一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法
【专利摘要】本发明根据多站被动传感器的目标方位测量值，针对用最小二乘法进行的目标位置估计，其位置估计的结果误差有两种：(1)偏差均值。(2)均方根差。本发明的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，针对仅有方位测量的多源被动传感器的目标位置估计误差分析问题，用目标位置估计值的偏差均值，来描述目标位置估计方法产生的误差；用目标位置估计值的误差均方根差，来描述目标位置估计的精度。本发明的显著优点为：(1)偏差均值和误差均方根差的表达式是数学解析式。(2)通过公式计算得到目标位置估计误差，传感器的数量、位置和测量精度不受限制。(3)方法简便、结果准确。(4)本发明便于工程应用。
【专利说明】-种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种被动传感器信息处理方法，特别是一种被动传感器目标位置估计 误差均值方差分析方法。

【背景技术】
[0002] 针对仅有方位测量的多源被动传感器的目标位置估计误差分析问题，目前的方法 是采用仿真实验，获得大量的采样数据，统计计算得到误差的均值和方差。实验的次数决定 统计的均值和方差准确性，实验次数越多，统计得到的均值和方差越逼近真值。但是在工程 实践中，由于各种条件限制，往往满足不了实验次数。


【发明内容】

[0003] 发明目的：本发明针对现有目标位置估计误差分析方法的不足，提供了一种被动 传感器目标位置估计误差均值方差分析方法。
[0004] 技术方案：本发明提供一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，包 括W下步骤：
[0005] 步骤（1)根据W下公式计算目标第i个坐标点相对于第j站传感器的方位鸣，

【权利要求】
1. 一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，其特征在于，包括以下步 骤： 步骤a)计算目标第i个坐标点相对于第j站传感器的方位￠1; 步骤（2)计算目标位置估计结果的偏差均值； 步骤（3)计算目标位置估计结果的方差； 步骤（4)计算目标位置估计结果的均值； 步骤（5)计算目标位置估计结果的均方根差。
2. 根据权利要求1所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，其特征在 于，步骤（1)中的传感器是仅有方位测量的传感器，探测介质为电磁波、可见光、激光、红外 线或紫外线的被动传感器。
3. 根据权利要求1所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，步骤（1) 中，目标第i个坐标点相对于第j站传感器的方位？!的计算公式为：
其中，Ui,Yi)为目标第i个坐标点坐标，￠.?, 为第j站传感器的站基点坐标；η为 目标坐标点总数量，m为传感器总数量。
4. 根据权利要求3所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，其特征 在于：步骤（2)中，根据公式（1)、（2)计算目标的第i个坐标点位置估计值的偏差均值 (AE% ；
式中的中间变量如下：

其中％为第j站传感器方位测量的均方根差；ftt为目标第i个坐标点相对于第k站 传感器的方位；5Vi' %分别为第j站、第k站传感器的站基点到坐标原点的距离；@}、 分别为第」站、第k站传感器相对于坐标原点的方位；
式中的中间变量如下：
5. 根据权利要求4所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，其特征在 于：步骤⑶中，根据公式⑶⑷计算目标的第i个坐标点位置估计值的方差(σ.Κ)，
6. 根据权利要求5所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，其特征在 于：步骤⑷中，根据公式（5) (6)计算目标的第i个坐标点位置估计值的均值('，&)， ESj =X^AEii (5) ￡,;=V1 +Δ￡,. ￠6) ?,
7. 根据权利要求6所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，其特征在 于，步骤（5)中，根据目标的第i个坐标点位置估计值的方差?，σ；；)，用开平方的方法计 算其均方根差(气，A
【文档编号】G01C21/00GK104237845SQ201410483786
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】王晓璇, 于永生, 裘海蓉, 刁联旺, 张桂林, 徐欣 申请人:中国电子科技集团公司第二十八研究所