专利名称：导航提示方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，具体地，本发明涉及一种导航提示方法及系统。
背景技术：
随着通信技术和全球定位技术(GPS)的不断发展，为导航技术提供了越来越坚实的技术基础。人们在出行时经常苦恼于复杂的道路环境，不过有了导航技术，就可以为出行的人们带来很大的方便。所述导航技术使用全球定位系统接收器从地球上空的GPS卫星接收预先设定的数据，并根据所接收到的数据计算其自身的位置。导航系统根据计算出的位置信息向驾驶者提供汽车当前位置的信息，并可执行计算通向期望目的地的路线的进程，并提供所述路线的导航。
现有的导航系统，大多数以固定的导引名称来提示使用者，例如“前方400米请右转”或“前方路口请右转”，对驾驶者而言，所谓前方400米或前方路口是一些不容易判断信息，尤其是前方有车辆的情况下，驾驶者不容易确定前方路口所指的是哪一个标的物，此现象容易让驾驶者错过应转弯的路口而必须重新规划导航路线，使得导航系统的效能大打折扣。上述情况在道路密集的城市更是明显。为了解决以上问题，现有导航系统还结合车载导航系统的存储设备中存储的地图数据中的兴趣点(Point of interest，简称为Ρ0Ι)来辅助导航。所谓兴趣点通常是指使用频率较高或者一定地域内比较重要的地址，如商场、餐馆、银行、医院、学校等，它们能够在地像上被标识出来，且可由驾驶者通过导航设备查询。但是，由于车辆的增加，越来越多的道路在扩张或建造，道路上的兴趣点也在不断的变化，而现有导航装置内的地图数据更新不及时，必然会导致提供给驾驶者的包含兴趣点的导航信息不准确、驾驶者的行车体验较差。

发明内容
本发明解决的问题是提供一种导航提示方法及系统，根据不断更新的地图数据信息向驾驶者提供以地图数据信息中兴趣点为参考点的导航提示信息，提高车辆导航的准确性和可靠性。为解决上述问题，本发明提供了一种导航提示方法，包括获取车辆的行车路径和当前位置；确定车辆当前位置在行车路径上的位置；获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置；搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息。可选的，所述车辆的行车路径包括行车路径的起始位置、目的地位置以及起始位置至目的地位置的行车路线。可选的，所述兴趣点从网络或/和服务器中获取。
可选的，所述兴趣点包括商场、餐馆、银行、医院、学校中的一种或多种。可选的,所述以兴趣点为参考点的导航提示信息包括包含兴趣点和转弯方向的导航提示信息或包含路口、兴趣点和转弯方向的导航提示信息。可选的，所述导航提示信息通过语音、图像或灯光中的一种或多种向驾驶者提供。相应的，本发明还提供了一种与该导航提示方法对应的导航提示系统，包括GPS单元，获取车辆的当前位置；信息接收单元，接收车辆行车路径和与包含兴趣点的地图数据信息；信息处理单元，与所述GPS单元和信息接收单元连接，确定车辆当前位置在行车路径上的位置，获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置，并在所述包含兴趣 点的地图数据信息中搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息；导航提示单元,与所述信息处理单元连接，向驾驶者提供所述以兴趣点为参考点的导航提示信息。可选的，所述信息接收单元接收的车辆行车路径包括行车路径的起始位置、目的地位置以及起始位置至目的地位置的行车路线。可选的，所述兴趣点包括商场、餐馆、银行、医院、学校中的一种或多种。可选的，所述信息处理单元生成的以兴趣点为参考点的导航提示信息包括包含兴趣点和转弯方向的导航提示信息或包含路口、兴趣点和转弯方向的导航提示信息。可选的，所述信息处理单元包括处理单元，与所述GPS单元和信息接收单元连接，确定车辆当前位置在行车路径上的位置，获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置；搜索单元，与所述信息接收单元和处理单元连接，在所述信息接收单元接收的包含兴趣点的地图数据信息中搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点；整合单元，与所述信息接收单元、搜索单元和导航提示单元连接，整合信息接收单元接收的车辆行车路径和搜索单元搜索得到的车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息。