专利名称：用于位置确定的系统和方法
技术领域：
本发明涉及一种位置(方位)系统，更具体地，本发明涉及一种用于位置(方位)确定的系统和方法，其被配置为使标签位置的测量误差最小化。
背景技术：
在根据IS0/IEC 24730-2国际标准的2. 4GHz实时定位系统(RTLS)中，标签按照预定周期发送标签信号，并且标签信号到达多个阅读器的到达时差(TDOA)被计算以估算标签位置。为此，至少三个阅读器必须接收由标签发送的信号。图I示出了由标签发送的标签信号。参照图1，标签重复发送闪光信号、含有标签ID(标识)的DSSS(直接序列扩展频·谱)或包含相同数据的子闪光信号。尽管在图I中未示出，但闪光信号或子闪光信号是标签ID或标签数据信息和PN(伪噪声)码进行异或(EXOR)并转换为DSSS的信号。图2示出了用于生成PN码的PN码生成器。参照图2，PN码生成器使用PN扩展码OxlCB来生成具有511个码片的PN码。根据IS0/IEC 24730-2国际标准，标签必须在一个周期内即在最短5秒或更长的时段内发送具有±638ms (毫秒)间隔的闪光信号,或者在相同时段内以125ms± 16ms的间隔发送最多八个子闪光信号。此时，显而易见的是，必须在各阅读器之间实现同步。已经接收到标签信号的阅读器将标签信号发送到位置确定引擎，其中位置确定引擎使用到达时差(TDOA)来计算标签位置。图3示出了使用TDOA估算距标签的距离的方法。参照图3，由一对阅读器读取的TDOA可以绘制与作为顶点的阅读器之间具有预定距离差的一对双曲线(dT0A23，dT0A12)。这些双曲线的交点(标签)被估算为标签位置。由于大气温度、湿度变化和众多的通信障碍物，无线通信环境会发生无线电信号的衰减、反射、散射和折射等问题。这些问题会使必须被测量的标签发送信号延迟，或使信号本身衰减而不能测量到信号到达时间或增大其误差。

发明内容
因此，本发明指出一种用于确定位置的系统(在下文中被称为位置确定系统)，其被配置为通过将多个阅读器以三个阅读器为一组进行分组，每个阅读器均接收由标签发送的信号，并且通过使用每组阅读器测量到的每个标签的位置值，来精确地测量标签位置。本发明还指出一种用于确定位置的方法(在下文中被称为位置确定方法)，其被配置为通过将多个阅读器以三个阅读器为一组进行分组，每个阅读器均接收由标签发送的信号，并且通过使用由每组阅读器测量到的每个标签的位置值，来精确地测量标签位置。本发明的另外的优点、方案、和特征将在下面的描述中进行部分阐述，而在考察下面描述时部分对本领域的技术人员而言是显而易见的，或者可以从本发明的实施中获知。在本发明的一个基本方案中，提供了一种位置确定系统，所述系统包括阅读器阵列，其包括多个阅读器组，每组包括三个阅读器，每个阅读器均接收来自标签的标签信息信号，生成标签信息信号与从内部生成的PN(伪噪声)码之间的相关以及与相关的标准差，并且在相关和相关的标准差之间的比值大于预定临界值的情况下转送标签信息信号；以及位置确定引擎服务器，在被所述多个阅读器组转送的标签信息信号中，所述位置确定引擎服务器使用从形成每个阅读器组的三个阅读器接收到的标签信息信号的时差小于预定边界(marginal)时差的标签信息信号，来确定关于标签的最终位置值。优选但非必要地，在基于形成一组的三个标签信息信号到达所述位置确定引擎服务器的到达时间计算的每个时差小于预定边界时差的情况下，所述位置确定引擎服务器使用相关的标签信息信号来生成每个阅读器组的位置值，获得由在所述多个阅读器组中任意选择的两个阅读器组生成的距标签的位置值的标准差和平均值，并且将被设置为标准差的误差进行比较以基于比较结果来确定最终位置值。