专利名称：高炉溜槽倾角检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种利用三角函数原理测量高炉溜槽倾角的检测系统。
背景技术：
高炉布料溜槽倾角调整的准确性不仅与气密箱内倾动机构的精确程度相关，而且 与溜槽本身的几何形状相关。溜槽在生产使用过程中不但会产生受热变形，还会受到炉料 的不断冲击和摩擦，从而导致溜槽布料的角度发生变化，进而影响高炉操作。虽然主控室能 够实时反映溜槽的倾斜角度，但是在生产过程中溜槽倾角容易出现变化。因此，必须准确测 量溜槽倾角的值，进而对布料角度进行校正。由于溜槽悬挂在高炉炉顶，难以直接测量，在 生产过程中常常采用间接测量方法。目前，高炉上普遍采用的溜槽倾角测量方式，是将一个 量角器固定在一个横杆上，在量角器上系一根绳子，将量角器贴在倾斜的溜槽上，根据绳子 所在位置来读取溜槽倾角值。由于高炉的炉喉直径较大，尤其对于大型高炉，采用这种方法 测量，一是无法保证横杆的刚度，不能避免其发生弯曲和晃动，二是需要多人操作，使用该 方法测量的溜槽倾角偏差较大，一般在1. 5-2. 5°之间。
发明内容为了克服现有的测量方法的不足，本实用新型提供一种高炉溜槽倾角检测系统， 该检测系统安装在高炉检修人孔的位置，其包括激光测距仪，旋转控制器和步进电机，步进 电机固定在激光测距仪的旋转轴上，用于驱动激光测距仪旋转，旋转控制器连接在步进电 机上，用于控制步进电机，使步进电机驱动激光测距仪绕定轴旋转。本实用新型还提供一种安装在高炉检修人孔位置的高炉溜槽倾角检测系统，其包 括激光测距仪，旋转控制器、步进电机和旋转编码器，步进电机固定在激光测距仪的旋转轴 上，用于驱动激光测距仪旋转，旋转控制器连接在步进电机上，用于控制步进电机，使步进 电机驱动测距仪绕定轴旋转，旋转编码器位于激光测距离仪旋转轴上，用于获得激光测距 仪发出光线与水平面的夹角。上述任意一种溜槽倾角检测系统还可以包括一个接入激光测距仪后部的氮气冷 却设备，用于对激光测距仪进行冷却。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是高炉溜槽检测系统的使用示意图。图2为高炉溜槽倾角检测系统部件连接示意图。图中，1.高炉，2.倾角检测系统，3.检修人孔，4.高炉溜槽，5.旋转编码器，6.激 光测距仪，7.步进电机，8.旋转控制器。
具体实施方式
[0010]实施例1安装在高炉1检修人孔位置3的高炉溜槽4倾角检测系统2，包括激光测距仪6， 旋转控制器8和步进电机7，步进电机7固定在激光测距仪6的旋转轴上，用于驱动激光测 距仪6旋转，旋转控制器8连接在步进电机7上，用于控制步进电机7，使步进电机7驱动激 光测距仪6绕定轴旋转。实施例2安装在高炉1检修人孔位置3的高炉溜槽4倾角检测系统2，包括激光测距仪6， 旋转控制器8、步进电机7和旋转编码器5，步进电机7固定在激光测距仪6的旋转轴上，用 于驱动激光测距仪6旋转，旋转控制器8连接在步进电机7上，用于控制步进电机7，使步进 电机7驱动激光测距仪6绕定轴旋转，旋转编码器5位于激光测距仪6旋转轴上，用于测量 激光测距仪6发出光线与水平面的夹角。实施例3安装在高炉1检修人孔位置3的高炉溜槽4倾角检测系统，包括激光测距仪6，旋 转控制器8和步进电机7，步进电机7固定在激光测距仪6的旋转轴上，用于驱动激光测距 仪6旋转，旋转控制器8连接在步进电机7上，用于控制步进电机7，使步进电机7驱动激光 测距仪6绕定轴旋转，倾角检测系统2还包括一个氮气冷却设备，氮气冷却设备接入激光测 距仪6的后部，用于对激光测距仪6进行冷却。实施例4安装在高炉1检修人孔位置3的高炉溜槽4倾角检测系统，包括激光测距仪6，旋 转控制器8、步进电机7和旋转编码器5，步进电机7固定在激光测距仪6的旋转轴上，用于 驱动激光测距仪6旋转，旋转控制器8连接在步进电机7上，用于控制步进电机7，使步进电 机7驱动激光测距仪6绕定轴旋转，旋转编码器5位于激光测距离仪6的旋转轴上，用于检 测激光测距仪6发出光线与水平面的夹角，倾角检测系统2还包括一个氮气冷却设备，接入 激光测距仪6的后部，用于对激光测距仪6进行冷却。使用溜槽检测系统测量溜槽倾角的过程如图1所示首先将激光测距仪对准高 炉溜槽，发出每一条光线，测量此时激光测距仪与溜槽的距离b，以及第一条光线与水平的 夹角α ；再将激光测距仪旋转，发出第二条光线，测量此时激光测距仪与溜槽的距离a，以
及第二条光线与水平的夹角Θ。根据三角函数正弦定理，可知
权利要求1.一种安装在高炉检修人孔位置的高炉溜槽倾角检测系统，包括激光测距仪，旋转控 制器和步进电机，其特征是步进电机固定在激光测距仪的旋转轴上，旋转控制器连接在步 进电机上。
2.根据权利要求1所述的高炉溜槽倾角检测系统，其特征是所述高炉溜槽倾角检测 系统还包括位于激光测距仪旋转轴上的旋转编码器。
3.根据权利要求1或2所述的高炉溜槽倾角检测系统，其特征是所述高炉溜槽倾角 检测系统的激光测距仪上包括一个氮气冷却设备，接入激光测距仪的后部。
专利摘要一种高炉溜槽倾角检测系统，安装在高炉检修人孔位置，其包括激光测距仪，旋转控制器和步进电机，步进电机固定在激光测距仪的旋转轴上，用于驱动激光测距仪旋转，旋转控制器连接在步进电机上，用于控制步进电机，使步进电机驱动测距仪绕定轴旋转。
文档编号G01B11/26GK201857401SQ20102027335
公开日2011年6月8日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日
发明者徐腾飞, 杜鹏宇, 滕召杰, 程树森, 陶涛 申请人:杜鹏宇, 程树森