专利名称：机器人行程记录装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人行程记录装置。
背景技术：
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种机器人行程记录装置。本发明的技术方案是这样实现的该机器人行程记录装置包括主处理器、行程传感器、信号转换单元、信号调理单元、行程显示单元和机器人，其中行程传感器固定在机器人上，行程传感器的输出端和信号转换单元的输入端相连接，信号转换单元的输出端和信号调理单元的输入端相连接，信号调理单元的输出端和微处理器的输入端相连接，微处理器的输出端和行程显示单元的输入端相连接。本发明的优点该装置结构简单、稳定性强、可靠性强。


图1为机器人行程记录装置简图。
具体实施例方式本发明的详细结构结合实施例加以说明。该机器人行程记录装置简图如图1所示，主处理器选择型号为AT90S8515，行程传感器选择型号为NTC015WP00。该机器人行程记录装置包括主处理器、行程传感器、信号转换单元、信号调理单元、行程显示单元和机器人，其中行程传感器固定在机器人上，行程传感器的输出端和信号转换单元的输入端相连接，信号转换单元的输出端和信号调理单元的输入端相连接，信号调理单元的输出端和微处理器的输入端相连接，微处理器的输出端和行程显示单元的输入端相连接。
权利要求
1.一种机器人行程记录装置，其特征在于包括主处理器、行程传感器、信号转换单元、信号调理单元、行程显示单元和机器人，其中行程传感器固定在机器人上，行程传感器的输出端和信号转换单元的输入端相连接，信号转换单元的输出端和信号调理单元的输入端相连接，信号调理单元的输出端和微处理器的输入端相连接，微处理器的输出端和行程显示单元的输入端相连接。
全文摘要
一种机器人行程记录装置，属于机器人技术领域。包括主处理器、行程传感器、信号转换单元、信号调理单元、行程显示单元和机器人，其中行程传感器固定在机器人上，行程传感器的输出端和信号转换单元的输入端相连接，信号转换单元的输出端和信号调理单元的输入端相连接，信号调理单元的输出端和微处理器的输入端相连接，微处理器的输出端和行程显示单元的输入端相连接。本发明的优点该装置结构简单、稳定性强、可靠性强。
文档编号G01D15/00GK103033208SQ20121051379
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者李翠, 封仕燕 申请人:沈阳洪达信息科技有限公司