专利名称：集成干化学和尿沉渣分析的一体化全自动尿液分析系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种尿液化验分析设备。更具体地说，本实用新型涉及一种集成了尿液的干化学分析和尿沉渣分析的一体化全自动尿液分析系统。
背景技术：
尿液分析是医学临床上的一种常规检测项目，通过尿液分析为诊断提供依据。尿液分析行业标准里规定了尿液分析的物理学、化学和沉渣分析的分析方法。目前能普遍采用仪器自动化检测的有单独的尿液干化学分析分析仪和尿沉渣分析仪。由于尿液检测的复杂性，现越来越多的专家、医院都认识到共同检测的重要性。为了符合尿检的要求，医院都采用了两种仪器的共同使用，将一份尿液样本分开两台仪器使用。目前还有将两种仪器连机的款式，即将尿液标本在一台仪器上使用后，样本经其他装置传递后，供给另一台仪器使用。在使用过程中，必然会对尿液样本的采集量上有较多的要求。分开、不同步检测必然会影响到尿液样本的分析数据产生偏差，也将使得医生的工作效率比较低。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种集成干化学和尿沉渣分析的一体化全自动尿液分析系统。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的提供一种集成干化学和尿沉渣分析的一体化全自动尿液分析系统，包括干化学分析装置和尿沉渣分析装置；该系统还包括吸样装置、送样装置和液路控制装置；所述吸样装置配备一根具有K个内部通道的吸样针，K ^ 2 ；其中一个通道经电磁阀连接至干化学分析装置，其它通道连接至尿沉渣分析装置的定量计数池。作为一种改进，所述干化学分析装置包括试纸斗装置和走纸装置，所述走纸装置具有翻转试纸的动作机构。作为一种改进，所述干化学分析装置包括用于采集试纸颜色数据的颜色传感器电连接至干化学处理系统，干化学处理系统电连接至计算机处理系统。作为一种改进，所述尿沉渣分析装置包括带C⑶镜头的显微镜、X轴位移电机、Y轴位移电机、Z轴位移电机、物镜切换电机和一个定量计数池；定量计数池具有单个或多个通道，各通道经电磁阀与注射泵相接；CCD镜头电连接至计算机处理系统。作为一种改进，所述吸样装置还包括用于带动吸样针纵向动作及横向动作的步进电机和传动部件，所述传动部件是钢丝或皮带。作为一种改进，所述送样装置包括至少一组用于带动试管架位移的变速步进电机和皮带带动组件，所述试管架中放置尿样试管。作为一种改进，所述液路控制装置包括至少一个丝杆电机，丝杆电机与所述注射器相连；该液路控制装置还包括电磁阀与管路组成的液路，通过与三通连接头配合，分别连接至稀释液或保养液。[0012]作为一种改进，该系统还包括一个独立的冲洗系统，冲洗系统中有一个冲洗槽、冲洗泵和废液泵，冲洗泵连接冲洗液、废液泵连接废液桶。作为一种改进，该系统中的干化学分析装置和尿沉渣分析装置是并列设置的，并具有一体式的外壳。本实用新型的基本构思是将尿液样本通过一个平台的循环使的样本能够自动的传送，实现从待检区到吸样区，最后供吸样后被拉到已检区。通过一根具有K个内部通道的吸样针，一次吸样就 能分别给干化学分析和尿沉渣分析提供尿液样本，并实现两分析手段同步检测。这里的K=2时，即吸样针有两个通道时就能实现同步检测；其中一个通道给干化学分析提供尿液，另一通道给尿沉渣分析提供尿液样本。增加K值但干化学通道数不变，只需增加连接至计数池的通道数量，可提升处理尿液样本速度。增减K值只需增减计数池配套电磁阀的数量即可。在后面的具体实施例里面，我们采用了一针三通道的吸样针，即计数池采用了双通道。最后将在仪器内部实现数据传递、组合，出结果报告。