可选的，所述导航提示系统还包括数据更新单元，与所述信息接收单元连接，从网络或/和服务器中获取包含兴趣点的地图数据信息。可选的，所述导航提示系统还包括地图数据库，与所述数据更新单元和信息接收单元连接，存储数据更新单元获取的包含兴趣点的地图数据信息。可选的，所述包含兴趣点的地图数据信息为实时或定时存储。可选的，所述导航提示系统还包括显示单元，与所述信息处理单元连接，以图像方式向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提示信息。可选的，所述导航提示系统还包括信号灯，与所述信息处理单元连接，以信号灯的开启或关闭向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提示信息。可选的，所述导航提示系统还包括播放器，与所述信息处理单元连接，以语音播报方式向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提示信息。与现有技术相比，本发明具有以下优点本发明利用不断更新的地图数据信息中的兴趣点作为导航提示信息的参考点，向驾驶者提供更加准确、可靠的导航提示信息，解决了驾驶者行车体验较差的问题。同时，本发明的导航提示系统能够存储更新后的地图数据信息，方便驾驶者在网络或服务器服务中断的情况下获取以地图数据信息中兴趣点为参考点的导航提示信息。


图I示出了本发明导航提示方法一实施例流程示意图；图2示出了与图I中导航提示方法实施例对应的地图；图3 图6分别示出了与本发明导航提示方法对应的导航提示系统四个实施例的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式
的限制。正如背景部分所述，随着车辆的增加，越来越多的道路在扩张或建造，道路上的兴趣点也在不断变化，而现有导航装置内的地图数据更新不及时，导致提供给驾驶者的包含兴趣点的导航信息不准确，进而使得驾驶者的行车体验较差。本发明利用网络或/和服务器中不断更新地图数据信息中的兴趣点作为导航提示信息的参考点，向驾驶者提供更加准确、可靠的导航提示信息，解决了驾驶者行车体验较差的问题。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。如图I所示，为本发明导航提示方法流程示意图，包括步骤SI，获取车辆的行车路径和当前位置；步骤S2，确定车辆当前位置在行车路径上的位置；步骤S3，获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置；步骤S4，搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息。首先，执行步骤SI，获取车辆的行车路径和当前位置。其中，所述车辆的行车路径包括行车路径的起始位置、目的地位置以及起始位置至目的地位置的行车路线，所述车辆行车路径可采用现有技术中任一种路径规划技术获取。接着，执行步骤S2，确定车辆当前位置在行车路径上的位置。参考图2,本实施例中，车辆行车路径包括行车路径的起始位置“上海市南京西路A”、目的地位置“上海市人民广场B”、以及上海市南京西路A到上海市人民广场B之间由多个按序排列的路段和连接路段的路口构成的行车路线。具体的，从上海市南京西路A到上海市人民广场B的行车路线包括路段“南京西路”、“九江路”，路口“南京西路成都北路”、“南京西路九江路”。车辆当前位置为路口 “南京西路成都北路D”。然后，执行步骤S3，获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置。
在本实施例中，在上海市南京西路A至上海市人民广场B的行车路径中，当前位于路口 “南京西路成都北路D”的车辆在其行驶方向上的下一个转弯位置为路口 “南京西路九江路”。最后，执行步骤S4，搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息。所述以兴趣点为参考点的导航提示信息包括包含兴趣点和转弯方向的导航提示信息或包含路口、兴趣点和转弯方向的导航提示信息。其中，所述兴趣点包括商场、餐馆、银行、医院、学校中的一种或多种；所述转弯方向为左转弯、右转弯、调头、圆形转弯中的至少一种。通常，网络或服务器中的地图数据信息中包含有兴趣点，且网络或服务器中的地图数据信息、以及包含在地图数据信息中的兴趣点可实时更新。具体的，所述车辆当前位
