专利名称：车载地理信息采集器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数据采集存储装置，尤其是车载地理数据采集存储装置。
背景技术：
车载导航需要使用适合的电子地图，制作一张电子地图需要获取相关的地理信息，传统的地质勘测的方式效率低，操作的专业性要求高；需要采集的数据不仅有有关道路路径的信息，还有道路旁标志物的信息(如某标志性建筑物的坐标、名称等)；制作一张电子地图所需的这些数据会很多，需要及时的把采集到的数据保存。为解决上述问题，中国发明专利申请公开说明书CN 1126539A公开了专利申请号为95190276.8，名为“移动位置报告装置及方法”的技术方案。它提出一种蜂窝电话，这种蜂窝电话被用来向一个基站单元提供一个地理位置系统信号，并同时允许上述基站单元的操作者与上述蜂窝电话的操作者进行语音通信，上述蜂窝电话包括蜂窝电话发射机和接收机，卫星定位(GPS)接收机，用于对卫星定位接收机信号处理的信号处理器，以及用于把卫星定位接收机信号和上述蜂窝电话的操作者产生的音频信号变成能被一个基站单元处理成音频信号的蜂窝电话信号和能被解码成地理位置信息的GPS信号的装置。这种技术方案需要在勘测的过程中上述基站单元的操作者与上述蜂窝电话的操作者反复进行语音通信，最后由基站单元的操作者使用基站单元配备的设备记录道路路径的信息和道路旁标志物的信息。这种技术方案设备复杂，还需要至少两个操作者配合工作。如何低成本、高效率地采集这些数据，并且存储这些大容量数据，是目前所遇到的技术难题。

发明内容
本发明旨在提供一种由一个操作者在驾驶车辆的同时，就可以采集和记录道路的路径信息和道路旁标志物信息的车载地理信息采集器。
本发明的目的是通过以下方案实现的这种车载地理信息采集器直接安装在车内并且由汽车供电，由一个操作者在驾驶车辆在道路上移动的过程中可以自动采集卫星定位接收机输出的道路路径信息数据和由操作者手动开关启动语音处理装置采集道路旁标志物说明的语音信息数据并且随时将上述数据存入外部数据存储器。借助与外部计算机相连通讯把外部数据存储器存储的数据导出到外部计算机中，这些采集到的数据将用于电子地图的开发制作。仅由一个操作者在驾驶车辆的同时用一台该设备一次性解决以上的技术问题。
车载地理信息采集器，其特征是包括一个提供车辆位置的车载卫星定位接收机、一个控制语音采集的开关、一个采集语音并转换为数字编码的语音处理装置、一个微处理机、一个外部数据存储器、一个通信接口转换器；该微处理机连接外部数据存储器；该微处理机连接卫星定位接收机定时提取车辆位置的经度和纬度数据，并将提取的车辆位置数据存入外部数据存储器中的路径文件；该微处理机连接开关和语音采集转换装置，在地理标志点车上人员使开关接通期间提取车辆当前位置数据和提取语音处理装置采集的车上人员对该地理标志点所作说明的语音数字编码数据，并将提取的车辆当前位置数据和语音数字编码数据存入外部数据存储器的标志点文件；该微处理机连接通信接口转换器，通过通信接口转换器向外部计算机传送外部数据存储器存储中的路径文件和标志点文件。
推荐的微处理机的中央处理器带有4个数据接口和一个控制信号输入端；所述外部数据存储器连接中央处理器的第一个数据接口，通信接口转换器连接中央处理器的第二个数据接口，卫星定位接收机连接中央处理器的第三个数据接口，语音处理装置连接中央处理器的第四个数据接口，开关连接中央处理器所述的控制信号输入端。微处理机与上述部件的连接简单明确，硬件和软件结构也相应简单。
特别是所述中央处理器为16位单片机，所述的4个数据接口中第一个数据接口为同步串行接口，其它三个数据接口为异步串行接口。配置扩展的存放控制程序的只读存储器和存放程序运行数据的随机存储器即可构成所需的微处理机，则微处理机结构简单，紧凑可靠。
所述的语音处理装置包括一个接有麦克风的语音编码模块。这种语音处理装置结构简单，紧凑可靠。
所述的外部数据存储器为大容量高速闪存Flash存储器。这种存储器体积小，连接简单，数据交换速度高，容量大。
最好是所述的语音编码模块还具有解码功能，该语音编码模块可连接功率放大器及喇叭，以输出操作提示语音或回放先前录制的标志点文件。
