 302，以允许ALCD 302去计算其位置。做为选择，基站306可以从ALCD 302交换信息到地球位置服务器308，以允许地球位置服务器308去计算ALCD 302的位置。如果基站306传送信息到ALCD 302，以允许ALCD 302去计算其位置，该处理过程被称为“无线辅助GPS”，然而当基站306从ALCD302传送信息到地球位置服务器308以便使地球位置服务器308去计算ALCD302的位置的时候，其被称为“网络中央GPS”。
地球位置服务中心(即，该地球位置服务器)308也经由信号318与地球位置应用310通信，和经由信号320与PSAP 312通信。这些信号318和320可以或者是经由无线链路或者可以是经由陆地有线电话网络，或者其它的基于有线的网络。
ALCS 300可以包括二个主要的服务系统，其包括具有GPS接收机的ALCD 302和具有地球位置软件模块的地球位置服务器308。此外，存在二个类型的支持系统基站(“BS”)306基础结构，其提供该网络信息传输机构，和PSAP 312或者地球位置终端应用310系统，其可以启动该地球位置网络服务。
ALCD 302可以包括一个典型的执行CP功能的通信部分，和一个用于位置计算、伪距离测量及其它在ALCD 302上执行的GPS功能的位置确定部分。串行通信链路或者其它的通信链路执行在通信部分和该位置确定部分之间的通信，并且可以使用许多的硬件线路去在二个部分之间发送信号。
图4举例说明ALCS 400的端到端系统的另一个实施例。ALCS 400示出从GPS卫星合成体406接收GPS信号404的ALCD 402。ALCD 402包括例如通过RS232数据链路412连接的具有GPS接收机客户(未示出)的位置确定部分408和具有CP部分(未示出)的通信部分410。通信部分410与基站414通信，基站414经由蜂窝和/或以陆地为基地的电话网415与主服务器416通信。主服务器416通常使用TCP/IP协议，经由以陆地为基地的或者无线网络与地球位置服务器418和应用420通信。
GPS信号404也由一连串的基准接收机422接收，其计算基准接收机422的位置，和从GPS信号404中提取数据。所提取的数据、诸如时间、多普勒、频率等等被发送给GPS数据中心424，用于在GPS合成体406中所有的GPS卫星。当需要的时候，地球位置服务器418从GPS数据中心424中提取数据供ALCD 402使用，并且发送该数据给ALCD 402或者应用420。如果想要的话，主服务器416也可以连接到PSAP 426，并且如果想要或者需要的话，主服务器416和地球位置服务器418可以被共同设置。
根据所使用诸如蜂窝、PCS、双向寻呼、专用的移动无线电(“SMR”)、短信息服务(“SMS”)等的无线网络，ALCS 400的实际实施例可以不同于在图3和4中示出的那些。图3和4仅仅是为了说明的目的，并且不意味着限制ALCS 400到其它的无线系统的应用。此外，在不背离本发明范围的情况下，诸如陆地电话系统、局域网等的硬件系统可以利用ALCS 400。
图5示出了ALCS 500的另一个实施例。ALCS 500从GPS合成体504接收GPS信号502。ALCD 506可以包括具有也称作客户机的GPS接收机的位置确定部分508、服务器510和CP部分512。服务器510和CP 512可以包括在通信部分514之内。在ALCS 500中，服务器510通常被称为“弱的服务器”，因为其不具有与在图4中描述的服务器(即，通信部分410)相同的性能。ALCS500利用GPS基准接收机516也去从GPS合成体504接收信号502，并且在数据中心518中存储该GPS数据。当由应用522或者由ALCD 506请求的时候，这个信息被传送给主服务器520，其使用服务器510去在CP部分512和客户508之间来回地传送数据。ALCS 500允许某些辅助数据，诸如历书表被存储在服务器510上的ALCD 506中，然后在需要时提供给客户508。
借助于无线网络的多模式GPS操作如上所述，依据诸如信号强度、操作员干预、想要的或者请求的服务类型、性能期待，例如，几秒对数十秒的TTFF等的多个变量，该ALCS可以工作于不同的模式。在下面进行描述每个模式的操作。
独立模式在GPS独立模式中，设置在ALCD 304中的该位置确定部分的GPS接收机独立地从该无线通信网络工作，也就是说，经由基站306和信号路径316以信号与ALCD 304通信。该位置确定部分获取GPS信号314，并且利用信号314确定ALCD 304的位置。该位置确定部分还利用GPS信号314进行跟踪，并且如果需要，用于导航功能。ALCD 304的确定位置被内部地用于ALCD 304。
自备的模式在GPS自备的模式中，ALCD 304的位置被以与GPS独立模式类似的方式，例如，无需任何来自蜂窝或者其它的通信网络的辅助设备，由在ALCD 304中的位置确定部分来计算。但是，代替利用内部用于ALCD 304的ALCD 304的确定位置，在GPS自备的模式中，ALCD 304经由该无线通信网络发送ALCD 304的确定的位置回到通信网络(例如，地球位置服务器308、应用310、PSAP 312等等)。
网络半自动跟踪模式可以在ACLS 300中实现不同的工作方式，使得在ALCD 302中的该位置确定部分利用无线通信网络去传送一些位置信息给该位置确定部分，以在获取、跟踪和导航功能中“辅助”该GPS接收机。上述的信息包括年历或者辅助年历信息、粗略的位置信息、多普勒数据、看到的GPS卫星位置、时间和频率辅助、接收的无线射频信号强度(去通过模拟获得一个期待的GPS信号强度的概念)，或者在获取、导航或者跟踪中将有助于该GPS接收机的其它的援助。当ALCD 302具有有限的天空观测范围的时候，或者不能在其自己上获取足够的GPS信号，因为ALCD 302被堵塞，或者相反不能获取该GPS卫星信号，或者由于多路径问题不能跟踪该GPS卫星，可以出现上述的情形。此外，上述的情形也可能起源于依据诸如根据ALCD 302设置E911呼叫时的给定事件的用户，该用户期望非常短的TTFF，或者附加网络信息被包括在用于提高精度或者其它缘由的该GPS计算中。
该GPS网络半自动跟踪方法不同于该GPS网络中央((在其它的文献中也称作网络援助模式)方法，因为在该GPS网络半自动跟踪方法中，该位置确定部分最终可以获得该位置和跟踪需要单独地设置ALCD 302的信息。如在Krasner中论述的，该GPS网络中央方法不能仅仅使用从该无线网络外面获取的该GPS信息来确定移动装置的位置，因为该位置计算是在该基站上的该无线网络的内部进行的，而不是在ALCD 302中。
此外，如针对ALCS 300描述的，一旦已经完成初次获取，该GPS网络半自动跟踪方法允许在GPS独立模式、GPS自备的模式、或者其它的模式之间进行转换。该GPS网络半自动跟踪模式和ALCS 300的结构允许跟踪，例如，以GPS自备的模式或者GPS独立模式连续进行用户位置更新，即使是在弱信号环境下。Krasner的GPS网络援助结构通常取决于用于计算后续位置的该网络辅助。
该GPS网络半自动跟踪模式通常仅被用于在弱信号环境中获取该GPS信号。一旦获得了该GPS信号，ALCD 302的GPS接收机无需来自该网络的辅助能够跟踪该GPS卫星304。Krasner的该GPS网络半自动跟踪模式要求该网络去辅助在移动装置中的GPS接收机用于跟踪目的以及用于获取。
基于网络的模式基于网络的模式也可以被用于其中GPS接收机不能接收任何GPS信号的情形。因而，ALCD 302完全依靠无线通信网络去获得所有的定位信息，并且同样地一旦该信息由无线通信网络传送，ALCD 302被“置于中心”。通常，基于网络的模式无需使用GPS或者其它的卫星信息来计算位置。ALCD 302的位置源自于网络资源，例如，蜂窝发射机塔架和TDOA技术。因此，当ALCD 302处于一个其不能接收GPS或者其它的定位系统信息以确定ALCD 302位置的区域之中的时候，该基于网络的模式是有用的。
反向辅助的模式当在ALCD 302中再次接收强的GPS信号的该GPS接收机具有最近的历书表或者年历数据的时候，或者当不要求精确位置的时候，可以利用该反向辅助的模式。类似于该GPS自备的模式和GPS独立模式，在反向辅助的模式中，该位置确定部分不接收任何辅助，因此来自所有的可利用的外部网络或者外部辅助的设备独立地工作。在反向辅助的模式中，该位置确定部分获取GPS卫星信号，并且利用这些GPS信号去确定ALCD 302的位置。该位置确定部分也可以使用该GPS卫星信号用于跟踪，并且如果想要的话，用于导航功能。但是，代替ALCD 302内部使用该确定的位置，在该反向辅助的模式中，ALCD 302发送在GPS接收机上各种各样的类型的测量的信息给无线电设备的通信部分，和/或外部网络，诸如供在无线通信网络内使用的无线通信网络。
该反向辅助的模式可以被使用去提供位置信息、精确的时间、速度、航向和基准GPS时钟，因为位置、速度和航向对蜂窝规划和功率管理是非常有用的。
用于蜂窝规划和频率再使用的反向辅助在蜂窝通信系统中，该反向辅助的模式对蜂窝规划和提高频率再使用是有用的。作为蜂窝通信系统成熟期，它们服务更多的用户，这导致或者在蜂窝中添加更多的无线电信道，或者给蜂窝系统添加新的蜂窝。该反向辅助的模式允许在蜂窝内附加的频率复用或者编码复用，因为该无线通信系统可以利用智能天线(诸如利用相控天线阵技术天线)，去波束操纵或者波束形成加工成形的天线传输波束，其以每个无线通信设备为中心。
