专利名称：交叉杆尺寸自动测量机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量设备，特别是一种交叉杆尺寸自动测量机。
背景技术：
交叉杆是火车转向架上的重要部件之一。在火车运动过程中，时常出现颠簸等，导致交叉杆弯曲变形等，铁道部段修规程及各路局检修工艺规程都要求对其严格检修，根据规程要求交叉杆的外形尺寸曲变超过规定时，应进行检修。目前各段修或者厂修单位还是采用落后的手工测量工艺，这种方法一是人员劳动强度大，二是功效低。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种方便检修、效率高的交叉杆尺寸自动测量机。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种交叉杆尺寸自动测量机，其特点是设有机架，机架中部设有交叉杆的输送通道，输送通道的边侧部设有检测工位限位装置，在输送通道的两侧机架上设有气缸驱动的对中推板，两对中推板内侧的机架上设有交叉杆左右托起机构，在输送通道上部的机架上设有支撑架，支撑架上正对交叉杆的杆臂设有压紧找正机构及压紧贴合机构，压紧找正机构设有两个，分别与交叉杆的其中一对相向设置的杆臂相对应，压紧贴合机构设有一个，与另外一对杆臂的其中一个杆臂相对应，支撑架的中部设有与交叉杆根部对应的错移量测量机构，支撑架的两侧对应交叉杆四个端头的顶部设有交叉杆四个端头中心平面度测量机构，在机架的两侧正对交叉杆四个端头设有定位测长机构。本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，托起机构设有气缸驱动的托板，在托板上设有与交叉杆的其中一侧的两条杆臂分别垂直的两个滑道，滑道上滑动的装有与交叉杆的杆臂配合的托爪。本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，压紧贴合机构设有气缸驱动的压板。本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，压紧找正机构设有与支撑架固定的固定板，固定板的下方设有气缸驱动的两块压紧板，压紧板下端设有V形压槽，压紧板的上端与导向板固定连接，导向板上连接有导柱，导柱滑动的装在固定板的导槽内。本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，错移量测量机构设有与支撑架相接的固定板，固定板上设有水平向的滑轨，水平向滑轨上装有气缸驱动的测量板，测量板上竖向设置有个传动杆，传动杆的上端与驱动气缸相接，在传动杆的下部设有水平向设置的浮动测量轴，浮动测量轴的外端设有与交叉杆根部对应的测量圆头，浮动测量轴的内端与传动杆的下端之间设有旋转传动顶块，在传动杆的中部固定有一个横臂，横臂上方设有位移传感器。[0009]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，交叉杆四个端头中心平面度测量机构设有与支撑架固定的连接板，连接板的下端通过弹性元件连接有测板，测板与位移传感器的触针相接。本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，定位测长机构设有与机架固定的固定导板，固定导板上滑动的装有气缸驱动左右向滑板，左右向滑板上滑动装有气缸驱动的前后向滑板，前后向滑板上装有正对交叉杆端部的主位移传感器及对应交叉杆端头侧部的辅助位移传感器，主位移传感器测针前部设有浮动式测量短轴， 辅助位移传感器与一滑块固定，前后向滑板上设有左右向设置的滑道，上述的滑块装在左右向设置的滑道上。由气缸驱动。本实用新型中，交叉杆通过对中机构上各安装一块对中推板，两推板在气缸作用下同时动作，将其交叉杆推向本机器测量机构的相对中心位置；对中后的交叉杆由顶升机构将其升起，压紧找正机构及压紧机构通过气缸的伸缩将交叉杆自动找正定心；在设备的四个角上分别安装平面度测量机构，交叉杆升起后接触此机构，通过位移传感器直接测量交叉杆四个端头中心平面度。