专利名称：混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法
技术领域：
本发明涉及一种混凝土桩质量的检测方法，特别是一种应用超声透射法检测混凝土灌注桩桩身质量的方法。
背景技术：
超声透射法检测混凝土灌注桩桩身质量是一项应用极其广泛的技术，其基本原理是利用声参量的变化判断桩身混凝土的完整性，声参量主要为首波的声时和幅度。发射换能器发射一组振荡波形，经桩身混凝土传播后被接收换能器所接收，沿发射换能器与接收换能器之间的直线方向传播的波组称为直达波组，沿其他路径传播的波组为非直达波组，一般情况下非直达波组将滞后于直达波组到达，直达波组为一组振荡波形， 其第一个到达的完整波形称为首波，首波的前半个波形为首半波，后半个波形为首次半波， 首波声时即发射时刻至首波起始时刻之间的时间，首半波的最大幅度称为首波幅度。传统的测量首波声时和幅度的方法有以下几种(《混凝土无损检测技术》中国建材工业出版社):
I、游标手工测读在接收波形显示屏幕上，人工移动游标判断首波并对准首波起始点， 显示出首波声时。缺点是费时低效，且人为因素产生的差异和误差较大，目前已很少使用。2、模拟式超声仪的自动判读在仪器中设置自动关门电平，当接收信号幅值达到仪器的关门电平时，自动关门计时，将关门时刻认定为首波到达时刻。这种方法较之手工判读快速、方便，但测定结果误差难于控制，误差来源一是“丢波”造成的声时滞后，即如果首波波幅达不到固定的关门电平时，首波到达但并未触动关门计时，而是由幅度加大的后续波实现关门，造成声时滞后性误判；二是“噪声误判”造成的声时提前，即如果首波到达前噪声或其他干扰信号幅度达到关门电平，可能引起误关门；三是关门时刻必然比接收波起点延迟A t时刻，造成声时误差。3、数字式超声仪的自动判读对采集到的数字波形信号进行软件判读，从发射时刻起波形幅度开始并在一段时间内逐步加大，表示接收波到达，波形幅度开始变大的采样点定为接收波起点，也可将模拟信号的固定关门电平变为由软件控制的可调整的首波幅度判据，幅度判据略大于噪声幅度，当波形信号幅度超过幅度判据时，判定为首波，并反推出波形起点。这种方法进一步提高了判读效率和精度，但由于噪声幅度的变化，必须随时调整首波幅度判据，否则仍然存在类似模拟仪器的声时判读误差。4、特征幅度比最大值法对于接收波形的每一个采样点，分别计算其前、后段特定时间范围内的幅度平均绝对值，该点的特征幅度比等于其后段幅度绝对平均值除以前段幅度绝对平均值，全波段内特征幅度比最大值所对应的时刻为首波到达时刻。(发明专利 200710052423. 8 :声波透射法首波的检测方法)该方法检测首波时对噪声的干扰能力较强， 提高了对首波判读的准确性。但噪声起伏或先于信号首波到达的其他干扰信号在其幅度突变时刻都可能成为特征幅度比曲线的峰值，从而造成首波的误判，另外该方法虽然在确定首波方面具有优势，但在测量首波起始点的精度上不如数字式超声仪幅度判据的自动判读方法。以上几种测量首波声时和幅度的方法的相似之处在于
1、均以单个模拟波形或波形数字样本值为判读分析对象，每一测点的声参量判读与其他测点接收波无关；
2、均以接收波信号幅度变化为基本依据，寻求单个波形信号幅度明显变化的起始时
刻；
3、从单个波形图中直接判定首波起始时刻。以上几种测量首波声时和幅度的方法的不足之处在于
1、在整个桩身的全波列中，不可避免的存在采样或判读错误的测点，造成实时误判的问题，所得数据必须逐个查看并对误判数据加以修正，否则如果将错误判读数据代入后期数据处理中，必然造成分析结果的偏差；
2、桩身超声检测结果需要在后期数据处理完成后才能得到，不能满足委托方及时了解桩身质量的需求，而且如果在后期处理过程中才发现采集样本有误或需要重新复测的情况，很可能已经不具备返回现场重新复测的条件。

发明内容