所述的微处理机的中央处理器的一个控制信号输出端接有一只指示灯；该指示灯用于提示车上人员，已开始进行语音数据采集，可对标志点进行描述讲解。另两个控制信号输出端接有一只双色指示灯；该指示灯用于提示车上人员，车载卫星定位接收机定位操作的状态。
本发明车载地理信息采集器，以一个微处理机连接一个卫星定位接收机、一个控制语音采集的开关、一个采集语音并转换为数字编码的语音处理装置、一个外部数据存储器和一个通信接口转换器。一个操作者在驾驶车辆在道路上移动的过程中自动采集移动形成的轨迹路线数据，操作者手动开关启动语音处理装置采集标志物说明的语音信息数据并随时将上述数据存入外部数据存储器。借助与外部计算机相连通讯把存储的数据导出到外部计算机中。操作简单工作效率高，结构简单成本低廉。


图1是本发明车载地理信息采集器的一个实施例的结构示意图。
图2是图1实施例的前台子程序组成方框结构示意图。
图3是图1实施例的后台主程序流程方框结构示意图。
图4是图1实施例的串行口初始化处理子程序流程方框结构示意图。
图5是图1实施例的串行口中断处理子程序流程方框结构示意图。
图6是图1实施例的外部存储软件中断处理子程序流程方框结构示意图。
图7是图1实施例的语音模块软件中断处理子程序流程方框结构示意图。
图8是图1实施例的GPS模块软件中断处理子程序流程方框结构示意图。
具体实施例方式
本发明车载地理信息采集器的一个实施例的结构请参见图1。该车载地理信息采集器直接安装在汽车内并且由汽车供电，它包括一个微处理机1、一个外部数据存储器2、一个卫星定位接收机3、一个作为通信接口转换器的串口转换芯片4、一个采集语音并转换为数字编码的语音处理装置5、一个控制语音采集的开关6、一个防止微处理机1进入死循环的看门狗7、一个直流电压变换的电源模块8、一个表示GPS采集状态的双色指示灯9和一个表示处于语音采集的指示灯10。
微处理机1采用带4个串口的增强型16位单片机11作为中央处理器(CPU)，配置扩展的存放控制程序的只读存储器12和存放程序运行数据的随机存储器13，负责程序的处理运算。程序存储只读存储器12采用4Mb容量的Nor型FLASH存储器，它的使能端连接单片机11的第一个片选端CS0，它的地址/数据线对应连接单片机11的地址/数据线A0-18端；数据内存随机存储器13是采用1Mb容量的SRAM，它的使能端连接单片机11的第二个片选端CS1，它的地址/数据线对应连接单片机11的地址/数据线A0-16端。单片机11的控制I/O口的两个输出端连接双色指示灯9，另有一个输出端连接指示灯10。
外部数据存储器2为1Gb的大容量高速闪存Nand型Flash存储器。它的输入/输出端口连接单片机11的I/O串口。
卫星定位接收机3的GPS模块31和GPS接收天线32为外购标准件。GPS接收天线32放置在可直接对着天空接收卫星信号的位置如汽车顶部；GPS模块31则安放在主机中，它的输入/输出端口连接单片机11的第一个异步串口UART0。
串口转换芯片4对内的输入/输出端口连接单片机11的第二个异步串口UART1，对外的输入/输出端口以RS-232标准可连接外部计算机。
语音处理装置5由一个语音编码模块51、一个麦克风52、一个功率放大器53和一个喇叭54组成。语音编码模块51接受麦克风52采集的模拟语音信号并将其转换为数字编码的数据经单片机11的第三个异步串口UART2传送给单片机11进行处理。语音编码模块51还可以对单片机11的第三个异步串口UART2传送来的数据进行解码，转换成模拟信号送功率放大器53放大后，由喇叭54播放。
开关6为拨动开关，它一端接地，另一端接单片机11的控制I/O口的一个输入端INT0。
看门狗7的输入端连接单片机11的清除输出端GSOUT，输出端连接单片机11的复位输入端。
电源模块8将汽车的12V直流电源电压变换为5V的直流电压向上述的各部件供电。
下面介绍单片机11运行的主要软件结构流程。整个软件系统是个前后台系统，空闲状态下系统都运行在后台状态，当中断到来的时候，系统便跳到前台，判断中断向量，然后跳转到相应的中断处理子程序执行，中断处理执行完毕后，系统再跳回到后台状态运行。
在图2中列出了前台主要的中断处理子程序名称和它们的作用。