图6举例说明一个在蜂窝通信系统的例子中设置在小区602内的基站600。在该蜂窝通信系统604中，在基站600上，大功率发射机(未示出)通常服务于很大的地理区域，诸如整个的小区602。由于由该大功率发射机发射的每个无线电信道F1 606通常要求某个带宽，所导致数量受到限制的无线电信道保持蜂窝通信系统604的服务容量低，因此用户对少数可用信道的要求高。
为了增加其中频谱分配受到限制的无线电信道的数目，蜂窝提供者通常重复使用发射频率。由于该无线电信道信号强度随着距离按指数规律地降低，并且相隔足够远的用户通常可以没有干扰地利用相同的无线电信道频率，所以，这些频率的重复使用是可允许的。因此，为了以这种方法将干扰减到最小，蜂窝系统规划者通常将使用相同无线电信道频率的小区站点的位置彼此相互远离。
但是，为了增加更多的无线电信道，蜂窝系统通常使用一些除了战略上设置小区站点利用相同的频率之外的技术。定向天线和通过聚焦无线电信号进入该小区的一个区域之内，位于发射模式之下/覆盖发射模式通常改善在小区内的信号品质，并且降低在其它的区域中的干扰。该降低的干扰允许更多的频率复用，因此可以使用定向天线去把小区分成楔形的扇形，使得对于单个无线电信道仅仅该小区的一部分(例如，1/3或者120度)是可使用的。上述的扇形通常随着在该区域中其它的小区降低干扰。
图7示出一个在二个小区706和708内的二个范例性基站702和704上利用定向天线的蜂窝系统700的实施例，其中，二个基站702和704利用总共三个频率F1、F2和F3。小区706和708被分别地分割为扇区710、712、714、716、718和720，其中，扇区710具有频率F1，扇区712具有频率F2，扇区714具有频率F3，扇区716具有频率F1，扇区718具有频率F2和扇区720具有频率F3。
可以利用标准信道分隔处理来选择在扇区中该频率的分配。通常，信道分隔指的是实际带宽间隔，也就是说为从蜂窝频谱的数值当中每个蜂窝信道分配的带宽间隔。通常，每个小区基站被分配特定数量的蜂窝信道。这个信道组被称为通道集。频率重复使用规划(诸如，“N4”或者“N7”规划)在该规划中利用多个信道集。作为一个例子，在N＝7的频率重复使用规划(即，N7规划)中，存在21个信道集，并且每个集被分配有平均15至20个配对的信道。存在21个信道集，因为信道集被使用N＝7重复使用格式以三个组分配字母数字。
图8示出通常具有7个分配为A、B、C、D、E、F和G的信道给许多小区的N7频率重复使用规划800。由于常规，信道集通常是基于字母数字分配的。许多小区被分别地以小区806和808为中心的二个群集的小区802和804布置。
用于增加频率容量的反向辅助类似于频率重复使用的优点，该反向辅助模式对于提高在蜂窝通信系统内使用的频率容量也是有用的。随着“智能”天线，诸如相位阵列和常规的波束操纵天线的出现，蜂窝通信系统可以包括能够指向移动手持机，同时以当该移动手持机移动时保持在移动手持机和基站之间通信链路的方式操纵天线波束的天线。
该反向辅助模式允许在ALCD 302中的GPS接收机去确定有关其位置、速度和航向的位置信息，并且将这些信息传送给ALCD 302的通信部分。然后，ALCD 302的通信部分可以经由诸如反向接入控制信道的通信信道发射这个信息给基站。
由于已经知道了ALCD 302的位置信息，所以，该基站然后可以利用智能天线向利用天线波束发射的ALCD 302进行发送，该天线波束具有指向ALCD 302窄的波束宽度。然后，这个天线波束可以由基站基于接收的ALCD 302的速度和航向信息来操纵，以便保持与该移动ALCD 302的信号通信。那些本领域技术人员理解，该天线波束可以利用已知的天线技术，诸如相控天线阵技术来建立和操纵。
图9举例说明一个利用反向辅助模式的ALCS 900的实施例。作为一个例子，ALCS 900可以借助于分别地具有基站906和908的二个小区902和904来利用该反向辅助模式。基站906可以经由天线波束912与ALCD 910信号通信，并且基站908可以经由天线波束916与第二个ALCD 914信号通信。
在图9中，位于第一ALCD 910内的第一位置确定部分确定第一ALCD 910的位置。然后，第一ALCD 910的第一通信部分从该第一位置确定部分获得该位置信息，并且将其传送给第一基站906。类似地，位于第二ALCD 914内的第二个第一位置确定部分确定第二ALCD 914的位置。然后，第二ALCD 914的第二通信部分从第二位置确定部分获得该位置信息，并且将其传送给第二基站908。然后，第一基站906利用第一ALCD 910的位置信息调节第一天线波束912，以直接瞄准ALCD 910。当ALCD 910在小区902内移动时，第一基站906利用包括第一ALCD 910运动的航向和速度的第一ALCD 910的位置信息操纵第一天线波束912，以保持与第一ALCD 910的信号通信。
类似地，第二基站908然后利用第二ALCD 914的位置信息，调节第二天线波束916以直接地瞄准第二ALCD 914。当第二ALCD 914在小区904内移动时，第二基站908利用包括第二ALCD 914运动的航向和速度的第二ALCD 914的位置信息操纵第二天线波束916，以保持与第二ALCD 914的信号通信。
用于经由空间域多路复用增加频率容量的反向辅助该反向辅助模式也可以经由空间域多路复用(“SDM”)增加小区内的频率容量。该反向辅助模式允许基站通过从基站到位于小区内的多个ALCD发射多路天线波束来分割小区。这些多个天线波束可以在传输范围方面变化并且被操纵以跟随该ALCDs的运动。利用这种方式，该反向辅助模式允许基站利用小区内的空间域作为隔离到该小区中多个ALCD的多路传输的方法。类似于时间、频率和代码域的多路复用，SDM允许增加在小区内发射的频率容量。
图10示出了一个利用反向辅助模式经过SDM增加小区1002内频率容量的ALCS 1000的实施例。作为一个例子，示出的ALCS 1000具有小区1002和基站1004。基站1004可以经由天线波束1010和1012与二个ALCD 1006和1008通信。当ALCDs 1006和1008沿着小区1002移动时，基站1004将操纵和调节天线波束1010和1012的发射功率电平，以跟随ALCD 1006和1008的运动。
图11示出了另一个利用反向辅助模式经过SDM增加1102内频率容量的ALCS 1100的实施例。作为一个例子，示出的ALCS 1100包括小区1102和基站1104。基站1104可以分别地经由天线波束1112、1114和1116与ALCD 1106、1108和1110通信。基站1104可以以比三个ALCD 1106、1108和1110更高的标高来设置。在一个操作的例子中，当ALCD 1106、1108和1110沿着小区1102移动时，基站1104操纵和调节该天线波束1112、1114和1116的发射功率电平，以跟随ALCD 1106、1108和1110的运动。
如较早所述的，在ALCD 1106、1108和1110离基站1104的距离的基础上，基站1104可以改变其利用发射给ALCD 1106、1108和1110的功率的数量。该反向辅助模式也可以被用于使用ALCD 1106、1108和1110的位置(即，GPS辅助的基站转换)来帮助确定转换到另一个基站(未示出)的时间。
用于功率管理的反向辅助该反向辅助模式在ALCS中对于功率管理也是有用的，因为该反向辅助模式允许基站去基于该ALCD的移动来改变发射功率。该反向辅助模式允许由基站发射机使用较低的发射机功率，以及来自该ALCD较低的功率，因为形成的或者操纵的天线波束通常比全方向的波束模式具有更大的增益。因此，该反向辅助模式特点有助于优化该通信链路，和提高无线通信系统基站的容量，其在CDMA网络中是非常有用的，因为CDMA网络的容量通常是受固有噪声电平限制的，不受编码效率的限制，当在该网络上设置更多的用户时增加了固有噪声电平。
返回到图9，当ALCD 910和914沿着小区902和904移动时，基站906和908可以改变天线波束912和916的发射功率。当ALCD 910和914移动到靠近基站906和908时，基站906和908可以降低天线波束912和916的发射功率。当ALCD 910和914远离基站906和908时，基站906和908可以提高该天线波束912和916的发射功率。
用于促进获取的反向辅助该反向辅助模式也可以在ALCS中使用，用于通过提供非常精确的绝对时间和基准频率来促进获取和到诸如无线网络的外部网络的码同步。一旦在ALCD中的该GPS接收机锁定来自GPS卫星的GPS合成体的GPS信号，在GPS接收机中的该GPS时钟将是非常稳定的，具有近似等于百万分之(“ppm”)0.01至0.001的值。相反，在该移动装置(诸如蜂窝电话)中的典型呼叫处理部分中的该CP时钟将最多具有近似百万分之0.10的值，其通常被用于许多的基站时钟。因此，通过允许该GPS时钟基准频率去辅助在该ALCD的通信部分中的该CP时钟，利用反向辅助模式的该ALCS允许在ALCD中的该CP时钟比没有反向辅助的更加稳定和精确，这导致用于该ALCD的位置确定部分更快的获取时间。