本发明的目的是提供一种混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法， 解决传统测量方法误差较大且在后期数据处理完成后才能得到检测结果的技术问题，解决以接收波信号幅度变化为基本依据造成数据不易识别的问题，还解决实时误判时所得数据必须逐个修正，以及直接判读波形图造成的误差较大的技术问题。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
一种混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法，步骤如下
步骤一沿混凝土桩身深度方向等间隔布置测点，用非金属超声检测仪顺序在各测点检测，所述非金属超声检测仪包括发射换能器和接收换能器，发射换能器和接收换能器分别放置在桩身内钢筋笼侧壁且与桩身纵轴线平行的一对声测管中，每一对发射换能器和接收换能器所处的声测管组成一个测试剖面；
步骤二 在选定的测试剖面内调整发射换能器与接收换能器的相对位置，确定测试方
式；
步骤三采集非金属超声检测仪在各测点位置的接收波形样本和声参量数据声参量为首波的声时和幅度，对于同一测试剖面的所有测点，保持测试系统、测试参数、测试方式、 测线角度以及测点间距不变，采集接收波形样本，保证波形样本的首半波不超屏；
步骤四根据沿桩身深度方向顺序的各测点的波形灰度图集合生成波列灰度图，所有测点波形灰度图的显示起点时刻一致且有效信号长度不少于10个完整波形；
步骤五在波列灰度图中识别判定出首次半波波形带；
步骤六在首次半波波形带范围内判定首次半波波形带标志点首次半波带的中点为首次半波波形带标志点，选定任意一条波形带的首次半波波形带标志点，以此点为起点分别向上或向下逐点追踪，在测点波形的时序轴上以上一条波形的首次半波波形带标志点对应时刻为中心，前后各相等的时间范围内的负相位的极值点为测点波形的首次半波波形带的标志点，以此类推，直至确定全波列的首次半波标志点，首次半波标志点的连线为标志
4线.
步骤七根据首次半波波形带标志点判定首波的声时和首波的幅度在波形图中由首次半波波形带标志点先反推出首次半波起点，再反推出首半波起点，首半波起点对应时刻为首波的声时，首次半波起点和首半波起点之间的正相位极值点为首半波峰值点，首半波峰值点判读线对应的幅度为首波的幅度；
步骤八根据测点的声时值计算得出相应的声速深度曲线；
步骤九根据声速深度曲线判断桩身质量。所述步骤一中测点间距为lOcmlOcm。所述步骤二中测试方式为平测或斜测。所述步骤三中测试参数中的采样周期为0. 4ms或0. 8ms。所述步骤五中在波列灰度图中识别判定出首次半波波形带的方法为首次半波波形带由波列灰度图中各测点波形灰度图的直达波组中的同相位的首次半波组成，直达波组为沿非金属超声检测系统的发射换能器和接收换能器的直线路径传播的波组，直达波组中的首次半波为直达波组的第一个波形的后半个波，首次半波波形带为波列灰度图直达波组沿混凝土桩身深度方向的第一条深色色谱带。本发明与传统方法的区别在于
1、以全波列灰度图的波形带为判定对象，单个或少数波形无法形成可识别的波形带； 而传统方法是以单个波形为判读分析对象，每一点的判读与其他接收波无关；
2、以波形相位为基本依据，所有波形的同相位的首次半波波形带在波列灰度图中形成易于识别和判断的深色色谱带；而传统方法是以接收波信号幅度变化为判读基本依据；
3、同相位波形带声参量判读法的判读顺序是首先在全波列图中确定直达波组，然后确定首半波，最后判定声时和幅度；而传统方法是从单个波形图中直接判定首波起始时刻。与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果
首先，本发明以全波列灰度图为判定对象，误差较小；
其次，本发明以波形相位为基本依据，所有波形的同相位的首次半波波形带在波列灰度图中形成易于识别和判断的深色色谱带；
再次，本发明使得随机性的个别测点采样与判读的错误不影响同相位波形带判读法的判断。还有，本发明可以有效避免直接判读波形图时造成波组识别错误、首波识别错误和声时起点判读错误带来的误差；
最后，应用本发明通过观察波列灰度图，不经过数据处理即在测试现场即可直观定性判定桩身混凝土质量，并可及时确定是否需要复测。本发明可广泛应用于任意超声仪对于具有同条件下多点、密集、连续超声测线特征的超声检测目标。