其中将通过两个注射泵装置和电磁阀装置的管道连接实现仪器内部的保养液和稀释液的切换、尿沉渣分析中的双通道定量计数池的通道切换、样本的吸入、样本在试纸条色块上的定量滴样，样本的排出和内部管道的清洁。本实用新型技术方案主要包括了送样装置、吸样装置、尿沉渣分析装置、干化学分析装置和液路控制装置，各装置的实现方式均可采用现有技术中的装置组合。送样装置包括了可放置十管尿液标本试管的试管架，两组由一个变速步进电机通过皮带带动使试管架能够推进、拉出的皮带带动装置。有一判断光藕，其发现有试管架进入判断区域后，一个步进电机通过皮带带动方式将试管架横向推动，将试管推至红外检测，等待吸样。还有一个变速电机通过皮带带动的急症位装置，可将急症样本试管自动推至吸样区，检测完成之后自动复位。吸样装置用一步进电机和钢丝缠绕实现进样针的上下运动，用一步进电机采用皮带带动方式实现了进样针的前后运动，包括连续在试纸条色块上方滴样停留。吸样装置上固定了一根吸样针，针内有三管，其中两根管将用于尿沉渣分析装置提供尿液标本，一根针管将用于尿液干化学分析装置提供尿液标本，往试纸条上的各个色块滴样。尿沉渣分析装置包括了带一个CXD的显微镜，一个X轴位移电机、一个Y轴位移电机，一个Z轴位移电机和一个物镜切换电机。还包括了一个双通道的定量流动计数池，其一端与吸样针的两管道相连。干化学分析装置包括了一个试纸斗装置和走纸装置。试纸斗装置包括一个步进丝杆电机、一个试纸斗和一平板。平板内有一细槽，由电机带动平板前后运动，将试纸斗内试纸条单根推出，并从细槽中掉落到走纸装置。走纸装置包括了试纸掉落判断探头，试纸条正反判断光藕，一个翻转用步进电机，还有两个变速步进电机通过皮带带动推动试纸条前进。 还包括了一个颜色传感器，一个变速步进电机通过皮带带动使颜色传感器可以在试纸条的每个色块上采集到颜色数据。液路控制装置包括了两个注射泵装置和四个三通电磁阀。注射泵装置由一个步进丝杆电机与一注射器连接实现液体的排出与吸入。还包括了一个冲洗槽、一个冲洗泵和一个废液泵，实现吸样针的外壁清洁和将冲洗槽内废液排出仪器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是[0021]装置结构简单，能够使两个分析装置同时通过单针吸入尿液标本、实现同时检测分析，汇总后统一打印报告单。本仪器相对传统仪器操作简便，快速出分析报告。在相关的试剂使用量上也可大大的减少。

图1为具体实施例1的各个部件连接关系示意图。图2为具体实施例1的送样装置示意图。图3为具体实施例1的吸样装置示意图。图4为具体实施例1的试纸斗装置示意图。图5为具体实施例1的走纸装置示意图。图6为具体实施例1的组装后的主视图。附图标记为吸样装置1、送样装置2、尿样试管3、尿沉渣分析装置4、定量计数池 5、干化学分析装置6、试纸斗装置7、走纸装置8、干化学处理系统9、计算机处理系统10、注射泵装置11、注射泵12、电磁阀13、电磁阀14、电磁阀15、电磁阀16、三通连接头17、冲洗槽 18、冲洗泵19、冲洗液20、废液泵21、废液桶22、稀释液23、保养液M、试管架25、拉杆沈、同步皮带27、步进电机观、判断光藕四、皮带带动组件30、待检区31、变速步进电机32、急诊位试管架33、变速步进电机34、变速步进电机35、皮带带动组件36、已检区37、吸样针38、 步进电机39、步进电机40、同步皮带41、钢丝42、电机43、试纸盒44、平板45、挡板46、变速步进电机47、颜色传感器48、变速步进电机49、变速步进电机50、下落探头51、正反判断光藕52、变速步进电机53、端口 54、端口 55、端口 56、端口 57、端口 58、端口 59、端口 60、端口 61、端口 62、端口 63、端口 64、端口 65、红外探头66。