用于移动到移动辅助的反向辅助图12示出了利用反向辅助模式移动到移动辅助的ALCS 1200的另一个实施例。作为一个例子，ALCS 1200将允许第一ALCD 1202使用仅作为一通信媒体的网络1206(经由信号路径1208和1210)去辅助第二ALCD 1204，这里第一ALCD 1202接收绝对时间信息，测量在网络时间和来自GPS合成体1213的GPS时间(经由GPS信号1212)之间的差值，并且经由信号路径1208发送该信息给该网络1206。请求GPS辅助信息的该第二ALCD 1204将从第一ALCD1202(经由信号路径1208和1210以及网络1206)接收GPS时间比网络时间差，并且将校正这个信息的网络时间以获得GPS时间，从而在其自己的GPS获取过程中提供帮助。
在ALCS 1200中也可以使用该反向辅助模式用于从第一ALCD 1202到第二ALCD 1204频率传送，其中，在第一ALCD 1202中在网络频率和GPS频率之间锁测量的频率误差被发送给网络1206，并且作为辅助信息的一部分发送给一个新的运动物体(即，第二ALCD 1204)。这个处理可以作为由该网络1206的基站广播的控制命令来实现。
另外，该反向辅助模式无需利用服务器(在网络1206上)允许在ALCS 1200从第一ALCD 1202到第二ALCD 1204 GPS直接辅助。无需服务器(在网络1206上)的干预可以使用直接GPS辅助，在重复传输给在另一个ALCD上请求辅助的下一个用户之前随时地存储辅助信息。作为一个例子，已经获得了位置、有效历书表和或者网络时间和频率误差比GPS的第一ALCD 1202可以经由网络1206的基站或者经由MSC 1214的区域传送这个信息给在其附近任何其它的ALCD。
用于辅助网络的反向辅助在该ALCS中该反向辅助模式还可以被使用供无线网络监控，这里除无线电信号强度，或者任何位置相关的信息之外，该位置信息可以被从在网络中的中央位置处的每个请求辅助的ALCD中采集，以连续不断地监控该小区覆盖范围，在单个小区内的业务量，这里业务被集中，多少差的无线接收区域，以帮助判定增加新的基站，或者再配置它们。服务质量可以由在该区域中使用的所有的ALCD实时监控。
在该ALCS中该反向辅助模式还允许外部网络从一些在相同的区域中用于不同的时间点的ALCD中接收冗余时间和/或基准频率信息，以模拟该网络时间偏移和频率漂移，并且在未来推算其值。用这种方法，该网络可以提供定时辅助信息给新的ALCD，甚至在没有从任何的ALCD接收到信息的一段时间之后。
在该ALCS中该反向辅助模式还可以被使用去校正在该ALCD中在客户处的多路径，因为基于陆地的无线通信网络可以帮助模拟该多路径和/或提供模拟工具，以在给出该ALCD的初始位置的客户处帮助校正该多径接收问题。
此外，在该ALCS中的反向辅助模式允许在该ALCD中利用来自GPS接收机的速度信息，以便在调节锁相环(“PLL”)以应对与ALCD移动有关的问题时援助该无线通信系统。尤其是，该反向辅助模式可以通过使用来自位置确定部分的绝对ALCD速度信息引导该无线跟踪回路来提高有效的无线小区半径，并且因此允许以较低的无线电信号强度进行无线操作。
扩充的自备模式如果外部网络不能传送要求的可靠性，或者该网络不具有辅助的性能，该ALCS可以使用其它的模式或者其它的信息来源去以称作扩充的自备模式的操作模式来扩充该GPS自备的或者GPS独立模式。对于蓝牙、电子和电气工程师协会(“IEEE”)802.11(通常被称为“Wi-Fi”)，和/或其它的传感器，诸如压力、加速计，或者陀螺仪，可以使用该扩充的自备模式，以给在被使用用于通信的网络的外面的该ALCD提供以援助。例如，该扩充的自备模式可以在高层建筑物的每个楼层中利用蓝牙发射机，发送蓝牙发射机的位置和楼层信息给该ALCD，并且在GPS信号不能由在该建筑物之内的该ALCD获得以传送定位数据的情况下，这个“扩充的信息”将被发送。此外，当出现预先确定的事件的时候，该扩充的自备模式允许该ALCD去从GPS独立模式转换到另一个模式，例如，辅助的模式、GPS网络中央模式等等。这个预先确定的事件可以包括预先确定的没有获取GPS卫星信号时间量的流逝，预先确定的秒或者分钟的数量等等，这里该ALCD不能接收任何的GPS信号、该设备的功率循环变化等等。
图13示出了一个位于一建筑物的室1302内的ALCS 1300的实施例。ALCS1300可以包括ALCD 1304和一个位置模块。该位置模块可以包括无线和/或有线的GPS信号或者其它的位置信息信号的再辐射体。作为一个例子，该位置模块可以包括一个在“EXIT”标记1306内固定的再辐射体，或者另一个类似的在室1302内或者在建筑物内的门厅的固定位置设备1308。作为一个操作的例子，该ALCD 1304可以或者从位置模块(诸如，分别地来自EXIT标记的1306或者固定的位置设备1308的信号1310和1312)接收无线辅助信号，或者从固定的位置设备1308接收有线的辅助信号1314。该辅助信号可以提供时间基准、历书表，或者其它类似的GPS辅助数据。该辅助信号也可以提供非GPS类型位置数据，诸如与该固定位置设备1308的固定位置有关的信息。这个信息可以包括该建筑物的地址、该建筑物的楼层、房间1302编号或者门厅，和在该室1302内该固定位置设备1308的位置。
类似地，图14示出一个在ALCS 1400内的位置模块的实施例，该ALCS1400设置在四个城市模块1404的十字路口1402上，该模块1404具有许多的建筑物1406。该位置模块1408可以包括无线和/或有线的GPS信号或者其它的位置信息信号的再辐射体。作为一个例子，该位置模块1408可以包括一个在灯柱、路牌或者其它的类似的固定位置设备内固定的再辐射体1408。作为一个操作的例子，ALCD(未示出)可以或者从位置模块1408接收无线辅助信号1410。该辅助信号1410可以提供时间基准、历书表，或者其它类似的GPS辅助数据。该辅助信号也可以提供非GPS类型位置数据，诸如与该位置模块1408的固定位置有关的信息。这个信息可以包括该十字路口1402的地址、在该十字路口1402上的角落或者其它类似的信息。
其它的模式该ALCS也可以以类似于GPS独立的、GPS自备的、GPS网络辅助的或者基于网络的模式的其它的模式，从该蜂窝无线通信网络的外面以及从该GPS卫星系统的外面接收信息。例如，该ALCD的位置确定部分可以以其它的模式从GPS卫星和蓝牙网络和/或IEEE 802.11 Wi-Fi网络接收信息，同时利用该蜂窝无线通信网络去发送语音或者数据。无需利用该蜂窝网络，借助于来自该蓝牙网络和/或IEEE 802.11网络的输入，该GPS获取、跟踪和导航功能可以被增强。
此外，不背离本发明的范围，该ALCS的典型结构可以被扩展为有线网，诸如电话网或者数据网络。例如，如果GPS性能存在于膝上型电脑或者PDA中，并且该设备被连接到有线或者无线因特网链路，可以经由因特网辅助该GPS计算，以计算在建筑物内的位置。该位置可以被局部地显示或者发送给服务器。可以使用这样的一个ALCD的实施例用于安全性或者其它的电话机或者硬连线系统应用。
操作模式的对比本发明的操作模式在GPS接收机结构内允许更进一步的灵活性。当GPS接收机不受短的TTFF技术要求，或者网络带宽，或者其它的信号需求约束的时候，本发明的GPS接收机可以被编程去自动地选择给定的获取模式。例如，当该网络通信量繁重的时候，其在无线通信网络中转化为很小的带宽有效性，本发明允许用户去自动地或者手动地选择自备的模式或者独立模式，其不取决于用于辅助信息的该无线通信网络。以同样的方法，当该地球位置服务器108使用负荷非常沉重且该辅助信息等待时间与该需求不相容的时候，该用户可以或者自动地或者手动地选择自备的或者独立模式。但是，在该无线网络中附加的带宽是可利用的，或者如果该用户需要短的TTFF用于E911呼叫，本发明允许手动或者自动地将该自备的或者独立的操作模式替换为自备的或者独立的(如果当前的历书表并且存在隐含的辅助信息)、基于网络的或者网络半自动跟踪模式。
如果网络援助可用或当该网络援助可用时，通过采用该网络援助的优点，该ALCS的多模式结构允许自动无缝的和可靠的响应，并且如果该网络援助不可用或不能以及时方式可用，则允许该ALCD去独立地工作。该网络辅助的操作模式克服该GPS自备的或者GPS独立模式的启动限制，并且允许与该基于网络的模式相同的性能水平，但是，在启动之后，不需要连续不断的网络连接性。如果已经由该ALCD经某个通信媒体接收到辅助的数据(历书表、近似的位置、近似的时间等等)，当ALCD的GPS功能被起动的时候，该通信链路可以被断开。这是具有直接安装在该ALCD上的弱的服务器的存储和转发方法。该ALCS结构的无缝的特性和灵活性能够使服务提供者去调谐该ALCS，以基于网络的性能和期望的业务类型满足其需要。