下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。图I是本发明的工艺流程示意图。图2是本发明步骤二测试方式中平测示意图。
图3是本发明步骤二测试方式中斜测实施例一示意图。图4是本发明步骤二测试方式中斜测实施例二示意图。图5是本发明步骤四生成的波列灰度图。图6是本发明步骤五中斜测条件下不同的传播路径。图7是本发明步骤五中斜测条件下具有不同传播路径的波列灰度图。图8是单个测点波形图。图9是本发明步骤六中判定首次半波波形带标志点的追踪示意图。图10是本发明步骤七中由波形带标志点反推首波声时与幅度示意图。图11是本发明实施例一中使用传统实时自动判读得到的声速与幅度曲线示意 图。图12是本发明实施例一的波列灰度图。图13是本发明实施例一应用本发明得到的声速曲线示意图。图14是本发明实施例二中使用传统实时自动判读得到的声速与幅度曲线示意 图。图15是本发明实施例二的波列灰度图。图16是本发明实施例二应用本发明得到的声速曲线示意图。图17是本发明实施例三中使用传统实时自动判读得到的声速与幅度曲线示意 图。图18是本发明实施例三的波列灰度图。图19是本发明实施例四中使用传统实时自动判读得到的声速与幅度曲线示意 图。图20是本发明实施例四的波列灰度图。图21是本发明实施例四应用本发明得到的声速曲线示意图。图22是由于基线噪声起伏干扰造成首波起始点判读错误的波形图。图23是将首波前的噪声起伏误判定为首波起始点的波形图。图24是将发射激励余波误判定为首波起始点的波形图。图25是将直达波组之前的波组误判定为直达波组的波组相位图。图26是直达波组与误判波组难以识别的波组相位图。图27是本发明实施例四波形一中的自动判读的误判声时线与修正后的声时判读 线。图28是本发明实施例四波形二中的自动判读的误判声时线与修正后的声时判读 线。图29是本发明实施例四波形三中的自动判读的误判声时线与修正后的声时判读 线。图30是本发明实施例四波形四中的自动判读的误判声时线与修正后的声时判读 线。图31是本发明实施例四波形五中的自动判读的误判声时线与修正后的声时判读 线。附图标记1 —波列灰度图、2 —首次半波波形带、3 —首次半波波形带标志点、4 -首波的声时、5 —首波的幅度、6 —首次半波起点、6’ 一首半波起点、7 —首半波峰值点判读线、8 —直达波组、9 一直达波传播路径、10 —平测方式测线、11 一斜测方式测线、12 —声速深度曲线、13 —首波声时判读线、14 一首波起始点错误判读线、15 —首波起始点正确判读线、16 —错误的实时自动判读声时线、17 —修正后的实时自动判读声时线、18 —发射换能器、19 一接收换能器、20 —非直达波传播路径、21 —首半波、22 —首次半波、23 —测点波形、 24 一标志点、25 —标志线、26 —声时判读线连线、27 —幅度深度曲线、28 —直达波组起点错误线、29 —直达波组起点正确线、30 —声测管。
具体实施例方式一种混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法，步骤如下
步骤一参见图I所示，沿混凝土桩身深度方向等间隔布置测点，用非金属超声检测仪顺序在各测点检测，所述非金属超声检测仪包括发射换能器18和接收换能器19，发射换能器18和接收换能器19分别放置在桩身内钢筋笼侧壁且与桩身纵轴线平行的一对声测管30 中，每一对发射换能器18和接收换能器19所处的声测管组成一个测试剖面，以下测试步骤均为针对一个测试剖面而言。步骤二 参见图2-图4所示，在选定的测试剖面内调整发射换能器18与接收换能器19的相对位置，确定测试方式。步骤三采集非金属超声检测仪在各测点位置的接收波形样本和声参量数据，声参量为首波的声时和幅度，对于同一测试剖面的所有测点，保持测试系统、测试参数、测试方式、测线角度以及测点间距不变，采集接收波形样本，保证波形样本的首半波不超屏。步骤四参见图5所示，生成波列灰度图波列灰度图I为根据沿桩身深度方向顺序的各测点的波形灰度图集合生成的图形，所有测点波形灰度图的显示起点时刻一致且有效信号长度不少于10个完整波形；