优选但非必要地，在位置值的标准差小于误差的情况下，所述位置确定系统将位置值的平均值设置为最终位置值，在位置值的标准差大于误差的情况下，所述位置确定系统增加一个新的阅读器组，通过包括由增加的阅读器组生成的位置值来重新获得距标签的位置值的平均值和标准差，并且将获得的位置值的标准差与误差进行比较，并且所述位置确定系统至少逐一获得包括由新的阅读器组生成的位置值的位置值的平均值和标准差，直到确定最终位置值，并且将获得的位置值的标准差与误差进行比较。优选但非必要地，通过增加新的阅读器组以获得标签的最终位置值的一系列操作的计数限定为M，其中M是自然数。优选但非必要地，在没有确定最终位置值的情况下，即使在已经执行计数为M的操作之后，将通过使用在计数为M的位置值中的除了最大位置值以外的其余位置值生成的位置值的平均值设置为最终位置值。优选但非必要地，所述位置确定引擎服务器使用标签信息信号到达任意阅读器组中所含的三个阅读器的时差来生成相关阅读器组的位置值。优选但非必要地，所述多个阅读器组中的至少一个阅读器组共用至少一个阅读器。优选但非必要地，临界值通过与接收信号的接收灵敏度相关的统计数据或实验值来确定。在本发明的另一个基本方案中，提供了一种用于在位置确定系统中确定位置的方法，所述位置确定系统包括阅读器阵列和位置确定引擎服务器，所述阅读器阵列包括多个阅读器组，每组包括三个阅读器，而所述位置确定引擎服务器使用由多个阅读器组转送的标签信息信号来确定关于标签的最终位置值，所述方法包括生成每个阅读器组的位置值，使用标签信息信号来生成所述多个阅读器组中的每组的标签位置值；以及通过将所述多个阅读器组中的每组的标签位置值中的至少两个位置值相结合，来确定最终位置值。优选但非必要地，生成所述多个阅读器组中的每组的位置值的步骤包括使用由三个阅读器接收到的标签信息信号和从内部生成的PN(伪噪声)码，来生成基础组位置值；使用由三个阅读器接收到的标签信息信号和从内部生成的PN(伪噪声)码，来生成第一组 位置值；以及使用由三个阅读器接收到的标签信息信号和从内部生成的PN(伪噪声)码，来生成第N组位置值，其中单独或顺序地执行每个位置值的生成步骤，并且N为大于2的自然数。优选但非必要地，生成基础组位置值、第一组位置值和第N组位置值的步骤中的每个步骤都包括发送到第一阅读器的标签信息信号的第一判定传送；发送到第二阅读器的标签信息信号的第二判定传送；发送到第三阅读器的标签信息信号的第三判定传送；通过计算已被传送经过第一判定步骤、第二判定步骤和第三判定步骤的三个标签信息信号到达所述位置确定引擎服务器的时差，通过将标签信息信号到达所述位置确定引擎服务器的到达时差与预定边界时差进行比较，并且通过判定是否传送三个标签信息信号，来判定三个标签信息信号的转送；以及使用转送的标签信息信号来生成标签的组位置值。优选但非必要地，第一判定步骤、第二判定步骤和第三判定步骤中的每个步骤都包括生成PN码，其具有的电特性与由标签所使用的PN码的电特性相同；生成寻求标签信息信号与PN码之间的相关性的相关以及所述相关的偏差；将相关的偏差与预定临界值进行第一次比较；作为第一次比较的结果，在相关的偏差大于临界值的情况下，发送传送标签信息信号的信息，以及作为第一次比较的结果，在相关的偏差小于临界值的情况下，通过接 收新的标签信息信号来执行所有上述步骤。优选但非必要地，判定转送的步骤包括作为比较结果，在三个标签信息信号到达相关阅读器的到达时差小于预定边界时差的情况下，转送三个标签信息信号，以及作为比较结果，在三个标签信息信号到达相关阅读器的到达时差大于预定边界时差的情况下，重新执行所述第一判定步骤、所述第二判定步骤和所述第三判定步骤。优选但非必要地，确定最终位置值的步骤包括第一次生成平均值和标准差，其中生成由多个阅读器组中的每组的位置值中的任意两个阅读器组生成的位置值平均值和标准差；第二次生成平均值和标准差，其中在由标准差生成步骤生成的第一平均值和标准差大于预定误差的情况下，将一个新的阅读器组增加到在第一次生成平均值和标准差的步骤中使用的两个阅读器组中，并且生成平均值和标准差；以及将位置值的平均值确定为最终位置值，其中由第一次平均值和标准差生成步骤或第二次平均值和标准差生成步骤生成的标准差小于预定误差。