此外，操作模式的选择可以取决于业务类型或者该ALCD已经请求的或者向该ALCS要求的精确度。例如，如果该用户发出一个E911呼叫，在ALCD中的该GPS接收机可以自动地被以可允许的最及时的方式放置在将提供最精确位置信息的模式中。该模式可以是基于网络的，但是，如果该网络不能够提供完整的GPS信息集，使得该ALCD的GPS接收机可以确定位置计算信息，在该ALCD中的位置确定部分可以转换到该网络半自动跟踪模式，使得该网络和位置确定部分的处理性能被同时使用。作为另一个例子，如果用户请求指向特定的位置，该ALCD可以自动地选择该GPS自备的或者GPS独立模式，其将以及时的方式提供信息，而不是放置上述的需要在电源和该ALCD的处理能力上。此外，该ALCS允许用户去超越自动选择操作模式。一旦获得预先确定的事件(例如，该位置确定部分的第一个位置计算)，该ALCD也可以在多个模式之间转换。例如，如果发出一个E911呼叫，该ALCD可以选择网络半自动跟踪模式，以尽快地获得到该ALCD的位置信息。一旦那个信息被传送，并且第一位置被计算，那么，该ALCD可以转换到不同的模式(诸如，GPS自备的模式或者GPS独立模式)，以在该无线通信网络中生成可用于其它的用户的附加的带宽。为了保密的目的，该ALCS的结构也允许接收辅助信息，并且提供给用户选择接受被发送给该网络的位置，或者如果该用户想要保持该ALCD秘密的位置，在该ALCD中仅仅可用于该用户的“锁定”。
例如，这里网络接入是基于每次使用由该用户承担的情形，即使当该ALCD已经确定有必要达到该网络，以便满足该用户的需求的时候，ALCS的结构也允许用户选择防止辅助网络连接。在这个例子中，该位置确定部分将试图潜在地以GPS独立模式提供位置，无需满足该用户原始的性能要求。
该ALCS允许无线通信网络的带宽被管理，使得可以更加高效地使用该带宽。此外，该ALCS允许动态分配该网络资源，包括在该ALCD上可用的处理过程，以同时处理尽可能多的信息。这允许动态地加载该GPS客户程序和网络服务器处理器，以更加高效地计算用于多个ALCD的位置。这种方法允许增加ALCD用户的数目，而没有显著地影响该无线通信系统的基础结构。
多个相关器结构为了辅助该ALCS，可以使用多个相关器以借助于从GPS自备的或者GPS独立模式到网络半自动跟踪模式或者基于网络的模式更少的传送，给该ALCD提供较短的TTFF、更加精确的位置，或者更加可靠的结果。
分布式智能客户程序/服务器结构通过允许在该ALCD的位置确定部分(亦称为客户)中的该GPS接收机和该ALCD的通信部分(亦称为服务器)去以智能方式分配获取、跟踪和导航任务的工作量，该ALCS允许更快的获取、更快的TTFF时间，并且允许该位置确定部分的一部分被断电，或者有选择地供电，以降低该ALCD的GPS部分的功率消耗。
通过使用该网络半自动跟踪模式在该位置确定部分中的GPS接收机上验证存储的历书数据仍然是有效的，ALCS的结构也允许推进历书数据的合格性(例如，验证存储的历书数据品质)。类似地，该网络半自动跟踪模式允许该ALCD去推导出粗略的位置数据，该粗略的位置数据可以供粗略的位置获取情形使用，这里基于已知的历书表或者年历，时间标记近似的位置，并且该数据的后期处理被用于实际位置的确定。另外，如在颁布给Garin等等的美国专利No.6,671,620中描述的，粗略的位置数据也可以随着当前的历书数据在远程服务器上使用，其作为参考资料整体结合在此处。
其它的模式(诸如，扩充的自备的模式)也允许利用低功率短程无线技术，诸如蓝牙，以在降低TTFF时间方面辅助该位置确定部分，以及使用低功率短程无线技术去以近似的位置辅助该位置确定部分。
通过在GPS自备的或者GPS独立的以及网络半自动跟踪模式之间转换，或者通过保持在网络半自动跟踪模式中，该ALCD也允许校正信息被经由无线通信网络发送给该ALCS，用于降低变化的误差的速度，以获得精确的本地位置(例如，lono校正因子，新的辅助年历信息等等)。该ALCS也允许来自也包含在该ALCD上的各种各样的信源(例如，加速计、压力传感器、倾斜仪等等)的数据“融合”，以增加位置测定的精确度，以及提供给该ALCD近似的位置、时间和频率信息，以在确定更加精确的位置测定的过程中和/或在改善用于每个客户的TTFF时间中辅助该ALCD。
时间和频率辅助无线网络系统通常具有高质量的基准时钟，并且某些无线网络系统，诸如CDMA在绝对GPS时间上是同步的。该ALCS允许无线网络基准频率被传送给该ALCD的位置确定部分，以估算该GPS时钟频率偏移并且显著地降低频率不确定性。该GPS时间基准可以传送给该位置确定部分为GPS时钟时间。时间和频率传送的主要目的是降低ALCD时钟时间和频率的不确定性，并且从而改善该TTFF。这个时间传送也可以有助于改善灵敏度。
时间传送图15举例说明一个与ALCS 1500一起使用的时间传送机构的实施例的方框图。在这个例子中，该ALCS 1500在绝对GPS时间上是同步的，诸如利用带有位置测量单元(“LMU”)的CDMA或者GSM的无线网络。通常，该GPS时间基准1502被传送给该ALCD(未示出)的GPS部分，以使GPS时钟时间与GPS时间同步。在这个例子中，在该ALCS中，该时间传送可以以三个步骤来实现。
在第一个步骤中，该基站(“BS”)时钟1504可以与该GPS时间基准1502同步。在BS时钟1504上的时间精确度取决于系统结构，并且可以是在100至300纳秒的范围内。这通常是网络的某些类型的内置特点。
在第二个步骤中，通过在从BS时钟1504发射到该CP时钟1506的主帧中定时一个特定事件的接收，该CP时钟1506被同步到BS时钟1504上。该BS时钟1504在具有300纳秒精度的绝对GPS时间中利用可预测的第一比特的传输时间发射主帧。在BS时钟1504和CP时钟1506之间的同步误差是由在该BS时钟1504信号中该RF基准点、在该BS时钟1504中的群时延、由于在该ALCD和基站之间的距离的信号传输时间、在该CP部分中的群时延和该ALCD结构造成的。
在该ALCD跟踪基站的时候，该ALCD的CP部分知道该绝对GPS时间，并且可以在该ALCD上推算该GPS时间的相关的精度，在产生集成相位期间没有实时测量和调节。如果该ALCD失去该基站或者该BS时钟1504的线索，该CP时钟1506精度将降低。基于该CP时钟1506频率稳定度可以推算该CP时钟1506性能下降，该频率稳定度正常地是由阿伦(Allan)方差和最后跟踪的时效代表的。
该ALCS被设计成为是独立的空中连接。作为可移动手持机(即，该ALCD)生产商具有对跟踪条件的认识，该CP时钟1504频率稳定度和该空中接口性能，该可移动手持机生产商可以确定优选的或者最好的方法，去提供模拟和/或连接至GPS时钟1508，以传送该绝对GPS时间和包含所有不确定性结果的相关的精度。
在第三个步骤中，该GPS时钟1508经由在该ALCD的位置确定部分和ALCD的通信部分之间的通信链路请求该CP时钟1506一个时间传送消息。通常，这个时间传送请求消息不包含参数。
该ALCD的通信部分可以以一些不同的方式对上述的消息作出反应。该通信部分可以产生一个精确的定时事件并且返回一个时间传送响应消息。该定时事件通常是单个矩形脉冲，带有或者上升沿有效或者下降沿有效。该时间传送响应消息通常包括以GPS星期、进入星期之内的秒的定时事件的时间和在秒中的时间不确定性。通过使用该GPS时钟1508定时该定时事件，该GPS时钟1508被同步到CP时钟1506时间上。
该通信部分还可以发送一个“δ”消息返回给该位置确定部分。例如，该通信部分或者位置确定部分可以监控该CP时钟1506和GPS时钟1508。当产生一位时间传送请求的时候，无论那一个部分正在监控该时钟，该通信部分或者该位置确定部分接收GPS时间1502，在GPS时钟1508和GPS时间1502之间进行差值计算。然后，这个δ可以被使用供GPS计算和位置确定，直到请求一个新的时间传送为止。
当该位置确定部分开始在新的GPS卫星上新的搜索的时候，通常需要该定时信息。应该位置确定部分的请求可以周期性地进行定时同步。供搜索可用的有效时间精度可以随着时间的过去降低，因为由于该GPS时钟1508的质量，最后的基准时间和/或频率被发送，但是，相对于该ALCS描述的方法减少或者除去对锁定GPS时钟1508到CP时钟1506的需要，以及经由该BS时钟1504使该CP时钟1506锁定到该GPS时间基准1502。可以使用该GPS时钟1508的频率稳定度(由其阿伦方差以及在温度之上的频率稳定度代表)去推算在该GPS卫星信号搜索开始时时间不确定性。因为在该GPS时钟1508选择支配之下，和当进行下一个搜索是在该ALCS的控制之下的时候，在正确地推算时间降低结果的过程中该ALCS辅助该ALCD，去周期性选择时间传送，和去执行时间传送。
频率传送图16举例说明一个作为和ALCS 1600一起使用的频率传送结构的实施例。在这个例子中，该ALCS 1600和蜂窝电话系统，诸如在美国使用的CDMA系统一起工作，这里每个基站(“BS”)具有高质量的基准时钟。系统ALCS 1600示出，该BS时钟1602可以被随着一个相关的BS时钟1602频率传送给该CP时钟1604，然后传送给该GPS时钟1606，如同下述，去根据需要估算该GPS时钟1606频率偏移。
通常，该ALCD(未示出)的通信部分跟踪无线网络信号，和测量该CP时钟1604相对于BS时钟1602的频率偏移。在这个测量之后的该CP时钟1604频率不确定性通常是由BS时钟1602频率偏移所引起的，其通过网络标准、ALCD跟踪回路性能、CP时钟1604频率稳定度和ALCD活动来表示。