具体实施方式
参考附图，下面将对本实用新型具体实施例子进行详细描述。图1为各部件连接示意图。吸样装置1在送样装置2中的尿样试管3中吸取尿液， 一个管道与电磁阀15中的端口 60相连。在注射泵装置11的作用下，对试纸条定量滴样。 该试纸条是在尿干化学分析装置6的试纸斗装置7推出，并在走纸装置8翻转为正后拉至滴样位后进行被滴样。走纸装置8的颜色传感器48采集试纸条的颜色后，传输到干化学处理系统9进行各项项目半定量分析，之后将报告传递到计算机处理系统10里；而尿沉渣分析装置4将采集到图片传递到计算机处理系统10里，进行有形成分分类计数后与干化学数据合成完整的尿液分析报告。如图2所示，送样装置2全自动完成仪器的送样和出样。尿样试管3放入试管架 25后，将其放在送样装置2的待检区31。由变速步进电机32通过皮带带动方式带动两同步运动皮带组成的皮带带动组件30。皮带带动组件30将试管架25从待检区31拉入，当判断光藕四发现试管架25后，由步进电机观和同步皮带27拉动拉杆沈使试管架25横向移动，当红外探头66检测到有试管时，横向移动暂停。检测结束后，横向移动继续。最后由由变速步进电机35通过皮带带动方式带动两同步运动皮带组成的皮带带动组件36将试管架25拉至已检区37。本装置还可以通过将尿样试管3插入急诊位试管架33，其通过变速步进电机皮带带动试管架33前后运动，实现自动送样和出样。[0032]如图3所示，吸样装置1是为配合液路控制所进行的功能提供合适位置。该装置包括有一针三通道的吸样针38，可以通过步进电机39和钢丝42的带动进行上下运动，如插入试管中吸样和插入冲洗槽18中清洁；再在步进电机40和同步皮带41的带动下实现前后运动，可以通过步长控制，实现吸样针38在各吸样区、清洁区和滴样区移动尿沉渣分析装置4主要包括了一个带CXD摄像的显微镜，一个X轴位移电机、一个 Y轴位移电机，一个Z轴位移电机和一个物镜切换电机。还包括了一个双通道的定量计数池 5。定量计数池5—端与吸样针38的两个管道相连，另一端的两个端口与电磁阀13的端口 54和端口 55相连。可使尿液标本在前一标本是阳性标本后选择另一通道进行尿沉渣检测。 (这里的计数池可多通道，增添电磁阀而已)通过C⑶镜头将通道内的有形成分图片采集后， 传输到计算机处理软件中，进行数据分析。如图4、5所示，干化学分析装置6主要由试纸斗装置7和走纸装置8组成。当红外探头检测的试管后，试纸斗装置7中的电机43将拉动平板45前后运动，将在试纸盒44 内的试纸条拉出，并在挡板46的开槽口落下，掉在走纸装置8的搁纸架平台。当下落探头 51检测到试纸条后，变速步进电机50将通过皮带带动方式，带动两根外表面带齿同步皮带将试纸条拉至正反判断光藕52上方。如果试纸条为正面将继续拉至前端，若为反面将由变速步进电机53转动开有一字槽的翻转块，使试纸条翻转为正，再继续拉至前端。再由变速步进电机49通过皮带带动方式，带动两根外表面有多齿的同步皮带将试纸条拉至滴样位， 等待吸样装置吸样针在其色块上方滴样。滴样后将被拉至颜色传感器48下方。颜色传感器48在变速步进电机47的皮带带动下，沿着导轨，在每个色块上方采集颜色数据，并传输至干化学处理系统9。所述干化学处理系统9是一内置于处理器或计算机上的软件功能模块，其具体实现方式在现有技术中已有很多种方式，本领域技术人员根据功能描述完全可以根据其掌握的技能实现编程与运行，不存在无法理解或无法再现的可能性。液路控制装置里的注射泵是一与注射器相连的丝杆电机，使注射器能自动吸入液体和排出液体。