优选但非必要地，在第二次生成平均值和标准差的步骤中新增加的阅读器组的数量限定为M，其中M为大于等于2的自然数。优选但非必要地，所述方法进一步包括在M个位置值的标准差大于预定误差的情况下，使用M个位置值中的除了最大位置值以外的其余位置值来生成位置值的近似值。优选但非必要地，确定最终位置值的步骤包括将位置值的近似值确定为最终位置值。优选但非必要地，多个阅读器组中的至少一个阅读器组共用至少一个阅读器。优选但非必要地，通过与接收信号的接收灵敏度相关的统计数据或实验值来确定所述临界值。根据本发明的用于确定位置(方位)的系统和方法具有能够精确地确定标签位置的有益效果。


附图被包含以提供对本发明进一步的理解，其并入本申请并且构成本申请的一部分，附图示出了本发明的示例性实施例并且与说明书一起用来解释本发明的原理。在附图中图I为由标签发送的标签信号；图2为用于生成PN码的PN码生成器；图3为使用TDOA估算距标签的距离的方法；图4为根据本发明的位置确定系统；图5为示出了在位置确定系统中执行标签位置的确定的位置确定方法的信号流程图；以及
图6为由基础组位置值生成步骤和第一组至第N组位置值生成步骤共同包含的详细示例性实施例。
具体实施例方式现在将详细参照本发明的示例性实施例，在附图中示出了其示例。但是，本发明可以实施为许多不同的形式，并且不应被解释为限制此处所阐述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是为了使本公开是更彻底且更全面的，并将本发明的构思充分传达给本领域中的技术人员。如果可能，在全部附图中将使用相同的附图标记表示相同或类似的部件。如此处所使用的，术语“方位”和“位置”可以互换使用。如此处所使用的，术语“相关”和“相关值”可以互换使用。本发明的核心思想是对多个阅读器进行分组，每组包括三个阅读器，以计算每组接收到的标签信息信号与PN码之间的相关和相关的标准差，并且将计算得出的标准差与预定临界值进行比较以使用高度可靠的标签信息信号来确定标签位置。图4为根据本发明的位置确定系统。参照图4，位置确定系统400包括阅读器阵列410和位置确定引擎服务器420。阅读器阵列410包括多个阅读器412 417。在本发明中，多个阅读器412 417中的三个阅读器绑定形成一组。为了方便起见，第一阅读器组限定为距标签411的中心最近定位的阅读器412 414。因而，第二阅读器组包括其余三个阅读器415 417。自标签发送的标签信息信号包括标签的ID和与标签相关的数据。已从每个阅读器接收到标签信息信号的位置确定引擎服务器420计算时差，以执行确定标签位置的功能。然而，最终位置值是通过确定每组的位置值中的至少两个位置值而确定的，这不同于现有技术。在下文中，将详细描述位置确定系统400的操作。图5为示出了在位置确定系统中执行标签位置的确定的位置确定方法的信号流程图。参照图5，位置确定方法500主要包括每个阅读器组的位置值生成步骤520和位置值确定步骤550。根据本发明的位置确定方法500在包括位置确定引擎服务器的位置确定系统中执行，所述位置确定引擎服务器使用包括多个阅读器组并且每组包括三个阅读器的阅读器阵列，以及由多个阅读器组转送(bypassed)的自标签发送的标签信息信号来确定关于标签的最终位置值。每个阅读器组的位置值生成步骤520使用标签信息信号来生成多个阅读器组中的每组的标签位置值，并且包括基础组位置值生成步骤521和第一组位置值生成步骤522至第N组位置值生成步骤523，其中N为大于等于2的自然数。位置值确定步骤550通过将多个阅读器组中的每组的标签位置值中的至少两个位置值相结合来确定最终位置值。