然后，该通信部分周期性地发射基准频率消息给该位置确定部分，这里该消息通常包括在CP时钟1604和BS时钟1602之间的频率中的误差。该基准频率消息被以由ALCD性能，以及基于GPS时钟1506和/或CP时钟1604需求更新的必然性确定的时间上发送。例如，如果GPS时钟1606和CP时钟1604两个都是高质量晶体，该更新消息通常可以被比如果GPS时钟1606和CP时钟1604两个都是低质量晶体更少地发送，或者有时候仅仅一次。但是，频率误差更新的周期性是由该ALCD生产商可选择的。因为该GPS时钟1506被以其自己的比率与该CP时钟1604相比，如在下面进行描述的，在基准频率消息之间所有的CP时钟1604比BS时钟1602漂移将被增加给该GPS时钟1606的不确定性。另一个用于设置该CP时钟1604的方法是操纵该CP时钟1604到该接收信号上并且同步到BS时钟1602上。
另一种颁布给Krasner，诸如美国专利号No.5,841,396的方法描述了锁定GPS时钟1606到CP时钟1604的锁相环路方法，其作为参考资料结合在此处。该Krasner方法描述了ALCS 1600避免额外的电路和在CP部分和GPS部分之间的信号传送。这导致该ALCS 1600在现有的蜂窝、无线或者有线电话系统中是更容易和价格比较低廉地实现。
图17举例说明一个与ALCS 1700一起使用的频率传递结构实施例的方框图。无需锁定GPS时钟1702到CP时钟1704，该ALCD 1701可以将整个的频率误差保持在由总的频率误差聚积强加的极限范围内。该ALCD 1701可以包括一个在位置确定部分(未示出)内的GPS部分1706，和连同该GPS时钟1702和CP时钟1704一起在通信部分(未示出)内的CP部分1708。ALCD 1701制造商可以取决于在使用参考消息和CP时钟1704的阿伦方差特性来调节频率和/或时间之后，残余的聚积频率误差设计特定的消息周期性的限度。发送的信息是相对频率误差，不是绝对误差(以赫兹“Hz”)，因为该GPS部分1706确实不知道该CP时钟1704的绝对频率。该GPS部分1706需要的消息是与标称CP时钟1704频率无关的。
GPS部分1706和GPS时钟1702利用CP时钟1704频率的不确定性信息去优化信号获取行为。除了该ALCD 1701活动以外，在误差聚积中的每件事取决于该无线基础结构和该CP部分1708结构。该CP部分1708周期性地发送该GPS部分1706消息，该消息包括以赫兹的CP时钟1704标称频率(例如，分频的CP时钟1704的频率被CP部分1708发送给计数器1710用于测量，以变换绝对频率误差为相对频率误差)，CP时钟1704相对频率偏移比BS时钟(未示出)频率，和CP时钟1704频率偏移不确定性。
然后，该GPS部分1706利用计数器1710测量在GPS时钟1702和CP时钟1704之间的相对频率。该计数器选通信号的有效宽度是通过计算预先确定数量的GPS时钟1702脉冲来确定的。在这个选通信号期间CP时钟1704脉冲的数目被使用去确定在GPS时钟1702和CP时钟1704之间的相对频率误差。
在基准频率信息的传输之间的频率漂移取决于该GPS时钟1702的阿伦方差和其在温度之上的稳定性。取决于分配给该GPS时钟1702的最大频率误差和该GPS时钟1702的质量，发送基准频率信息的周期性可以被调节。在一个替换的实施例中，或者为了方便起见的实施例中，分频器可以插入在CP时钟1704和计数器1710之间，从而降低要由计数器1710测量的绝对频率。这个方法在于2004年1月27日颁布给Garin等等、标题为“用于辅助全球定位系统的方法”的美国专利6,684,158中描述，其作为参考资料整体结合在此处。
在图18中，示出的流程图1800举例说明使用去实践由该ALCS执行的举例过程的步骤。该过程开始于1802，并且模块1804举例说明在该ALCD上从至少一个GPS卫星接收至少一个信号，其中该ALCD可以有选择地在GPS独立模式和至少一个其它的模式之间转换。模块1806举例说明周期性地发射基准频率消息给该ALCD。模块1808举例说明利用至少一个信号和该基准频率消息确定该ALCD的地球位置。然后，该过程在步骤1810结束。
在图18中的该过程可以通过硬件或者软件执行。如果该过程是由软件执行的，该软件可以驻留在该ALCS中的软件存储器(未示出)中。在软件存储器中的该软件可以包括一个用于执行逻辑功能(即，可以或者以数字形式，诸如数字电路或者源码，或者以模拟形式，诸如模拟电路或者模拟信源，诸如模拟电气、声音或者视频信号执行的“逻辑”)可执行指令的命令表，可以有选择地包含在所有的计算机可读(或者承受信号的)介质中，供由或者与一个指令执行系统、装置或者设备结合使用，诸如基于计算机的系统、包含处理器的系统，或者其它的可以有选择地从该指令执行系统、装置或者设备取得该命令并且执行该命令的系统。在本文献的上下文中，“计算机可读介质”和/或“承受信号的介质”是任意的装置，其可以包含、存储、交换、传送或者传递该程序，供由或者与该指令执行系统、装置，或者设备结合使用。该计算机可读介质例如可以有选择地是，但是不局限于一个电子、磁的、光的、电磁的、红外线，或者半导体系统、装置、设备或者传播介质。该计算机可读介质更特定的例子“非穷举的列表”将包括下列一个具有一个或多个接线的电子接头“电子的”，一个便携式计算机软盘(磁性的)，一个RAM(电子的)，一个只读存储器“ROM”(电子的)，一个可擦可编程序只读存储器(EPROM或者闪速存储器)(电子的)，一个光纤(光学的)，和一个便携式光盘只读存储器“CDROM”(光学的)。注意到，该计算机可读介质甚至可以是在其上打印有程序的纸或者其它适合的介质，因为该程序可以例如经由光学扫描该纸或者其它的介质被电子地获取，然后如果必要的话以适当的方式编辑、解释或者其它处理，然后存储在一个计算机存储器中。
虽然已经描述了本发明的各种各样的实施例，对那些普通的本领域技术人员来说是显而易见的，在本发明的范围内很多的实施例和实施是可允许的。因此，本发明除了按照附带的权利要求和其等效之外不受限制。
权利要求
1.一种半自动跟踪定位通信系统，包括一个地球位置服务器；和一个半自动跟踪定位通信设备，包括一个以信号与该地球位置服务器通信的通信部分，和一个具有GPS接收机的位置确定部分，其中，该位置确定部分能够有选择地在下述两种模式之间转换用于确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的第一位置确定模式，和用于确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的第二位置确定模式。
2.根据权利要求1的半自动跟踪定位通信系统，其中，该选择转换基本与该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的确定同时发生。
3.根据权利要求1的半自动跟踪定位通信系统，其中，该地球位置服务器从至少一个GPS卫星接收至少一个GPS信号。
4.根据权利要求1的半自动跟踪定位通信系统，其中，该通信部分能够有选择地发送该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置给该地球位置服务器。
5.根据权利要求1的半自动跟踪定位通信系统，其中，该第一模式位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
6.根据权利要求5的半自动跟踪定位通信系统，其中，该第二位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
7.根据权利要求6的半自动跟踪定位通信系统，其中，该选择转换基本上与该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的确定同时发生。
8.根据权利要求6的半自动跟踪定位通信系统，其中，该通信部分能够有选择地发送该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置给该地球位置服务器。
9.根据权利要求8的半自动跟踪定位通信系统，其中，该通信部分包括无线电接收机。
10.根据权利要求9的半自动跟踪定位通信系统，其中，该选择转换基本上与该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的确定同时发生。
11.根据权利要求10的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是由该半自动跟踪定位通信设备自动地执行的。
12.根据权利要求11的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是由该通信部分自动地执行的。
13.根据权利要求10的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是由该半自动跟踪定位通信设备手动地执行的。
14.根据权利要求13的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是在该通信部分处手动地执行的。
15.根据权利要求9的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置的有选择地发送是由该半自动跟踪定位通信设备自动地执行的。