置至下一个转弯位置之间的兴趣点有以下几种获取方式从网络中获取车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点；从服务器中获取车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点；从网络和服务器中获取车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点。在具体实施例中，车辆当前位置“路口南京西路成都北路D”至下一个转弯位置“路口南京西路九江路”之间的兴趣点有“沃尔玛C”，生成的以兴趣点“沃尔玛C”为参考点的导航提示信息为“见沃尔玛C后，下一个路口左转”。所述导航提示信息可通过以下几种方式向驾驶者提供以图像的方式提供导航提示信息；以图像和灯光相结合的方式提供导航提示信息；以语音提示的方式提供导航提示信息；以图像和语音相结合的方式提供导航提示信息；以图像、灯光和语音相结合的方式提供导航提示信息。本实施例导航提示方法通过获取网络或/和服务器中车辆当前位置至下一个转弯位置的兴趣点、并以兴趣点为参考点向驾驶者提供导航提示信息，提高了车辆导航的准确性和可靠性，解决了驾驶者体验较差的问题。相应的，本发明还提供了一种导航提示系统，参考图3，为本发明导航提示系统一个实施例的结构示意图，包括GPS单元10、信息接收单元20、信息处理单元30和导航提示单元40，其中，GPS单元10，获取车辆的当前位置；信息接收单元20，接收车辆行车路径和与包含兴趣点的地图数据信息；信息处理单元30，与所述GPS单元10和信息接收单元20连接，确定车辆当前位置在行车路径上的位置，获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置，并在所述包含兴趣点的地图数据信息中搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息；导航提示单元40，与所述信息处理单元30连接，向驾驶者提供所述以兴趣点为参考点的导航提示信息。具体的，所述GPS单元10获取车辆当前位置和信息接收单元20获取车辆行车路径的过程同上述方法中的步骤SI ;所述信息处理单元30确定车辆当前位置在行车路径上位置的过程同上述方法中的步骤S2 ;所述信息处理单元30获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置的过程同上述方法中的步骤S3，所述信息处理单元30从信息接收单元20中包含兴趣点的地图数据信息中搜索得到车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点、以及生成以兴趣点为参考点的导航提示信息的过程同上述方法中的步骤S4，在此不做赘述。最后，由与所述信息处理单元30连接的导航提示单元40向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提示信息。参考图4，在其它实施例中，本发明导航提示系统包括GPS单元10、信息接收单元20、信息处理单元30、和导航提示单元40，其中所述信息处理单元30进一步包括处理单元301、搜索单元302和整合单元303，其中，处理单元301，与所述GPS单元10和信息接收单元20连接，确定车辆当前位置在行车路径上的位置，获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置； 搜索单元302，与所述信息接收单元20和处理单元301连接，在所述信息接收单元20接收的包含兴趣点的地图数据信息中搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点；整合单元303，与所述信息接收单元20、搜索单元302和导航提示单元40连接，整合信息接收单元20接收的车辆行车路径和搜索单元302搜索得到的车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息。具体的，以提供从上海市南京西路A到上海市人民广场B的导航提示信息为例，所述信息处理单元30通过以下步骤生成以兴趣点为参考点的导航提示信息首先，所述处理单元301通过GPS单元10获取的车辆当前位置路口 “南京西路成都北路D”和信息接收单元20接收的车辆行车路径“起始位置上海市南京西路A、目的地位置上海市人民广场B、以及从上海市南京西路A到上海市人民广场B之间的行车路线”来确定车辆当前位置在行车路径上的位置，并获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置“南京西路九江路”。接着，所述搜索单元302在信息接收单元20接收的包含兴趣点的地图数据信息中搜索，获取车辆当前位置路口 “南京西路成都北路D”至下一个转弯位置“南京西路九江路”之间的兴趣点“沃尔玛C”。