在下文中，将首先详细描述每个阅读器组的位置值生成步骤520，然后描述位置值确定步骤550。图6为由基础组位置值生成步骤和第一至第N组位置值生成步骤共同包含的详细示例性实施例。参照图6，图5中示出的基础组位置值生成步骤521和第一组位置值生成步骤522至第N组位置值生成步骤523中的每个步骤都包括第一判定步骤610、第二判定步骤620和第三判定步骤630、转送(bypass)判定步骤640和组位置值生成步骤650。应该注意的是，第一判定步骤610、第二判定步骤620和第三判定步骤630涉及由相同阅读器组中包括的三个阅读器分别执行的信号处理程序。第一判定步骤610判定是否将发送到第一阅读器的标签信息信号传送到下一信号处理步骤。第二判定步骤620判定是否将发送到第二阅读器的标签信息信号传送到下一信号处理步骤。第三判定步骤630判定是否将发送到第三阅读器的标签信息信号传送到下一信号处理步骤。第一判定步骤610包括接收自标签发送的闪光信号或子闪光信号的步骤611 ;以及计算相关步骤612和比较步骤613。相关计算步骤612获得由PN码生成器生成的PN码与接收到的标签信息信号之间的相关(Cl)以及相关(Cl)的标准差(CSDl)，该PN码生成器与由标签使用的PN码生成器具有相同的电特性。比较步骤613将相关(Cl)和相关(Cl)的标准差(CSDl)之间的比值与预定临界值进行比较。作为比较结果，如果相关(Cl)和相关(Cl)的标准差(CSDl)之间的比值大于或等于预定临界值，则接收到的标签信息信号被传送至转送判定步骤640。作为比较结果，如果相关(Cl)和相关(Cl)的标准差(CSDl)之间的比值小于预定临界值，则重新执行信号接收步骤611和相关计算步骤612，然后执行比较步骤613。第二判定步骤620包括接收自标签发送的闪光信号或子闪光信号的步骤621 ;计算相关步骤622和比较步骤623。相关计算步骤622获得由PN码生成器生成的PN码与接收到的标签信息信号之间的相关(C2)以及相关(C2)的标准差(CSD2)，该PN码生成器与由标签使用的PN码生成器具有相同的电特性。比较步骤623将相关(C2)和相关(C2)的标准差(CSD2)之间的比值与预定临界值进行比较。作为比较结果，如果相关(C2)和相关(C2)的标准差(CSD2)之间的比值大于或等于预定临界值，则接收到的标签信息信号被传送至转送判定步骤640。作为比较结果，如果相关(C2)和相关(C2)的标准差(CSD2)之间的比值小于预定临界值，则重新执行信号接收步骤621和相关计算步骤622，然后执行比较步骤623。第三判定步骤630包括接收自标签发送的闪光信号或子闪光信号的步骤631 ;计算相关步骤632和比较步骤633。相关计算步骤632获得由PN码生成器生成的PN码与接收到的标签信息信号之间的相关(C3)以及相关(C3)的标准差(CSD3)，该PN码生成器与由标签使用的PN码生成器具有相同的电特性。比较步骤633将相关(C3)和相关(C3)的标准差(CSD3)之间的比值与预定临界值进行比较。作为比较结果，如果相关(C3)和相关(C3)的标准差(CSD3)之间的比值大于或等于预定临界值，则接收到的标签信息信号被传送至转送判定步骤640。作为比较结果，如果相关(C3)和相关(C3)的标准差(CSD3)之间的比值小于预定临界值，则重新执行信号接收步骤631和相关计算步骤632，然后执行比较步骤633。此时，通过与接收信号的接收灵敏度相关的统计数据或实验值来确定在第一、第二和第三判定步骤610、620、630中使用的临界值。转送判定步骤640包括对已经过第一、第二和第三判定步骤610、620、630的三个标签信息信号到达位置确定引擎服务器的到达时差进行计算(步骤641)，以及通过将三个标签信息信号到达位置确定引擎服务器的到达时差与预定边界时差进行比较来判定是否转送这三个标签信息信号。作为比较结果，如果三个标签信息信号到达位置确定引擎服务器的到达时差小于预定边界时差，则相关的标签信息信号被转送至组位置值生成步骤650。作为比较结果，如果三个标签信息信号到达位置确定引擎服务器的到达时差大于预定边界时差，则重新执行第一、第二和第三判定步骤610、620、630之前的步骤。