此时定位测长机构进行动作，主位移传感器及辅助位移动传感器测量与交叉杆端头接触。其次在本设备与交叉杆角度相同的对角线上分别安装错移量测量机构，可实现前后、上下移动的两维移动机构上，通过自动控制机构，实现交叉杆尺寸测量，主要测量项目如下一、交叉杆双杆数值1、两L值；2、对角线差；3、同一对角线上四点错移量；4、端头中心平面度。二、交叉杆单杆数值单杆的长度及弯曲变形量。本实用新型与现有技术相比，实现对交叉杆的尺寸进行自动测量，适应性强，具有自动化程度高、测量快速精确、操作、维修方便、历史数据查询方便等特点，使用该机明显提高作业质量，减轻劳动强度。


图1为本实用新型的结构简图。 图2为图1的A向局部视图。 图3为图1的A—A向视图。 图4为顶升机构结构图。 图5为图4的B—B向结构图。 图6为压紧贴合机构结构图。 图7为压紧找正机构结构图。 图8为图7的侧视图。 图9为对中推板结构图。 图10为错移量测量机构结构图。 图11为图10的俯视图。
图12为交叉杆四个端头中心平面度测量机构结构图。 图13为定位测长机构结构图。 图14为图13的B向视图。 图15为图13的C向视图。
具体实施方式
一种交叉杆尺寸自动测量机，设有机架1，机架1中部设有交叉杆的输送通道3，输送通道3的边侧部设有检测工位限位装置，交叉杆装在检修小车上，检修小车放通过传送带传送至输送通道，传送带在限位器作用下停止，则交叉杆到达测量工位。在输送通道的两侧机架上设有气缸驱动的对中推板9，两对中推板9内侧的机架上设有交叉杆左右托起机构2，在输送通道上部的机架上设有支撑架4，支撑架4上正对交叉杆的杆臂设有压紧找正机构6及压紧贴合机构10，压紧找正机构6设有两个，分别与交叉杆的其中一对相向设置的杆臂相对应，压紧贴合机构设有一个，与另外一对杆臂的其中一个杆臂相对应，支撑架4的中部设有与交叉杆根部对应的错移量测量机构5，支撑架4的两侧对应交叉杆四个端头的顶部设有交叉杆四个端头中心平面度测量机构7，在机架的两侧正对交叉杆四个端头设有定位测长机构8。托起机构2设有气缸驱动的托板11，在托板11上设有与交叉杆的其中一侧的两条杆臂分别垂直的两个滑道12，滑道12上滑动的装有与交叉杆的杆臂配合的托爪13。压紧贴合机构10设有气缸驱动的压板14。压紧找正机构设有与支撑架固定的固定板15，固定板15的下方设有气缸驱动的两块压紧板16，压紧板16下端设有V形压槽，压紧板16的上端与导向板17固定连接，导向板17上连接有导柱18，导柱18滑动的装在固定板15的导槽内。错移量测量机构5设有与支撑架相接的固定板19，固定板19上设有水平向的滑轨，水平向滑轨上装有气缸驱动的测量板22，测量板22上竖向设置有个传动杆21，传动杆 21的上端与驱动气缸20相接，在传动杆21的下部设有水平向设置的浮动测量轴M，浮动测量轴M的外端设有与交叉杆根部对应的测量圆头25，浮动测量轴M的内端与传动杆21 的下端之间设有旋转传动顶块23，在传动杆21的中部固定有一个横臂27，横臂27上方设有位移传感器26。交叉杆四个端头中心平面度测量机构7设有与支撑架固定的连接板沈，连接板沈的下端通过弹性元件连接有测板27，测板27与位移传感器的触针观相接。定位测长机构8设有与机架固定的固定导板35，固定导板35上滑动的装有气缸驱动左右向滑板34，左右向滑板34上滑动装有气缸驱动的前后向滑板33，前后向滑板33上装有正对交叉杆端部的主位移传感器四及对应交叉杆端头侧部的辅助位移传感器31，主位移传感器四测针前部设有浮动式测量短轴30，辅助位移传感器31与一滑块32固定，前后向滑板33上设有左右向设置的滑道，上述的滑块32装在左右向设置的滑道上。由气缸驱动。各移动部件均采用气缸驱动，采用动作PLC集中控制和数据微机处理相结合，采用标准的气动元件，各动作可手动调整，因此，维修方便；按动“启动”按钮，PLC控制自动完成测量动作过程，各机构带动位移传感器与工件接触采集数据，送入微机进行数据处理，以表格形式显示测量结果，操作方便。先将传感器与经过标定的标准交叉杆试件接触，确定此时的各传感器读数为相对零位。传感器内部已设定以相对零位为基准，传感器测量导杆相对于“零”位伸出时为正， 被压缩时为负，其读数反映出伸出或压缩量。在测量时，通过测量机构动作使传感器与被测制动梁接触，采集数据送入微机，通过两只相互关联的位移传感器读数与标定值可计算出测量杆的一个尺寸。采用比较法原理测量，测量杆不需要精确定位，减少制动梁变形及定位误差对测量结果的影响。设计的对中机构可随时进行“尺寸校正”，消除测量接触件磨损误差，保证测量精确度。