串口通讯是最底层的任务，对GPS模块31和语音编码模块51的应用以及与上位机之间的通讯都是通过串口来实现的。单片机11的串口中断分两种接收中断和发送中断，两者是独立的，但可以共用一个中断处理函数。
本实施例所采用的单片机11支持串口数据接收DMA方式，串口设置DMA工作方式，要设置串口DMA接收的缓冲内存大小和超时上限，设置串口DMA接收中断处理程序入口，设置串口发送中断处理程序入口。由于每个串口都是独立的，因此必须对每个串口分别处理，当串口有收到数据或者要发送数据时，就会跳到相应的中断处理程序执行。
串口初始化由一个专门的子程序处理，其流程如图4所示
步骤400，进入本子程序，设置一个串口号暂存单元。
步骤401，串口号暂存单元中记入0，指向异步串口UART0。
步骤402，对串口号暂存单元中记入数值指向的异步串口设置波特率和DMA工作方式，设置该串口DMA接收的缓冲内存大小和超时上限，设置该串口DMA接收中断处理程序入口和发送中断处理程序入口。
步骤403，把该串口DMA缓冲区内的数据改写成未收到的数据的状态。
步骤404，判断串口号暂存单元中记入数值是否为2，否则跳转到步骤405继续对下一个串口执行初始化，是则转到步骤406。
步骤405，串口号暂存单元中记入的数值加1，指向下一个异步串口。
步骤406，运行至此，三个异步串口的初始化操作完毕，转到后台程序继续运行。
串口设置DMA工作方式后，某串口接收的数据到来时，数据马上移送到该串口的DMA缓冲区中，当数据量达到缓冲区大小时触发一次DMA中断通知单片机11取数据，或者超过时间上限触发一次DMA中断通知单片机11取DMA缓冲区中的数据，这样可防止数据丢失。发送是向单片机11的串口输出寄存器写一个字节的数据，发送可自行控制，等一个字节发送完毕再发送下一个字节，不会产生覆盖的现象。
串口中断处理流程如图5所示步骤500，接收到串口中断请求，开始中断操作。每个串口中断的中断号是独立、唯一的，而且根据每个中断的中断向量可以区分出是发送中断还是接收中断，据此可以判断是哪个串口的何种中断请求，然后转到步骤501。
步骤501，根据中断向量，判断出是否是发送数据中断，如果是，则转到步骤504，否则转到步骤502。
步骤502，判断是否是接收中断，如果是则转到步骤503，否则转到步骤506。
步骤503，把该串口接收到的数据写入到DMA缓冲区中，DMA缓冲区会根据收到的数据是否符合其事先设置的中断触发条件DMA缓冲区已满或超过时间上限来自动产生DMA中断，通知单片机11发出该串口的数据处理软件中断请求。然后转到步骤507。
步骤504，向串口的串口输出寄存器发送一个字节的数据，串口会自动将这个寄存器内的数据发送出去。然后转到步骤505。
步骤505，向串口发送的数据若不止一个字节，因此判断数据是否发送完毕，如果发送未完，则跳转到步骤504继续发送，否则转到步骤507。
步骤506，出错处理，说明中断向量有误，不进行任何串口操作，直接跳转到步骤507。
步骤507，结束中断操作，一次串口的前台操作完毕，系统转到后台程序运行。
外部数据存储器2应当从容量、功耗、体积、响应速度等几方面综合考虑存储介质，在移动设备上使用Nand型Flash芯片是合适的，存储的数据最终将通过通讯串口导出到上位机，我们采取文件存取的形式来实现把存储的两种格式的数据即道路数据和标志点数据分成两个文件，当然也可以存储更多文件。由一个文件管理系统将Flash分为两部分，第一部分是数据区域，占空间的绝大部分；第二部分用来存放文件系统表头，表头的内容有系统记录SR(System Record)，文件分配表FAT(File Allocation Table)和文件登记表FRT(File Register Table)。系统记录SR用来记录Flash的容量、类型、扇区个数及大小等基本信息以及FAT和FRT的位置和大小等；文件分配表FAT用于记录存储空间的占用情况及各个文件的存储结构；文件登记表FRT用于记录每个文件的属性、长度以及起始存储位置入口。对于数据的存储，需先映射为对相应文件的操作，然后对文件进行添加、删除或者修改的操作；对于数据的读取也如是进行对文件的读取。为区分存储或读取操作对象的文件类型，定义一个内存字段为文件类型暂存单元。下面以数据存储操作为例，进行说明；而读取存储操作更为简单，可以类推。
