专利名称：安装于吸盘架的玻璃板边检测机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃板边检测机构，特别涉及一种安装于吸盘架的玻璃板边检测机构。
背景技术：
目前，我国玻璃工业的高速发展，玻璃生产线冷端的堆垛装备水平不断进步，应用日益广泛，对堆垛装备的技术要求也越来越高。玻璃生产线冷端玻璃堆垛设备大致分为垂直堆垛机、水平堆垛机、机械手堆垛机几类，各自特点不同。其中机械手堆垛机可以在主线上玻璃板不停止运行的状态下，动态跟踪、同步吸取玻璃，所以特别适用于高速、小规格、薄玻璃的堆垛。玻璃经长距离输送到机械手堆垛机吸盘架下时，其中心线和吸盘架中心线间存在偏差，要想整齐堆放玻璃，必须在堆放时修正此偏差。所以机械手堆垛机上要有玻璃位置偏差检测装置。国外机械手堆垛机大多采用机器视觉技术检测玻璃位置偏差数据，即配备几个高分辨率的照像机、视频卡和计算机系统，通过视频分析得到位置偏差数据。这种装置造价高、维护难，不利于机械手堆垛机的推广使用。
发明内容本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种安装于吸盘架的玻璃板边检测机构。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是所述检测机构包括由固定件7固定于吸盘架1上的一台伺服电机2，所述伺服电机2联接驱动一个齿轮3，所述齿轮3带动两根垂直安装的齿条4，齿条4端部装有检测杆5，每根检测杆5上装两个光电开关6。伺服电机可以用普通电机加编码器替换。实现用一套机构同时检测玻璃板相互垂直的两条边缘位置。本实用新型的有益效果是，1.结构简单、制造成本低，2.使用方便、维护容易， 3.可预设光电开关的初始位置以减少检测时间。

附图是本安装于吸盘架的玻璃板边检测机构的结构示意图。
具体实施方式
按附图将玻璃板边检测机构安装于吸盘架适当位置。当吸盘架1上的吸盘吸取玻璃后，伺服电机2驱动齿轮3带动齿条4由初始位置向外移动，直到安装在检测杆5上的四个光电开关6检测完毕。此时伺服电机2反转，驱动齿轮3带动齿条4回到初始位置，等待下次检测。通过分析每个光电开关6扫描玻璃边时伺服电机编码器的数值，可计算出玻璃中心线和吸盘架中心线间的偏差数据。
权利要求1. 一种安装于吸盘架的玻璃板边检测机构，其特征在于，所述检测机构包括由固定件 (7)固定于吸盘架(1)上的一台伺服电机O)，所述伺服电机(2)联接驱动一个齿轮(3)，所述齿轮⑶带动两根垂直安装的齿条，齿条⑷端部装有检测杆(5)，每根检测杆(5) 上装两个光电开关(6)。
专利摘要一种安装于吸盘架的玻璃板边检测机构，所述检测机构包括由固定件(7)固定于吸盘架(1)上的一台伺服电机(2)，所述伺服电机(2)联接驱动一个齿轮(3)，所述齿轮(3)带动两根垂直安装的齿条(4)，齿条(4)端部装有检测杆(5)，每根检测杆(5)上装两个光电开关(6)。本机构结构简单、制造成本低，使用方便、维护容易，可预设光电开关的初始位置以减少检测时间。
文档编号G01B11/26GK202002622SQ20112004971
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月28日 优先权日2011年2月28日
发明者张元安, 张印民, 李国栋, 王清宏, 许涛 申请人:秦皇岛图成玻璃技术有限公司