专利名称：两轮电动车路况试验机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车类检测设备技术领域，尤其涉及两轮电动车路况试验机。
技术背景两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。其利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡，在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号， 自动控制两个伺服电机的转矩，使车体保持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。两轮电动车出厂前，需针对不同颠簸路况对车子的损耗程度进行测试。目前的测试机结构复杂，运动构件过多，导致体型庞大，设备磨损大，设备成本高，使用寿命短，且装夹不方便，测试条件与车子实际运行状况不接近，影响测试效果
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种两轮电动车路况试验机， 其结构较简单紧凑，运动构件较少，体型较小，设备磨损小，设备成本较低，使用寿命较长， 且装夹方便，测试条件与车子实际运行状况接近，可保证测试效果。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案两轮电动车路况试验机，它包括机座，它还包括可上下滑动并用于装夹两轮电动车的安装架，以及顶起气缸和双气缸；所述顶起气缸设置于机座下部并位于安装架正下方； 所述双气缸位于安装架上方，双气缸设置有用于压紧两轮电动车的压块；所述机座设置有位于安装架下方的滚筒，滚筒表面设置有若干障碍块。所述障碍块左右间隔分置地设置于滚筒表面。所述顶起气缸包括顶杆，顶杆位于安装架正下方。所述机座设置有四根导杆，每根导杆均设置有直线轴承，直线轴承与安装架连接。所述安装架设置有用于装夹两轮电动车的夹具，夹具设置有扭转机构。所述机座还设置有计数器。所述安装架设置有砝码。本实用新型有益效果为本实用新型所述的两轮电动车路况试验机，它包括机座，它还包括可上下滑动并用于装夹两轮电动车的安装架，以及顶起气缸和双气缸；所述顶起气缸设置于机座下部并位于安装架正下方；所述双气缸位于安装架上方，双气缸设置有用于压紧两轮电动车的压块；所述机座设置有位于安装架下方的滚筒，滚筒表面设置有若干障碍块。采用上述结构的两轮电动车路况试验机，具有结构较简单紧凑，运动构件较少，体型较小，设备磨损小，设备成本较低，使用寿命较长的优点，且装夹方便，测试条件与车子实际运行状况接近，可保证测试效果。


附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明如图1所示，本实用新型所述的两轮电动车路况试验机，它包括机座10，它还包括可上下滑动并用于装夹两轮电动车的安装架9，以及顶起气缸7和双气缸1 ；所述顶起气缸 7设置于机座10下部并位于安装架9正下方；所述双气缸1位于安装架9上方，双气缸1设置有用于压紧两轮电动车的压块6 ；所述机座10设置有位于安装架9下方的滚筒12，滚筒 12表面设置有若干障碍块11。所述顶起气缸7包括顶杆5，顶杆5位于安装架9正下方。 所述机座10设置有四根导杆4，每根导杆4均设置有直线轴承3，直线轴承3与安装架9连接。所述安装架9设置有用于装夹两轮电动车的夹具，夹具设置有扭转机构8。所述机座 10还设置有计数器，安装架9还设置有砝码2。优选的，所述障碍块11左右间隔分置地设置于滚筒12表面，可以使得测试条件与车子实际运行状况更加接近。上述两轮电动车路况试验机，其工作原理是测试时，先通过顶起气缸7上的顶杆 5把安装架9升起，两轮电动车就可方便地固定在安装架9上，然后收缩气缸，两轮电动车和安装架9 一起压在装有障碍块11的滚筒12上，双气缸1伸出压块6踏在两轮电动车两侧， 模拟人站在车上。启动车子，车轮带动滚筒12 —起转动，障碍块11左右间隔分置，模拟道路上凹凸不平的情形，安装架9上设置有扭转机构8，可随轮底高低变化而摆动车身。根据测试的需要在安装架9两侧还可增减砝码2。计数器计下滚筒12的转动圈数和时间，检测两轮电动车的路况运动性能。本实用新型具有结构较简单紧凑，运动构件较少，体型较小， 设备磨损小，设备成本较低，使用寿命较长的优点；双气缸1模拟人的双脚施压在车上，更接近工作现实，可保证测试效果；使用顶起气缸7提升安装架9，使装夹更加方便。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.两轮电动车路况试验机，它包括机座(10)，其特征在于它还包括可上下滑动并用于装夹两轮电动车的安装架(9)，以及顶起气缸(7)和双气缸(1)；所述顶起气缸(7)设置于机座(10)下部并位于安装架(9)正下方；所述双气缸(1)位于安装架(9)上方，双气缸 (1)设置有用于压紧两轮电动车的压块(6)；所述机座(10)设置有位于安装架(9)下方的滚筒(12)，滚筒(12)表面设置有若干障碍块(11)。
2.根据权利要求1所述的两轮电动车路况试验机，其特征在于所述障碍块(11)左右间隔分置地设置于滚筒(12)表面。
3.根据权利要求1所述的两轮电动车路况试验机，其特征在于所述顶起气缸(7)包括顶杆(5)，顶杆(5)位于安装架(9)正下方。
4.根据权利要求2所述的两轮电动车路况试验机，其特征在于所述机座(10)设置有四根导杆(4)，每根导杆 (4)均设置有直线轴承(3)，直线轴承(3)与安装架(9)连接。
5.根据权利要求1所述的两轮电动车路况试验机，其特征在于所述安装架(9)设置有用于装夹两轮电动车的夹具，夹具设置有扭转机构(8)。
6.根据权利要求1所述的两轮电动车路况试验机，其特征在于所述机座(10)还设置有计数器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的两轮电动车路况试验机，其特征在于所述安装架(9)设置有砝码(2)。
专利摘要本实用新型涉及车类检测设备技术领域，尤其涉及两轮电动车路况试验机，它包括机座，它还包括可上下滑动并用于装夹两轮电动车的安装架，以及顶起气缸和双气缸；所述顶起气缸设置于机座下部并位于安装架正下方；所述双气缸位于安装架上方，双气缸设置有用于压紧两轮电动车的压块；所述机座设置有位于安装架下方的滚筒，滚筒表面设置有若干障碍块。本实用新型具有结构较简单紧凑，运动构件较少，体型较小，设备磨损小，设备成本较低，使用寿命较长的优点，且装夹方便，测试条件与车子实际运行状况接近，可保证测试效果。
文档编号G01M17/007GK201993239SQ20112009363
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者刘龙, 聂雪明, 高军 申请人:东莞市恒宇仪器有限公司