根据IS0/IEC 24730-2国际标准，位置数据必须位于3m的半径内，因此，根据ISO/IEC 24730-2国际标准，边界时差必须设置为10ns。因为考虑到无线电波的传播速度是300, 000km/sec的事实，所以3m的无线电波时差为10ns。如果通过该时差内的值来计算TD0A，则能够得到3m的误差范围。组位置值生成步骤650使用转送的标签信息信号来生成标签的组位置值(LDR，
LDGl,.......LDGN)。尽管图6已经示出了组位置值生成步骤，但是其他剩余的组位置值生
成步骤可以包括相同的执行步骤。在下文中，将参照图5来描述位置值确定步骤550。位置值确定步骤(550)使用多个阅读器组位置值(LDR，LDGl，.......LDGN)中的
至少两个位置值来确定关于标签的最终位置值，其中组位置值的总和ILDS(O)}的初始值被设置为零(0)。首先，变量“i”为1(551)，以使组位置值的总和{LDS(l)}与第一组的位置值(LDGl)相同(553)。基础组的位置值(LDR)和组位置值的总和{LDS(l)}的平均值(LDA)可以由下面的等式I表示。等式I
LDR+LDS(T)LDA =-
2+1如果“i”为I，则位置值的标准差(LDSD)由基础组的位置值(LDR)和第一组的位置值(LDGl)确定(554)。尽管如果位置值的标准差(LDSD)小于预定误差(O )则位置值的平均值(LDA)可以被设置为最终位置值(LDA)，但是如果位置值的标准差(LDSD)大于(否)预定误差(0 )，则变量增加I (556)，并且必须从获得组位置值的总和的步骤(553)起再次执行信号处理程序(555)。此时，为了防止浪费位置确定引擎资源，优选地，递增变量的大小限定为预定大小。因而，在图5中，M限定为大于等于2的自然数(557)。如果由此形成的标准差(LDSD)大于预定误差(O) (557，是)，则尽管存在已经使用最大变量执行了信号处理的事实，但是仍获得位置值的近似平均值ILDA(-)} (558)。位置值的近似平均值ILDA(-)}是第一至第N组位置值中的除了与当前位置值的平均值(LDA)相比较时具有最大差的位置值以外的其余位置值的平均值。因而，在最终位置值确定步骤(559)中，在变量“i”小于M时生成的位置值的平均值(LDA)中的一个值或位置值的近似平均值ILDA(-)}被设置为最终位置值(LDF)。如在前述内容中显而易见的，根据本发明的用于确定位置的系统和方法具有的工业适用性在于，借助于空间分集方法，使用从标签重复输出的闪光信号，能够提高位置信号 的可靠性，从而能够确定精确的标签位置。对本领域的技术人员而言，能够对本发明进行各种改进和变型是显而易见的。因而，本发明旨在涵盖对本发明的这种改进和变型例。上述实施例和优点仅为示例性的，并且不应解释为对本发明的限制。本教导可以容易地应用到其他类型的装置。本发明的说明书意图是阐释性的，并且不限制权利要求的范围。对于本领域的技术人员而言，许多可选方案、改进和变型例都是显而易见的。
权利要求
1.ー种位置确定系统，其使用由多个阅读器组转送的标签信息信号来确定标签的位置值，每个阅读器组包括三个阅读器，所述系统包括 阅读器阵列，其包括多个阅读器组，每组包括三个阅读器，每个阅读器接收来自标签的标签信息信号，生成标签信息信号与从内部生成的伪噪声码之间的相关以及相关的标准差，并且在相关与相关的标准差之间的比值大于预定临界值的情况下转送标签信息信号；以及 位置确定引擎服务器，在被所述多个阅读器组转送的标签信息信号中，所述位置确定引擎服务器使用从形成每个阅读器组的三个阅读器接收到的标签信息信号的时差小于预定边界时差的标签信息信号，来确定关于标签的最終位置值。
