专利名称：一种伺服电机专用编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种 编码器，又称速度和位移传感器，具体的说是一种新型伺服电机专用编码器，使用该编码器的伺服电机可以实现实时自动控制。
背景技术：
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，旋转增量编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号。前些年国内没有生产伺服编码器厂商，大多伺服电机厂都选用国外海德汉和多摩川伺服编码器，国外伺服编码器价格昂贵，规格型号、体积大小单一，导致国内伺服电机成本高、电机种类少；国内近几年受国家支持和各大研究所开发，引进国外技术，现在国内伺服编码器技术成熟，价格较国外降低了很多，国内各大伺服电机厂商也大多选用国内伺服编码器，市场量一年需要销量几十万台。原有老式编码器采用人工焊线输出方式，存在很多的缺点和不足，具体表现在①、传统人工焊线输出方式，容易出现焊接不良，导致虚焊、焊连等不良因素，造成客户长时间使用丢失信号或设备不工作。②、原有接线方式通过人工将导线一根根接在线路板上工作效率低下，人工成本高，操作者不容易操作，经常造成不良的事故。③、由于伺服电机工作环境对于抗静电放电干扰等有影响，所以老式人工焊接由于线与线之间接触、线有的和PCB板接触，长时间会导致抗干扰不好。
发明内容本实用新型的目的是要提供一种结构简单合理，采用插针式端子输出的方式，节省空间，装配方便，节省装配成本，不会导致客户使用端出现丢信号或设备工作不正常等事故，抗干扰能力强的伺服电机专用编码器。本实用新型的目的是这样实现的，该编码器包括电缆线、编码器主体、动光栅、定光栅、外壳、电路板，其特征在于它还包括一个电缆插座和一个十五芯单排端子，所述的电缆插座设置在电路板上，外壳上带有一个与电缆插座相匹配的插座槽孔，所述的十五芯单排端子设置在电缆线的端部。本实用新型具有以下优点和积极效果I、采用插针式端子输出替代了原有老式人工焊线输出方式，人工焊接首先可能焊接不良，导致虚焊、焊连等不良因素，导致客户长时间使用丢失信号或设备不工作，而采用插针式端子焊接，只需要把端子焊接良好，不用考虑电缆线颜色，端子另一端我公司采用机器智能压接，这样客户使用端不会出现丢信号或设备工作不正常等事故。2、采用插针式端子输出可以易于操作者操作，减少因操作者造成不良事故，客户使用方面，因为我们才有的插针式单排插针，所以出线端线色依次排开，易于客户观察，并且采用插针式客户在使用过程当中容易插拔。3、由于伺服电机工作环境对于抗静电放电干扰等有影响，所以老式人工焊接由于线与线之间接触、线有的和PCB板接触，长时间会导致抗干扰不好，而采用插针式端子输出排除了这方面抗干扰，提高了我公司伺服编码器抗干扰性强。4、伺服电机通过使用本发明编码器可以实现实时自动控制，机械量转变成数字量
传递给控制系统。5、本实用新型编码器结构简单合理、节省空间，装配方便，大大节省装配成本，同时也方便和节省使用厂家的装配成本，节省时间及安装调试过程的复杂性，提高工作效率，可广泛应用于工业控制。

图I是本实用新型伺服电机专用编码器整体结构示意图。图2是本实用新型十五芯单排端子插接在电缆插座上的结构示意图。
具体实施方式
由附图I所示该编码器包括电缆插座I、十五芯单排端子2、电缆线3、编码器主体4、动光栅5、定光栅6、外壳7、电路板8,所述的编码器主体4设置在外壳7内，动光栅5、定光栅6和电路板8设置在编码器主体4上,所述的外壳7上带有一个与电缆插座I相匹配的插座槽孔9，十五芯单排端子2设置在电缆线3的端部。所述的动光栅5连接在主轴码盘座上，电路板8上设置有电器元件。所述的编码器电缆插座I中的每根针输出一路信号，替代原来的导线进行传输，用户端有十五芯单排端子2作为配套插头，可以直接插在电缆插座I上，这样通过后续电路处理，可以最终得到所需要的信号，能起到节约空间，降低装调难度，方便维修的作用。
权利要求1.一种伺服电机专用编码器，该编码器包括电缆线(3)、编码器主体(4)、动光栅(5)、定光栅(6)、外壳(7)、电路板(8),其特征在于它还包括一个电缆插座(I)和一个十五芯单排端子(2 )，所述的电缆插座(I)设置在电路板(8 )上，外壳(7 )上带有一个与电缆插座(I)相匹配的插座槽孔(9)，所述的十五芯单排端子(2)设置在电缆线(3)的端部。
2.根据权利要求I所述的一种伺服电机专用编码器，其特征在于所述的电缆插座(I)中的每根针输出一路信号，十五芯单排端子(2)作为配套插头可以直接插在电缆插座(I)上。
专利摘要本实用新型涉及一种伺服电机专用编码器，使用该编码器的伺服电机可以实现实时自动控制；该编码器包括电缆线、编码器主体、动光栅、定光栅、外壳、电路板，其特征在于它还包括一个电缆插座和一个十五芯单排端子，所述的电缆插座设置在电路板上，外壳上带有一个与电缆插座相匹配的插座槽孔，所述的十五芯单排端子设置在电缆线的端部。本实用新型结构简单合理，采用插针式端子输出的方式，节省空间，装配方便，节省装配成本，不会导致客户使用端出现丢信号或设备工作不正常等事故，抗干扰能力强。
文档编号G01D5/38GK202772775SQ20122035099
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者倪国东 申请人:长春荣德光学有限公司