16.根据权利要求9的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置的有选择地发送是在该通信部分处自动地执行的。
17.根据权利要求9的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置的有选择地发送是由该半自动跟踪定位通信设备手动地执行的。
18.根据权利要求17的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置的有选择地发送是在该通信部分处手动地执行的。
19.根据权利要求9的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是由该半自动跟踪定位通信设备自动地执行的。
20.根据权利要求19的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是由该通信部分自动地执行的。
21.根据权利要求9的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是由该半自动跟踪定位通信设备手动地执行的。
22.根据权利要求21的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是在该通信部分处手动地执行的。
23.根据权利要求5或者6的半自动跟踪定位通信系统，其中，该扩充的自备模式利用从一个由以下构成的组中选择出来的网络资源计算机网络；通信网络；和无线网络。
24.根据权利要求23的半自动跟踪定位通信系统，其中，该无线网络是蓝牙无线网络。
25.根据权利要求23的半自动跟踪定位通信系统，其中，该无线网络是IEEE 802.11无线网络。
26.根据权利要求5或者6的半自动跟踪定位通信系统，其中，该扩充的自备模式利用一个能够传送扩充的辅助信息的外部设备。
27.根据权利要求26的半自动跟踪定位通信系统，其中，该外部设备利用无线传输去发送该扩充的辅助信息。
28.根据权利要求27的半自动跟踪定位通信系统，其中，该无线传输包括蓝牙传输。
29.根据权利要求27的半自动跟踪定位通信系统，其中，该无线传输包括IEEE 802.11传输。
30.根据权利要求27的半自动跟踪定位通信系统，其中，该外部设备包括一个GPS无线再辐射体。
31.根据权利要求26的半自动跟踪定位通信系统，其中，该外部设备利用非无线传输去发送该扩充的辅助信息。
32.根据权利要求31的半自动跟踪定位通信系统，其中，该非无线传输包括串行的连接。
33.根据权利要求31的半自动跟踪定位通信系统，其中，该非无线传输包括以太网连接。
34.根据权利要求31的半自动跟踪定位通信系统，其中，该非无线传输包括电连接。
35.根据权利要求34的半自动跟踪定位通信系统，其中，该外部设备包括一个用于该半自动跟踪定位通信设备的电池充电器。
36.根据权利要求26的半自动跟踪定位通信系统，其中，该外部设备包括一个固定目标。
37.根据权利要求36的半自动跟踪定位通信系统，其中，该固定目标包括一个应急出口标志。
38.根据权利要求36的半自动跟踪定位通信系统，其中，该固定目标包括一个交通标志。
39.根据权利要求36的半自动跟踪定位通信系统，其中，该固定目标包括一个灯柱。
40.根据权利要求26的半自动跟踪定位通信系统，其中，该扩充的辅助信息包括用于该外部设备的位置信息。
41.根据权利要求26的半自动跟踪定位通信系统，其中，该扩充的辅助信息包括用于该GPS卫星的历书数据。
42.根据权利要求6的半自动跟踪定位通信系统，其中，工作在基于网络模式的半自动跟踪定位通信设备利用在外部通信系统内的发射机去确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置。
43.根据权利要求42的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备利用到达的时间差技术去确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置。
44.根据权利要求43的半自动跟踪定位通信系统，其中，该外部通信系统是一种蜂窝式通信系统。
45.根据权利要求6的半自动跟踪定位通信系统，其中，工作在反向辅助模式的半自动跟踪定位通信设备监控该半自动跟踪定位通信系统。
46.根据权利要求45的半自动跟踪定位通信系统，其中，工作在反向辅助模式的半自动跟踪定位通信设备监控用于在半自动跟踪定位通信系统的功率管理中应用的该半自动跟踪定位通信系统。
47.根据权利要求46的半自动跟踪定位通信系统，这里该功率管理包括改变从基站发射到该半自动跟踪定位通信设备的天线波束的特性，其中，该基站是在该半自动跟踪定位通信系统的范围之内。
48.根据权利要求45的半自动跟踪定位通信系统，其中，工作在反向辅助模式的半自动跟踪定位通信设备监控用于在规划该半自动跟踪定位通信系统的小区中应用的该半自动跟踪定位通信系统。
49.根据权利要求45的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备连同无线网络监控信息一起发送该半自动跟踪定位通信设备确定的地球位置给该地球位置服务器。
50.根据权利要求49的半自动跟踪定位通信系统，其中，该无线网络监控信息包括在该半自动跟踪定位通信设备的地球位置处该无线网络的无线电信号强度。
51.根据权利要求45的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备在无线网络内向该地球位置服务器发送半自动跟踪定位通信设备的地球位置、速度和标题。
52.根据权利要求45的半自动跟踪定位通信系统，其中，工作在反向辅助模式的半自动跟踪定位通信设备向该该地球位置服务器提供在该半自动跟踪定位通信设备处测量的冗余时间和基准频率信息。
53.根据权利要求52的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信系统模拟来自在该半自动跟踪定位通信设备处测量的冗余时间和基准频率信息的无线网络时间偏移和频率漂移。
54.根据权利要求45的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备向该地球位置服务器发送在该半自动跟踪定位通信设备处测量的多路径信息。
55.根据权利要求54的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信系统根据来自该半自动跟踪定位通信设备的所测量的多路径信息模拟该无线网络的多径特性。
56.根据权利要求45的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信系统调节该半自动跟踪定位通信设备无线跟踪回路的锁相环。
57.根据权利要求6的半自动跟踪定位通信系统，其中，工作在反向辅助模式的半自动跟踪定位通信设备无需利用该地球位置服务器直接利用来自在半自动跟踪定位通信系统内的第二半自动跟踪定位通信设备的GPS辅助。
58.根据权利要求6的半自动跟踪定位通信系统，其中，工作在反向辅助模式的半自动跟踪定位通信设备利用空间分割多路复用，以增加在该半自动跟踪定位通信系统的小区内的频率容量。
59.根据权利要求6的半自动跟踪定位通信系统，其中，当出现预先确定的事件的时候，该位置确定部分在第一位置确定模式和第二位置确定模式之间转换。
60.根据权利要求59的半自动跟踪定位通信系统，其中，该预先确定的事件是由用户手动地选择的。
61.根据权利要求59的半自动跟踪定位通信系统，其中，该预先确定的事件是初次获取的至少一个GPS卫星信号。
62.根据权利要求61的半自动跟踪定位通信系统，其中，该第一位置确定模式是GPS独立模式和第二位置确定模式是从由以下构成的组中选择出来的GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
63.根据权利要求62的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换从第二位置确定模式转换该位置确定部分到该GPS独立模式。
64.根据权利要求62的半自动跟踪定位通信系统，其中，该第二位置确定模式是GPS网络半自动跟踪模式。
65.根据权利要求62的半自动跟踪定位通信系统，其中，该第二位置确定模式是反向辅助模式。
66.根据权利要求65的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备能够从第二信源接收信息。
67.根据权利要求66的半自动跟踪定位通信系统，其中，该第二信源是从由以下构成的组中选择出来的蓝牙网络；专用的移动无线电网络；个人通信系统网络；非无线局域网；无线局域网；红外线网；寻呼网络；双向寻呼网络；和调频广播网络。
68.根据权利要求67的半自动跟踪定位通信系统，其中，该无线局域网是IEEE 802.11无线网络。
69.根据权利要求67的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备的地球位置是利用来自至少一个GPS卫星的GPS信号和来自第二信源的信息来确定的。
70.根据权利要求59的半自动跟踪定位通信系统，其中，该预先确定的事件是没有获得至少一个GPS卫星信号预先确定的时间量的流逝。