2.根据权利要求I所述的系统，其中，在基于形成一组的三个标签信息信号到达所述位置确定引擎服务器的到达时间计算的每个时差小于预定边界时差的情况下，所述位置确定引擎服务器使用相关的标签信息信号来生成每个阅读器组的位置值，获得由在所述多个阅读器组中任意选择的两个阅读器组生成的距标签的位置值的标准差和平均值，并且将被设置为标准差的误差进行比较以基于比较结果确定最终位置值。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，在位置值的标准差小于误差的情况下，所述位置确定系统将位置值的平均值设置为最终位置值， 在位置值的标准差大于误差的情况下所述位置确定系统增加ー个新的阅读器组，通过包括由増加的阅读器组生成的位置值来重新获得距标签的位置值的平均值和标准差，并且将获得的位置值的标准差与误差进行比较， 并且所述位置确定系统至少逐一获得包括由新的阅读器组生成的位置值的位置值的平均值和标准差，直到确定最終位置值，并且将获得的位置值的标准差与误差进行比较。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，通过增加新的阅读器组以获得标签的最終位置值的一系列操作的计数限定为M，其中M是自然数。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，在没有确定最終位置值的情况下，即使在已经执行计数为M的操作之后，将通过使用在计数为M的位置值中的除了最大位置值以外的其余位置值生成的位置值的平均值设置为最终位置值。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述位置确定引擎服务器使用标签信息信号到达任意阅读器组中所包含的三个阅读器的时差来生成相关阅读器组的位置值。
7.根据权利要求I所述的系统，其中，所述多个阅读器组中的至少ー个阅读器组共用至少ー个阅读器。
8.根据权利要求I所述的系统，其中，临界值通过与接收信号的接收灵敏度相关的统计数据或实验值来确定。
9.ー种在位置确定系统中确定位置的方法，所述位置确定系统包括阅读器阵列和位置确定引擎服务器，所述阅读器阵列包括多个阅读器组，每组包括三个阅读器，而所述位置确定引擎服务器使用由多个阅读器组转送的标签信息信号来确定关于标签的最終位置值，所述方法包括 生成每个阅读器组的位置值，使用标签信息信号来生成所述多个阅读器组中的每组的标签位置值；以及 通过将所述多个阅读器组中的每组的标签位置值中的至少两个位置值相结合来确定最終位置值。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，生成所述多个阅读器组中的每组的位置值的步骤包括 使用由三个阅读器接收到的标签信息信号和从内部生成的伪噪声码来生成基础组位置值； 使用由三个阅读器接收到的标签信息信号和从内部生成的伪噪声码来生成第一组位置值；以及 使用由三个阅读器接收到的标签信息信号和从内部生成的伪噪声码来生成第N组位置值，其中単独或顺序地执行每个位置值的生成步骤，并且N为大于2的自然数。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，生成基础组位置值、第一组位置值和第N组位置值的步骤中的每个步骤都包括 发送到第一阅读器的标签信息信号的第一判定传送； 发送到第二阅读器的标签信息信号的第二判定传送； 发送到第三阅读器的标签信息信号的第三判定传送； 通过计算已被传送经过第一判定步骤、第二判定步骤和第三判定步骤的三个标签信息信号到达所述位置确定引擎服务器的时差，通过将标签信息信号到达所述位置确定引擎服务器的到达时差与预定边界时差进行比较，并且通过判定是否传送三个标签信息信号，来判定三个标签信息信号的转送；以及 使用转送的标签信息信号来生成标签的组位置值。