专利名称：用于确定电机的转速的方法和模块的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及电机领域，更具体地，涉及用于确定电机的转速的方法和模块。
背景技术：
目前，不通过霍尔元件反馈位置信号，而是通过电压和电流来推定跟实际的位置 θ d和用控制系统估计的位置θ dc的差Δ θ = θ dc- θ d，并通过这个位置误差Δ θ来推 测电机转子的位置的方法，称为永磁同步电机无位置传感器检测法。然而，对于突极型马达 (D轴电感和Q轴电感不相等)情况，不能直接以演算式的形式求得那个Δ θ。目前流行的用于求Δ θ的算法如下
权利要求
1.一种用于确定电机的转速的方法，其特征在于，包括 按以下公式进行计算CO1 = ΚΡ_ω(_Δ θ)+^ Σ ("Δ θ)其中，Q1为所述转速，ΚΡ_ω为根据实验确定的速度推定比例增益，K"为根据实验确定 的速度推定积分增益，△ θ为所述电机的实际位置与估计位置之差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，Δθ是按照以下公式算得的
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电机是永磁同步无刷直流电机。
4.一种用于确定电机的转速的模块，其特征在于，包括 转速计算子模块，用于按以下公式进行计算CO1 = ΚΡ_ω(_Δ θ)+^ Σ (-Δ θ)其中，Q1为所述转速，ΚΡ_ω为根据实验确定的速度推定比例增益，K"为根据实验确定 的速度推定积分增益，△ θ为所述电机的实际位置与估计位置之差。
5.根据权利要求4所述的模块，其特征在于，还包括△θ计算子模块，用于按照以下公 式计算Δ θ
6.根据权利要求4或5所述的模块，其特征在于，所述电机是永磁同步无刷直流电机。
全文摘要
本发明提出了一种用于确定电机的转速的方法，包括按以下公式进行计算ω1＝KP-ω(-Δθ)+KI-ω∑(-Δθ)。其中，ω1为转速，KP-ω为根据实验确定的速度推定比例增益，KI-ω为根据实验确定的速度推定积分增益，Δθ为电机的实际位置与估计位置之差。其中，Δθ是按照以下公式算得的其中，Δidc-d(n)为第n次取样励磁电流误差，E0x(n-1)为第n-1次的扩张感应电压；Ts为采样周期；Ld为d轴电感。
文档编号G01P3/46GK102128949SQ20101059822
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者陈岱松, 马德新 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔特种电器有限公司