电磁阀13中的端口 54和端口 55与定量计数池5两通道相连，端口 56与电磁阀14的端口 58相连，端口 57与电磁阀16的端口 65相连，端口 59与注射泵12相连。 电磁阀16中的端口 63与三通连接头17相连，之后连至稀释液23，端口 64与保养液24相连。电磁阀15中的端口 60与吸样针1中另一通道相连，端口 61与三通连接头17相连，端口 62与注射泵11相连。该装置还独立包括了冲洗槽18，冲洗泵19连接了冲洗液20，废液泵21连接了废液桶22，实现吸样针的外壁清洁和废液抽离。本实用新型装置主要解决了尿沉渣分析和尿干化学分析两种尿液分析手段对一尿液同时进行吸入，分析和出报告结果。最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
权利要求1.集成干化学和尿沉渣分析的一体化全自动尿液分析系统，包括干化学分析装置和尿沉渣分析装置，其特征在于，该尿液分析系统还包括吸样装置、送样装置和液路控制装置； 所述吸样装置配备一根具有K个内部通道的吸样针，K ^ 2，其中一个通道经电磁阀连接至干化学分析装置，其它通道连接至尿沉渣分析装置的定量计数池。
2.根据权利要求1所述的尿液分析系统，其特征在于，所述干化学分析装置包括试纸斗装置和走纸装置，所述走纸装置具有翻转试纸的动作机构。
3.根据权利要求1所述的尿液分析系统，其特征在于，所述干化学分析装置包括用于采集试纸颜色数据的颜色传感器，颜色传感器电连接至干化学处理系统，干化学处理系统电连接至计算机处理系统。
4.根据权利要求1所述的尿液分析系统，其特征在于，所述尿沉渣分析装置包括带CCD 的显微镜、X轴位移电机、Y轴位移电机、Z轴位移电机、物镜切换电机和一个定量计数池；定量计数池具有单个或多个通道，各通道经电磁阀与注射泵相接；CCD电连接至计算机处理系统。
5.根据权利要求1所述的尿液分析系统，其特征在于，所述吸样装置还包括用于带动吸样针纵向动作及横向动作的步进电机和传动部件，所述传动部件是钢丝或皮带。
6.根据权利要求1所述的尿液分析系统，其特征在于，所述送样装置包括至少一组用于带动试管架位移的变速步进电机和皮带带动组件，所述试管架中放置尿样试管。
7.根据权利要求1所述的尿液分析系统，其特征在于，所述液路控制装置包括至少一个丝杆电机，丝杆电机与所述注射器相连；该液路控制装置还包括电磁阀与管路组成的液路，通过与三通连接头配合，分别连接至稀释液或保养液。
8.根据权利要求1所述的尿液分析系统，其特征在于，该系统还包括一个独立的冲洗系统，冲洗系统中设冲洗槽、冲洗泵和废液泵，冲洗泵连接冲洗液、废液泵连接废液桶。
9.根据权利要求1所述的尿液分析系统，其特征在于，该系统中的干化学分析装置和尿沉渣分析装置是并列设置的，并具有一体式的外壳。
专利摘要本实用新型涉及尿液化验分析设备，旨在提供一种集成干化学和尿沉渣分析的一体化全自动尿液分析系统。该系统包括干化学分析装置、尿沉渣分析装置、吸样装置、送样装置和液路控制装置；所述吸样装置配备一根具有K个内部通道的吸样针，K≥2，其中一个通道经电磁阀连接至干化学分析装置，其它通道连接至尿沉渣分析装置的定量计数池。本实用新型装置结构简单，能够使两个分析装置同时通过单针吸入尿液标本、实现同时检测分析，汇总后统一打印报告单。本仪器相对传统仪器操作简便，快速出分析报告，在相关的试剂使用量上也可大大的减少。
文档编号G01N21/78GK202002928SQ201120040438
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月17日 优先权日2011年2月17日
发明者沈一珊 申请人:杭州龙鑫科技有限公司