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，第一判定步骤、第二判定步骤和第三判定步骤中的每个步骤都包括 生成伪噪声码，其具有的电特性与由标签所使用的伪噪声码的电特性相同； 生成寻求标签信息信号与伪噪声码之间的相关性的相关以及所述相关的偏差； 将相关的偏差与预定临界值进行第一次比较； 作为第一次比较的结果，在相关的偏差大于所述临界值的情况下，发送传送标签信息信号的信息，以及 作为第一次比较的结果，在相关的偏差小于所述临界值的情况下，通过接收新的标签信息信号来执行所有上述步骤。
13.根据权利要求11所述的方法，其中判定转送的步骤包括 作为比较结果，在三个标签信息信号到达相关阅读器的到达时差小于预定边界时差的情况下，转送所述三个标签信息信号，以及 作为比较结果，在三个标签信息信号到达相关阅读器的到达时差大于预定边界时差的情况下，重新执行所述第一判定步骤、所述第二判定步骤和所述第三判定步骤。
14.根据权利要求9所述的方法，其中确定最終位置值的步骤包括 第一次生成平均值和标准差，其中生成由多个阅读器组中的每组的位置值中的任意两个阅读器组生成的位置值平均值和标准差； 第二次生成平均值和标准差，其中在由标准差生成步骤生成的第一平均值和标准差大于预定误差的情况下，将ー个新的阅读器组增加到在第一次生成平均值和标准差的步骤中使用的两个阅读器组中，并且生成平均值和标准差；以及将位置值的平均值确定为最终位置值，其中由第一次平均值和标准差生成步骤或第二次平均值和标准差生成步骤生成的标准差小于预定误差。
15.根据权利要求14所述的方法，其中在第二次生成平均值和标准差的步骤中新増加的阅读器组的数量限定为M，其中M为大于等于2的自然数。
16.根据权利要求15所述的方法，进ー步包括在M个位置值的标准差大于预定误差的情况下，使用M个位置值中的除了最大位置值以外的其余位置值来生成位置值的近似值。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定最終位置值的步骤包括将位置值的近似值确定为最终位置值。
18.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个阅读器组中的至少ー个阅读器组共用至少ー个阅读器。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，通过与接收信号的接收灵敏度相关的统计数据或实验值来确定所述临界值。
全文摘要
本发明公开了一种用于位置确定的系统。位置确定系统包括阅读器阵列和位置确定引擎服务器。所述阅读器阵列包括多个阅读器组，每组包括三个阅读器，每个阅读器接收自标签发送的标签信息信号，生成从内部生成的PN码、相关和相关的标准差，并且在相关与相关的标准差的比值大于预定临界值的情况下转送标签信息信号。在被多个阅读器组转送的标签信息信号中，所述位置确定引擎服务器使用从形成每个阅读器组的三个阅读器接收到的标签信息信号的时差小于预定边界时差的标签信息信号，来确定关于标签的最终位置值。本发明还公开了一种用于位置确定的方法。
文档编号G01S7/285GK102680951SQ20121006018
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月8日 优先权日2011年3月8日
发明者金宰郁 申请人:Ls产电株式会社