其中，测点波形灰度图是测点波形图的另一种表示法，是一条标示该波形样本幅度和相位的黑白之间灰度变化的直线，以统一的灰度色谱标示波形样本的幅度，黑白表示相位， 本说明中取波形图基线以上样本为负相位，显黑色，反之波形图基线以下样本为正相位，显白色。步骤五在波列灰度图I中识别判定出首次半波波形带2 ；
其中，首次半波波形带2由波列灰度图中各测点波形灰度图的直达波组8中的同相位的首次半波组成，直达波组8为沿非金属超声检测系统的发射换能器18和接收换能器19 的直线路径传播的波组，参见图5、图7所示，直达波组8中的首次半波为直达波组的第一个首次半波，首次半波波形带为波列灰度图I直达波组沿混凝土桩身深度方向的第一条深色色谱带。步骤六参见图9所示，在首次半波波形带范围内判定首次半波波形带标志点3 首次半波带的中点为首次半波波形带标志点3，选定任意一条波形带的首次半波波形带标志点3,以此点为起点分别向上或向下逐点追踪,在测点波形23的时序轴上以上一条波形带的首次半波波形带标志点3对应时刻为中心，前后各相等的时间范围内的负相位的极值点为测点波形23的首次半波波形带的标志点24，以此类推，直至确定全波列的首次半波标志点，首次半波标志点的连线为标志线25。
步骤七参见图10所示，根据首次半波波形带标志点3判定首波的声时和幅度 在波形图中由首次半波波形带标志点3先反推出首次半波起点6，再反推出首半波起点6’， 首半波起点6’对应时刻为首波的声时4，首次半波起点6和首半波起点6’之间的正相位极值点为首半波峰值点，首半波峰值点判读线7对应的幅度为首波的幅度5。步骤八根据测点的声时值计算得出相应的声速深度曲线12。步骤九根据声速深度曲线12判断桩身质量。所述步骤一中测点间距为lOcn^Ocm。所述步骤二中测试方式为平测或斜测其中发射换能器18与接收换能器19始终保持水平等高状态为水平测试方式，发射换能器18与接收换能器19不等高且有固定高程差为斜向测试方式。所述步骤三中测试参数中的采样周期为0. 4ms或0. 8ms。所述步骤五中，参见图8所示，在波形图中，首次半波22的幅度高于首半波21的幅度，受基线噪声的干扰较小，因此选取首次半波更利于波形带的识别。实施例一一种桩用超声仪并使用斜测方式检测
参见图11所示为传统方法自动实时判读的声速与幅度曲线，由于各种判断失误造成实时自动判读的声速与幅度曲线无序跳变，无法对桩身质量进行判断。参见图12所示为实施例一的波列灰度图，应用本发明可在图中清晰的识别出直达波组9，得出首次半波波形带 2，参见图13所示，并通过判断首波声时得到相应的声速曲线12，本实施例中根据声速曲线 12显不桩身质量基本稳定一致,判定为一类桩。实施例二 一种桩用超声仪并使用斜测方式检测
参见图14所示为传统方法自动实时判读的声速与幅度曲线，从图中可以看见整个桩身的声速与幅度曲线均无序跳变，无法对桩身质量进行判断。参见图15所示为实施例二的波列灰度图，应用本发明可在图中清晰的识别出直达波组9，得出首次半波波形带2，参见图16所示，并通过判断首波声时得到相应的声速曲线12，本实施例中根据声速曲线12显示桩身质量基本稳定一致，判定为一类桩。实施例三一种桩用超声仪并使用斜测方式检测
参见图17所示为传统方法自动实时判读的声速与幅度曲线，参见图18所示为实施例三的波列灰度图，在4. Om-5. Om之间首次半波波形灰度图明显断开，表征该区段存在明显的夹泥性缺陷。实施例四一种桩用超声仪并使用斜测法检测
参见图19所示为传统方法自动实时判读的声速与幅度曲线，从图中可以看见声速和幅度曲线显示在深度为6. 5m-10. Om之间，曲线无序跳动，无法对桩身质量进行判断。参见图20所示为实施例四的波列灰度图，应用本发明可在图中清晰的识别出直达波组9，得出首次半波波形带2，参见图21所示，并通过判断首波声时得到相应的声速曲线12。本发明相对于传统的检测方法，具有以下有益效果