权利要求1.一种交叉杆尺寸自动测量机，其特征在于设有机架，机架中部设有交叉杆的输送通道，输送通道的边侧部设有检测工位限位装置，在输送通道的两侧机架上设有气缸驱动的对中推板，两对中推板内侧的机架上设有交叉杆左右托起机构，在输送通道上部的机架上设有支撑架，支撑架上正对交叉杆的杆臂设有压紧找正机构及压紧贴合机构，压紧找正机构设有两个，分别与交叉杆的其中一对相向设置的杆臂相对应，压紧贴合机构设有一个， 与另外一对杆臂的其中一个杆臂相对应，支撑架的中部设有与交叉杆根部对应的错移量测量机构，支撑架的两侧对应交叉杆四个端头的顶部设有交叉杆四个端头中心平面度测量机构，在机架的两侧正对交叉杆四个端头设有定位测长机构。
2.根据权利要求1所述的交叉杆尺寸自动测量机，其特征在于托起机构设有气缸驱动的托板，在托板上设有与交叉杆的其中一侧的两条杆臂分别垂直的两个滑道，滑道上滑动的装有与交叉杆的杆臂配合的托爪。
3.根据权利要求1所述的交叉杆尺寸自动测量机，其特征在于压紧贴合机构设有气缸驱动的压板。
4.根据权利要求1所述的交叉杆尺寸自动测量机，其特征在于压紧找正机构设有与支撑架固定的固定板，固定板的下方设有气缸驱动的两块压紧板，压紧板下端设有V形压槽，压紧板的上端与导向板固定连接，导向板上连接有导柱，导柱滑动的装在固定板的导槽内。
5.根据权利要求1所述的交叉杆尺寸自动测量机，其特征在于错移量测量机构设有与支撑架相接的固定板，固定板上设有水平向的滑轨，水平向滑轨上装有气缸驱动的测量板，测量板上竖向设置有个传动杆，传动杆的上端与驱动气缸相接，在传动杆的下部设有水平向设置的浮动测量轴，浮动测量轴的外端设有与交叉杆根部对应的测量圆头，浮动测量轴的内端与传动杆的下端之间设有旋转传动顶块，在传动杆的中部固定有一个横臂，横臂上方设有位移传感器。
6.根据权利要求1所述的交叉杆尺寸自动测量机，其特征在于交叉杆四个端头中心平面度测量机构设有与支撑架固定的连接板，连接板的下端通过弹性元件连接有测板，测板与位移传感器的触针相接。
7.根据权利要求1所述的交叉杆尺寸自动测量机，其特征在于定位测长机构设有与机架固定的固定导板，固定导板上滑动的装有气缸驱动左右向滑板，左右向滑板上滑动装有气缸驱动的前后向滑板，前后向滑板上装有正对交叉杆端部的主位移传感器及对应交叉杆端头侧部的辅助位移传感器，主位移传感器测针前部设有浮动式测量短轴，辅助位移传感器与一滑块固定，前后向滑板上设有左右向设置的滑道，上述的滑块装在左右向设置的滑道上。
专利摘要一种交叉杆尺寸自动测量机，在机架中部设有交叉杆的输送通道，输送通道的边侧部设有检测工位限位装置，在输送通道的两侧机架上设有对中推板，两对中推板内侧的机架上设有交叉杆左右托起机构，在输送通道上部的机架上设有支撑架，支撑架上正对交叉杆的杆臂设有压紧找正机构及压紧贴合机构，支撑架的中部设有与交叉杆根部对应的错移量测量机构，支撑架的两侧对应交叉杆四个端头的顶部设有交叉杆四个端头中心平面度测量机构，在机架的两侧正对交叉杆四个端头设有定位测长机构。实现对交叉杆的尺寸进行自动测量，适应性强，自动化程度高、测量快速精确。
文档编号G01B21/32GK201993099SQ20112002738
公开日2011年9月28日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者张明, 潘家亮, 潘航, 陆德伟 申请人:连云港市九洲电控设备有限公司