最后，所述整合单元303根据车辆行车路径和兴趣点“沃尔玛C”形成“见沃尔玛C后，下一个路口左转”的导航提示信息。参考图5，为本发明导航提示系统又一个实施例的结构示意图，除包括图3中GPS单元10、信息接收单元20、信息处理单元30和导航提示单元40外，还包括数据更新单元50，与所述信息接收单元20连接，从网络或/和服务器中获取包含兴趣点的地图数据信息。其中，所述网络或/和服务器中包含兴趣点的地图数据信息能够进行实时更新，其可通过以下几种方式获取从网络中获取包含兴趣点的地图数据信息；从服务器中获取包含兴趣点的地图数据信息；从网络和服务器中获取包含兴趣点的地图数据信息。由于能够获取实时更新的包含兴趣点的地图数据信息，本实施例中导航提示系统能够防止因道路扩建或改造频繁、以及道路上兴趣点的变化快而造成的所提供的导航提示信息不准确，提高了驾驶者的行车体验。在其它实施例中，所述导航提示系统还包括地图数据库60，与所述数据更新单元50和信息接收单元20连接，实时或定时存储数据更新单元50获取的包含兴趣点的地图数据信息，从而能够在网络或服务器服务中断、数据更新单元无法实时获取最新包含兴趣点的地图数据时提供导航提示信息。参考图6，为本发明导航提示系统再一实施例的结构示意图，包括GPS单元10、信息接收单元20、信息处理单元30和导航提示单元40,其中所述导航提示单元40进一步包括显示单元401、信号灯402和播放器403，其中，显示单元401，与所述信息处理单元30连接，以图像方式向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提示信息。信号灯402，与所述信息处理单元30连接，以信号灯的开启或关闭向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提示信息。播放器403，与所述信息处理单元30连接，以语音播报方式向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提示信息。 所述导航提示信息可通过以下几种方式向驾驶者提供显示单元401以图像的方式提供导航提示信息；以显示单元401中图像、信号灯402的开启或关闭相结合的方式提供导航提示信息；播放器403以语音提示的方式提供导航提示信息；显示单元401中图像和播放器403中语音相结合的方式提供导航提示信息；显示单元401中图像、信号灯402的开启或关闭、播放器403中语音相结合的方式提供导航提示信息。具体的，以显示单元401中图像、信号灯402的开启或关闭和播放器403中语音相结合的方式提供导航提示信息时，显示单元401显示与车辆行车路径对应的路段、路口和兴趣点的图像，图像上路段、路口和兴趣点周围设置的信号灯402以关闭或开启代表路段或路口的不同状态，如以关闭代表无导航提示信息，开启代表含有导航提示信息。那么当车辆当前位置为“南京西路成都北路D”时，所述导航提示系统向驾驶者提供的导航提示信息为显示单元401显示车辆当前位置“南京西路成都北路D”至下一个转弯位置“南京西路九江路”的兴趣点“沃尔玛C”、路口“南京西路九江路”、并用箭头表示车辆转弯方向，同时，设置于兴趣点“沃尔玛C”、路口“南京西路九江路”周围的信号灯402开启，所述播放器403以语音提示方式播放“见沃尔玛C后，下一个路口左转”的导航提示信息。与现有技术相比，本发明的导航提示方法及系统能够结合即时更新的地图数据信息，实时向驾驶者提供以地图数据信息中兴趣点为参考点的导航提示信息，提高了车辆导航的准确性和可靠性，解决了驾驶者体验较差的问题。另外，本发明的导航提示系统能够存储更新后的地图数据信息，方便驾驶者在网络或服务器服务中断的情况下获取以地图数据信息中兴趣点为参考点的导航提示信息。本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
权利要求
1.一种导航提示方法，其特征在于，包括 获取车辆的行车路径和当前位置； 确定车辆当前位置在行车路径上的位置； 获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置； 搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提不f目息。
2.如权利要求I所述的导航提示方法，其特征在于，所述车辆的行车路径包括行车路径的起始位置、目的地位置以及起始位置至目的地位置的行车路线。
3.如权利要求I所述的导航提示方法，其特征在于，所述兴趣点从网络或/和服务器中获取。
4.如权利要求I所述的导航提示方法，其特征在于，所述兴趣点包括商场、餐馆、银行、医院、学校中的一种或多种。