71.根据权利要求70的半自动跟踪定位通信系统，其中，该预先确定的事件出现在以确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的时间为中心的三十二个时间窗内。
72.根据权利要求71的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是由该半自动跟踪定位通信设备自动地执行的。
73.根据权利要求72的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是由该通信部分自动地执行的。
74.根据权利要求71的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是由该半自动跟踪定位通信设备手动地执行的。
75.根据权利要求74的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换是在该通信部分处手动地执行的。
76.根据权利要求71的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置的有选择地发送是由该半自动跟踪定位通信设备自动地执行的。
77.根据权利要求76的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置的有选择地发送是在该通信部分处自动地执行的。
78.根据权利要求71的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置的有选择地发送是由该半自动跟踪定位通信设备手动地执行的。
79.根据权利要求78的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置的有选择地发送是在该通信部分处手动地执行的。
80.根据权利要求6的半自动跟踪定位通信系统，其中该通信部分能够有选择地发送该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置给该地球位置服务器；该通信部分包括无线电接收机；和该通信部分周期性地发送基准频率消息给该位置确定部分。
81.根据权利要求80的半自动跟踪定位通信系统，其中，该基准频率消息操纵到基站时钟上的呼叫处理时钟，这里该呼叫处理时钟是通信部分的一部分，并且该基站时钟是以信号与该地球位置服务器通信。
82.根据权利要求80的半自动跟踪定位通信系统，其中，该基准频率消息包括在呼叫处理时钟和基站时钟之间的误差，这里该呼叫处理时钟是该通信部分的一部分，并且该基站时钟是以信号与该地球位置服务器通信。
83.根据权利要求82的半自动跟踪定位通信系统，其中，在位置确定部分中的GPS时钟被周期性地与该呼叫处理时钟相比较，以确定该GPS时钟的频率偏移。
84.根据权利要求83的半自动跟踪定位通信系统，其中，定期传输该基准频率消息和定期比较该GPS时钟与该呼叫处理时钟具有相同的周期。
85.根据权利要求84的半自动跟踪定位通信系统，其中，当出现预先确定的事件的时候，该位置确定部分在第一位置确定模式和第二位置确定模式之间转换。
86.根据权利要求85的半自动跟踪定位通信系统，其中，该预先确定的事件是初次获取的至少一个GPS卫星信号。
87.根据权利要求86的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换从第一位置确定模式转换该位置确定部分到该GPS独立模式。
88.根据权利要求87的半自动跟踪定位通信系统，其中，该位置确定部分的选择转换从GPS独立模式转换该位置确定部分到第二位置确定模式。
89.根据权利要求59的半自动跟踪定位通信系统，其中，该半自动跟踪定位通信设备有选择地显示该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置。
90.一种用于确定在半自动跟踪定位通信系统内的半自动跟踪定位通信设备的地球位置的方法，该方法包括在该半自动跟踪定位通信设备上从至少一个GPS卫星接收至少一个GPS信号，其中，该半自动跟踪定位通信设备能够有选择地在下列模式之间转换第一位置确定模式，和至少一个用于确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的其它的位置确定模式；和确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置。
91.根据权利要求90的方法，其中，该第一位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
92.根据权利要求91的方法，其中，该至少一个其它的位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
93.根据权利要求92的方法，其中，半自动跟踪定位通信设备的地球位置是在基本上与转换到所选择的至少一个其它位置确定模式相同的时间处利用所选择的至少一个其它的位置确定模式确定的。
94.根据权利要求92的方法，进一步包括有选择地发送该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置给地球位置服务器。
95.根据权利要求94的方法，其中，确定该地球位置是由该半自动跟踪定位通信设备执行的。
96.根据权利要求95的方法，其中，该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置的选择发送是由该半自动跟踪定位通信设备执行的，并且该地球位置是从该半自动跟踪定位通信设备发送到该地球位置服务器。
97.根据权利要求95的方法，其中，有选择地转换包括自动地有选择地转换半自动跟踪定位通信设备。
98.根据权利要求95的方法，其中，有选择地转换包括手动有选择地转换半自动跟踪定位通信设备。
99.根据权利要求92的方法，其中，该扩充的自备模式被选择进一步包括从网络资源中接收扩充的模式信息，该网络资源是从一个由以下构成的组中被选择出来的计算机网络；通信网络；和无线网络。
100.根据权利要求99的方法，其中，该无线网络是蓝牙无线网络。
101.根据权利要求99的方法，其中，该无线网络是IEEE 802.11无线网络。
102.根据权利要求92的方法，其中，选择该扩充的自备模式进一步包括接收从外部设备发送的扩充的辅助信息。
103.根据权利要求102的方法，其中，该扩充的辅助信息是经由无线传输接收的。
104.根据权利要求103的方法，其中，该扩充的辅助信息是经由蓝牙传输接收的。
105.根据权利要求103的方法，其中，该扩充的辅助信息是经由IEEE802.11传输接收的。
106.根据权利要求102的方法，其中，接收从外部设备发送的扩充的辅助信息包括接收从固定目标发送的该扩充的辅助信息。
107.根据权利要求106的方法，其中，接收从固定目标发送的扩充的辅助信息包括接收从一个应急出口标志发送的该扩充的辅助信息。
108.根据权利要求106的方法，其中，接收从固定目标发送的扩充的辅助信息包括接收从交通标志发送的该扩充的辅助信息。
109.根据权利要求106的方法，其中，接收从固定目标发送的扩充的辅助信息包括接收从灯柱发送的该扩充的辅助信息。
110.根据权利要求102的方法，其中，该扩充的自备模式包括接收从外部设备发送的该扩充的辅助信息，其包括GPS再射出的辅助信息。
111.根据权利要求102的方法，其中，该扩充的辅助信息是经由非无线传输接收的。
112.根据权利要求111的方法，其中，该扩充的辅助信息是经由串行连接接收的。
113.根据权利要求111的方法，其中，该扩充的自备模式包括经由以太网连接接收该扩充的辅助信息。
114.根据权利要求111的方法，其中，该扩充的自备模式包括经由电连接接收该扩充的辅助信息。
115.根据权利要求114的方法，其中，该扩充的自备模式包括从在该外部设备内的电池充电器接收该扩充的辅助信息。
116.根据权利要求92的方法，其中，该扩充的自备模式被选择进一步包括从网络资源中接收扩充的模式信息，该网络资源是从一个由以下构成的组中被选择出来的计算机网络；通信网络；和无线网络；和其中，接收该扩充的辅助信息包含接收用于该GPS卫星的历书数据。
117.根据权利要求116的方法，其中，选择该扩充的自备模式进一步包括接收从外部设备发送的扩充的辅助信息。
118.根据权利要求117的方法，其中，接收从外部设备传送的该扩充的辅助信息包含接收用于该外部设备的位置信息。
119.根据权利要求92的方法，其中，当出现一个预先确定的事件的时候，该半自动跟踪定位通信设备有选择地在GPS独立模式和至少一个其它的模式之间转换。
120.根据权利要求119的方法，其中，该预先确定的事件是由用户手动地选择的。
121.根据权利要求119的方法，其中，该预先确定的事件是初次获取的至少一个GPS卫星信号。
122.根据权利要求121的方法，进一步包括有选择地从至少一个其它的位置确定模式转换到GPS独立模式。
123.根据权利要求122的方法，其中，该半自动跟踪定位通信设备从第二信源接收信息。