一、可以有效的避免因波组和首波的几种识别错误而引起的检测误差
第一种首波起始点判读不准参见图22所示，由于噪声起伏的干扰使得首波起始点判读错误；
第二种首波识别错误参见图23所示，是将首波前的噪声起伏判定为首波，参见图24所示，是将发射激励余波判定为首波；
第三种波组判别错误将直达波组之前的波组误判为直达波组，参见图25，26所示。在以上三种情况中，第一种误判的声时误差较小；第二种误判的声时误差加大，但一般发生在随机性的个别测点；第三种误判的声时误差最大，且可能在一个深度范围内或全桩身范围连续发生，造成严重误判。总的概括为波组识别错误产生的误差>首波识别错误产生的误差>声时起点判读错误产生的误差。因此声参量判读方法的正确思路应该是 首先保证直达波组判断正确，在此基础上准确捕捉到首半波，然后判断首半波的起始点，得到声参量数据。三种误判的出现严重影响了实时自动判读的准确性，给后期数据处理带来很大麻烦，尤其在斜测条件下，由于斜测导致的信号衰减，造成三种误判出现的概率进一步加大。 实测数据表明，背景技术中所述的各类传统首波声参量测量方法不能有效解决实时误判问题，依靠后期逐点修正不仅十分繁琐而且识别困难。本发明着眼于全波列图，全波列图在深度方向按深度顺序连续密集显示所有测点波形，在时间轴上显示从发射时刻起接收信号的时域变化。直达波组在各类波组中能量最集中最稳定，首波走时和幅度与传播路径混凝土介质的性能有关，其变化是连续渐变的，桩身超声检测条件下直达波组的首波相位一致，必然形成直达波组的清晰易识别的同相位波形带，从而有效避免了波组和首波的识别错误带来的误差。二、随机性的个别测点采样与判读的错误不影响同相位波形带判读法的判断在声波透射法检测中，个别测点发生采样错误或判读错误的现象时有发生，很难完全
避免，当噪声干扰加大导致信噪比降低时，误判现象也必然增多，在传统方法中个别测点的错误数据会参加到后期的统计计算中，势必造成缺陷异常值判断值的偏差，最大的可能是由于错误数据的参加使数据的离散加大造成异常判断值的下降，从而导致缺陷的漏判，因此必须进行后期逐点检查并对误判数据加以修正。应用本发明时，随机性的个别测点的采样样本错误不会影响全波列首波同相位波形带的判断，而误判错误只影响声参量数据，与波形样本无关，也就是与同相位波形带的判断无关。另一方面，使用同相位波形带判读法在保证了首波判断准确的前提下，实时自动判读的数据错误也随之得到修正。参见实施例四所示，图19为传统方法自动实时判读的声速、幅度曲线，声速曲线显示在深度为6. 5^10. 0米区间接收信号的信噪比降低，曲线无序变化，出现较多判读错误，参见图27-图31所示，这些声参量被误判的波形必须经后期逐点查看波形并加以人工修正。对该桩应用本发明，在深度为6. 5m-10. Om区间内，在不进行波形逐点查看并修正的前提下，首波同相位波形带依然清晰可辨，参见图21所示，应用本发明得到首波声时深度数据曲线，并可进一步绘制出声速深度曲线，避免了传统方法中的逐点修正工作，大大降低了后期数据处理的工作量。三、在测试现场即可直观定性判定桩身混凝土质量
使用传统数据处理方法时，桩身超声检测结果需要在后期数据处理完成后才能得到， 不能满足委托方及时了解桩身质量的需求，而且如果在后期处理过程中才发现采集样本有误或需要重新复测的情况，很可能已经不具备返回现场重新复测的条件了。参见实施例三所示，使用本发明在测试现场，通过观察波列灰度图，不经过数据处理即可给出桩身质量的定性意见，并可及时确定是否需要复测。
权利要求