5.如权利要求I所述的导航提示方法，其特征在于，所述以兴趣点为参考点的导航提示信息包括包含兴趣点和转弯方向的导航提示信息或包含路口、兴趣点和转弯方向的导航提示信息。
6.如权利要求I所述的导航提示方法，其特征在于，所述导航提示信息通过语音、图像或灯光中的一种或多种向驾驶者提供。
7.一种导航提示系统，其特征在于，包括 GPS单元，获取车辆的当前位置； 信息接收单元，接收车辆行车路径和与包含兴趣点的地图数据信息； 信息处理单元，与所述GPS单元和信息接收单元连接，确定车辆当前位置在行车路径上的位置，获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置，并在所述包含兴趣点的地图数据信息中搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息； 导航提示单元，与所述信息处理单元连接，向驾驶者提供所述以兴趣点为参考点的导航提示信息。
8.如权利要求7所述的导航提示系统，其特征在于，所述信息接收单元接收的车辆行车路径包括行车路径的起始位置、目的地位置以及起始位置至目的地位置的行车路线。
9.如权利要求7所述的导航提示系统，其特征在于，所述兴趣点包括商场、餐馆、银行、医院、学校中的一种或多种。
10.如权利要求7所述的导航提示系统，其特征在于，所述信息处理单元生成的以兴趣点为参考点的导航提示信息包括包含兴趣点和转弯方向的导航提示信息或包含路口、兴趣点和转弯方向的导航提示信息。
11.如权利要求7所述的导航提示系统，其特征在于，所述信息处理单元包括 处理单元，与所述GPS单元和信息接收单元连接，确定车辆当前位置在行车路径上的位置，获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置； 搜索单元，与所述信息接收单元和处理单元连接，在所述信息接收单元接收的包含兴趣点的地图数据信息中搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点； 整合单元，与所述信息接收单元、搜索单元和导航提示单元连接，整合信息接收单元接收的车辆行车路径和搜索单元搜索得到的车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息。
12.如权利要求7所述的导航提示系统，其特征在于，所述导航提示系统还包括数据更新单元，与所述信息接收单元连接，从网络或/和服务器中获取包含兴趣点的地图数据信息。
13.如权利要求12所述的导航提示系统，其特征在于，所述导航提示系统还包括地图数据库，与所述数据更新单元和信息接收单元连接，存储数据更新单元获取的包含兴趣点的地图数据信息。
14.如权利要求13所述的导航提示系统，其特征在于，所述包含兴趣点的地图数据信息为实时或定时存储。
15.如权利要求7所述的导航提示系统，其特征在于，所述导航提示系统还包括显示单元，与所述信息处理单元连接，以图像方式向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提示信息。
16.如权利要求15所述的导航提示系统，其特征在于，所述导航提示系统还包括信号灯，与所述信息处理单元连接，以信号灯的开启或关闭向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提示信息。
17.如权利要求7所述的导航提示系统，其特征在于，所述导航提示系统还包括播放器，与所述信息处理单元连接，以语音播报方式向驾驶者提供以兴趣点为参考点的导航提不f目息。
全文摘要
一种导航提示方法及其对应的导航提示系统，所述导航提示方法包括获取车辆的行车路径和当前位置；确定车辆当前位置在行车路径上的位置；获取行车路径中在车辆行驶方向上的下一个转弯位置；搜索车辆当前位置至下一个转弯位置之间的兴趣点，生成以兴趣点为参考点的导航提示信息。所述导航提示系统包括GPS单元、信息接收单元、信息处理单元和导航提示单元。本发明导航提示方法及系统能够根据不断更新的地图数据信息向驾驶者提供以地图数据信息中兴趣点为参考点的导航提示信息，提高了车辆导航的准确性和可靠性，解决了驾驶者体验较差的问题。
文档编号G01S19/38GK102798874SQ201110138629
公开日2012年11月28日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者竺大炜 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司