124.根据权利要求123的方法，其中，该第二信源是从由以下构成的组中选择出来的蓝牙网络；专用的移动无线电网络；个人通信系统网络；非无线局域网；无线局域网；红外线网；寻呼网络；双向寻呼网络；和调频广播网络。
125.根据权利要求124的方法，其中，该无线局域网是IEEE 802.11无线网络。
126.根据权利要求125的方法，其中，该半自动跟踪定位通信设备的地球位置是利用来自至少一个GPS卫星的GPS信号和来自第二信源的信息来确定的。
127.根据权利要求119的方法，进一步包括有选择地在该半自动跟踪定位通信设备上显示该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置。
128.一种半自动跟踪定位通信设备，该半自动跟踪定位通信设备包括一个用于与无线通信网络通信的通信部分；和一个具有GPS接收机的位置确定部分，其中，该位置确定部分能够有选择地在以下两部分之间转换第一模式位置确定模式；和至少一个用于确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的其它的位置确定模式。
129.根据权利要求128的半自动跟踪定位通信设备，其中，该第一模式位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
130.根据权利要求129的半自动跟踪定位通信设备，其中，该至少一个其它的位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
131.根据权利要求130的半自动跟踪定位通信设备，其中，该选择转换基本上与该半自动跟踪定位通信设备的地球位置确定同时发生。
132.根据权利要求130的半自动跟踪定位通信设备，其中，该通信部分能够有选择地发送该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置给地球位置服务器。
133.根据权利要求132的半自动跟踪定位通信设备，其中，该通信部分包括无线电接收机。
134.根据权利要求133的半自动跟踪定位通信设备，其中，该位置确定部分的选择转换是由该半自动跟踪定位通信设备自动地执行的。
135.根据权利要求134的半自动跟踪定位通信设备，其中，该位置确定部分的选择转换是由该通信部分自动地执行的。
136.根据权利要求133的半自动跟踪定位通信设备，其中，该位置确定部分的选择转换是由该半自动跟踪定位通信设备手动地执行的。
137.根据权利要求133的半自动跟踪定位通信设备，其中，该位置确定部分的选择转换是在该通信部分处手动地执行的。
138.根据权利要求129或者130的半自动跟踪定位通信设备，其中，该扩充的自备模式利用从一个由以下构成的组中选择出来的网络资源计算机网络；通信网络；和无线网络。
139.根据权利要求138的半自动跟踪定位通信设备，其中，该无线网络是蓝牙无线网络。
140.根据权利要求138的半自动跟踪定位通信设备，其中，该无线网络是IEEE 802.11无线网络。
141.根据权利要求129或者130的半自动跟踪定位通信设备，其中该扩充的自备模式利用一个能够传送扩充的辅助信息的外部设备。
142.根据权利要求141的半自动跟踪定位通信设备，其中，该外部设备利用无线传输去发送该扩充的辅助信息。
143.根据权利要求142的半自动跟踪定位通信设备，其中，该无线传输包括蓝牙传输。
144.根据权利要求142的半自动跟踪定位通信设备，其中，该无线传输包括IEEE 802.11传输。
145.根据权利要求142的半自动跟踪定位通信设备，其中，该外部设备包括一个GPS无线再辐射体。
146.根据权利要求141的半自动跟踪定位通信设备，其中，该外部设备利用非无线传输去发送该扩充的辅助信息。
147.根据权利要求146的半自动跟踪定位通信设备，其中，该非无线传输包括串行的连接。
148.根据权利要求146的半自动跟踪定位通信设备，其中，该非无线传输包括以太网连接。
149.根据权利要求146的半自动跟踪定位通信设备，其中，该非无线传输包括电连接。
150.根据权利要求149的半自动跟踪定位通信设备，其中，该外部设备包括一个用于该半自动跟踪定位通信设备的电池充电器。
151.根据权利要求141的半自动跟踪定位通信设备，其中，该外部设备包括一个固定目标。
152.根据权利要求151的半自动跟踪定位通信设备，其中，该固定目标包括一个应急出口标志。
153.根据权利要求151的半自动跟踪定位通信设备，其中，该固定目标包括一个交通标志。
154.根据权利要求151的半自动跟踪定位通信设备，其中，该固定目标包括一个灯柱。
155.根据权利要求141的半自动跟踪定位通信设备，其中，该扩充的辅助信息包括用于该外部设备的位置信息。
156.根据权利要求141的半自动跟踪定位通信设备，其中，该扩充的辅助信息包括用于该GPS卫星的历书数据。
157.根据权利要求129或者130的半自动跟踪定位通信设备，其中，当出现预先确定的事件的时候，该位置确定部分在GPS独立模式和至少一个其它的模式之间转换。
158.根据权利要求157的半自动跟踪定位通信设备，其中，该预先确定的事件是由用户手动地选择的。
159.根据权利要求157的半自动跟踪定位通信设备，其中，该预先确定的事件是初次获取的至少一个GPS卫星信号。
160.根据权利要求159的半自动跟踪定位通信设备，其中，该GPS接收机的选择转换将所述位置确定部分从至少一个其它的位置确定模式转换到该GPS独立模式。
161.根据权利要求160的半自动跟踪定位通信设备，其中，该半自动跟踪定位通信设备能够从第二信源接收信息。
162.根据权利要求161的半自动跟踪定位通信设备，其中，该第二信源是从由以下构成的组中选择出来的蓝牙网络；专用的移动无线电网络；个人通信系统网络；非无线局域网；无线局域网；红外线网；寻呼网络；双向寻呼网络；和调频广播网络。
163.根据权利要求162的半自动跟踪定位通信设备，其中，该无线局域网是IEEE 802.11无线网络。
164.根据权利要求162的半自动跟踪定位通信设备，其中，该半自动跟踪定位通信设备的地球位置是利用来自至少一个GPS卫星的GPS信号和来自第二信源的信息来确定的。
165.根据权利要求130的半自动跟踪定位通信设备，其中，该半自动跟踪定位通信设备有选择地显示该半自动跟踪定位通信设备的确定的地球位置。
166.根据权利要求130的半自动跟踪定位通信设备，其中，该半自动跟踪定位通信设备是一个信号集成电路。
167.根据权利要求130的半自动跟踪定位通信设备，其中，该位置确定部分是一个信号集成电路。
168.根据权利要求130的半自动跟踪定位通信设备，进一步包括第二通信部分。
169.一种半自动跟踪定位通信设备，该半自动跟踪定位通信设备包括用于与无线通信网络通信的装置；和一个具有GPS接收机的位置确定部分，其中，该位置确定部分能够有选择地在以下两部分之间转换第一模式位置确定模式；和至少一个用于确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的其它的位置确定模式。
170.根据权利要求169的半自动跟踪定位通信设备，其中，该第一模式位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
171.根据权利要求170的半自动跟踪定位通信设备，其中，该至少一个其它的位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
172.一种半自动跟踪定位通信设备，该半自动跟踪定位通信设备包括用于与无线通信网络通信的装置；和用于确定该半自动跟踪定位通信设备的位置的装置，其中，该确定装置能够有选择地在下列之间转换第一模式位置确定模式；和至少一个用于确定该半自动跟踪定位通信设备的地球位置的其它的位置确定模式。
173.根据权利要求172的半自动跟踪定位通信设备，其中，该第一模式位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
174.根据权利要求173的半自动跟踪定位通信设备，其中，该至少一个其它的位置确定模式是从一个由以下构成的组中选择出来的GPS独立模式；GPS自备的模式；GPS网络半自动跟踪模式；GPS网络中央模式；基于网络的模式；反向辅助模式；和扩充的自备模式。
175.根据权利要求174的半自动跟踪定位通信设备，其中，确定装置包括一个GPS接收机。
全文摘要
描述了一种半自动跟踪定位通信系统(“ALCS”)，其可以包括一个地球位置服务器和一个具有GPS部分的无线通信设备，这里该GPS接收机部分能够有选择地在独立模式和至少一个用于确定该无线通信设备的地球位置的其它的模式之间转换。还描述了一种半自动跟踪定位通信设备(“ALCD”)。该ALCD包括具有GPS接收机和通信部分的位置确定部分，这里该位置确定部分有选择地在GPS独立模式和至少一个用于确定该ALCD的地球位置的其它的模式之间可转换。
文档编号G01S19/25GK1715947SQ20041008591
公开日2006年1月4日 申请日期2004年10月25日 优先权日2004年7月3日
发明者阿舒托什·潘德, 莱昂内尔·J·加林, 坎沃·查达, 库尔特·C·施米特, 彭国樑, 张更生, 尼古拉斯·P·范塔朗, 格雷戈里·B·图雷茨基 申请人:SiRF技术公司