1.一种混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法，其特征在于步骤如下 步骤一沿混凝土桩身深度方向等间隔布置测点，用非金属超声检测仪顺序在各测点检测，所述非金属超声检测仪包括发射换能器(18)和接收换能器(19)，发射换能器(18) 和接收换能器(19)分别放置在桩身内钢筋笼侧壁且与桩身纵轴线平行的一对声测管(30) 中，每一对发射换能器(18)和接收换能器(19)所处的声测管组成一个测试剖面；步骤二 在选定的测试剖面内调整发射换能器(18)与接收换能器(19)的相对位置，确定测试方式；步骤三采集非金属超声检测仪在各测点位置的接收波形样本和声参量数据声参量为首波的声时和幅度，对于同一测试剖面的所有测点，保持测试系统、测试参数、测试方式、 测线角度以及测点间距不变，采集接收波形样本，保证波形样本的首半波不超屏；步骤四根据沿桩身深度方向顺序的各测点的波形灰度图集合生成波列灰度图(1)， 所有测点波形灰度图的显示起点时刻一致且有效信号长度不少于10个完整波形；步骤五在波列灰度图(I)中识别判定出首次半波波形带(2)；步骤六在首次半波波形带范围内判定首次半波波形带标志点(3):首次半波带的中点为首次半波波形带标志点(3)，选定任意一条波形带的首次半波波形带标志点(3)，以此点为起点分别向上或向下逐点追踪，在测点波形(23)的时序轴上以上一条波形的首次半波波形带标志点(3)对应时刻为中心，前后各相等的时间范围内的负相位的极值点为测点波形(23)的首次半波波形带的标志点(24)，以此类推，直至确定全波列的首次半波标志点，首次半波标志点的连线为标志线(25)；步骤七根据首次半波波形带标志点(3)判定首波的声时(4)和首波的幅度(5):在波形图中由首次半波波形带标志点(3)先反推出首次半波起点(6)，再反推出首半波起点 (6’)，首半波起点(6’)对应时刻为首波的声时(4)，首次半波起点(6)和首半波起点(6’) 之间的正相位极值点为首半波峰值点，首半波峰值点判读线(7)对应的幅度为首波的幅度(5)；步骤八根据测点的声时值计算得出相应的声速深度曲线(12)；步骤九根据声速深度曲线(12)判断桩身质量。
2.根据权利要求I所述的混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法，其特征在于所述步骤一中测点间距为lOcmlOcm。
3.根据权利要求I所述的混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法，其特征在于所述步骤二中测试方式为平测或斜测。
4.根据权利要求I所述的混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法，其特征在于所述步骤三中测试参数中的采样周期为O. 4ms或O. Sms0
5.根据权利要求I所述的混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法，其特征在于所述步骤五中在波列灰度图中识别判定出首次半波波形带的方法为首次半波波形带(2)由波列灰度图中各测点波形灰度图的直达波组(8)中的同相位的首次半波组成， 直达波组(8)为沿非金属超声检测系统的发射换能器(18)和接收换能器(19)的直线路径传播的波组，直达波组(8)中的首次半波为直达波组的第一个波形的后半个波，首次半波波形带为波列灰度图(I)直达波组沿混凝土桩身深度方向的第一条深色色谱带。
全文摘要
一种混凝土桩身声透法检测声时同相位波形带追踪的方法，步骤如下沿桩身深度方向等间隔布置测点，确定测试方式，采集接收波形样本和声参量数据，根据各测点的波形灰度图集合生成波列灰度图，在波列灰度图中判定首次半波波形带，在首次半波波形带范围内判定首次半波波形带标志点，进而判定首波的声时和幅度，根据声时值计算得出相应的声速深度曲线，根据声速深度曲线判断桩身质量。本发明解决了传统测量方法误差较大且在后期数据处理完成后才能得到检测结果的缺陷，以及接收波信号幅度变化为基本依据造成数据不易识别的问题，解决实时误判时所得数据必须逐个修正，以及直接判读波形图造成的误差较大的技术问题。
文档编号G01N29/07GK102590341SQ201210051148
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者卫红, 李屹, 濮存亭, 穆铁军, 贺志云, 邓龙, 郭启亮, 阚月鹏, 阴洪恩 申请人:北京市康科瑞工程检测技术有限责任公司