在进入Flash存储中断之前将文件类型暂存单元赋相应值，如1表示要存储道路数据，2表示要存储标志点数据。中断进来后，判断文件类型暂存单元的值，然后做相应的操作。当数据存储任务收到别的任务发的存储消息，先判断文件号，然后判断操作类型，然后对相应的文件进行操作，最后改写表头文件的FRT和FAT，一次存储操作则完成。
对于Flash存储任务，简单的示例流程如图6所示步骤600，有Flash存储中断请求进来，开始中断操作。
步骤601，判断Flash是否存满，采用的方法是记录下每次写或擦除的空间大小，用总和(128M)减去每次写操作所占用的空间或加上每次擦除所释放的空间，再减去系统表头的大小，最后存储在系统表头的SR中，便是Flash的剩余空间。当剩余空间为不够本次写操作所需空间时则提示Flash空间不足，跳转到步骤605。否则跳转到步骤602。
步骤602，判断存储文件类型。判断文件类型暂存单元的值，如果是1，则跳转到步骤606，否则跳转到步骤603。
步骤603，判断文件类型暂存单元的值，如果是2则跳转到步骤607，否则跳转到步骤604。
步骤604，说明文件类型暂存单元的值有误，找不到相应的存储类型，因此不进行任何Flash存储操作，转到步骤608，一次Flash操作完毕。
步骤605，向语音处理模块的串口UART2发送语音信息“存储空间不够”的文本数据文件，以语音合成的形式调用语音模块软件中断处理子程序，不进行任何Flash操作，然后转到步骤608。
步骤606，把道路数据存储到Flash中，然后改动表头中的SR、FAT和FRT三个表的信息，最后转到步骤608。
步骤607，把标志点数据存储到Flash中，然后改动表头中的SR、FAT和FRT三个表的信息，最后转到步骤608。
步骤608，结束中断操作，本次前台操作完毕，转到后台程序运行。
对GPS模块31进行相应的初始化，如设置工作方式、数据格式、数据采集间隔和波特率，之后GPS模块31可开始工作，按照规定的数据采集间隔定时向单片机11的第一个异步串口UART0输出数据。GPS模块31送出的数据是依照美国国家海洋电子协会(NMEA)制定的NMEA-0183所定义的格式组成的GPS数据帧，每一个GPS数据帧的大小正是该串口DMA接收的缓冲内存大小，串口UART0收到一帧GPS数据就向单片机11发一次本串口的DMA缓冲区满中断请求；单片机11响应此中断请求，调GPS模块软件中断处理子程序，对该GPS数据帧进行处理。先将该GPS数据帧从该串口的DMA缓冲区中取出，存入内存的当前位置暂存单元中，根据GPS数据帧格式的定义从数据帧中解析出当前本车辆所处的经纬度信息、速度、方向、数据有效性和时间等有关信息，并将有效的信息存入外部数据存储器2中的路径文件。
GPS模块软件中断处理子程序的流程如图8所示步骤800，第一个串口UART0的DMA中断到来，开始中断处理。
步骤801，从该串口的DMA缓冲区中取出该帧数据，存入内存的当前位置暂存单元中。
步骤802，对当前位置暂存单元中该帧数据，依照格式进行数据解析。
步骤803，判断该帧GPS数据中的数据有效位是否为“A”，为“A”时表示GPS模块31已定位成功，该帧数据有效，转到步骤804，单片机11的控制I/O口发控制脉冲，令双色指示灯9闪烁绿色；若数据有效位为“V”则表示GPS模块31尚未定位，该帧数据无效，转到步骤807。
步骤805，从内存的当前位置暂存单元中的GPS数据中取出有用的经度、纬度、速度、方向和时间数据。
步骤806，把数据进行转换，并整理成一个数据包，然后产生软件中断通知系统进行存储。存储之前可以先进行数据的加工，也可以不加工。本实施例选择对进行数据加工。由于GPS帧中的数据都是可见ASC码字符，如一个纬度信息表示为“3723.2475”，要占用9个字节，我们把它转换为一个长度为4字节的16进制数“3723.2475”-＞25 17 18 4B，以节省存储空间。
步骤807，单片机11的控制I/O口发控制脉冲，令双色指示灯9闪烁红色。
步骤808，结束中断操作，返回到后台程序运行。
本实施例采用的语音编码模块51是科大讯飞公司的XF2S01E语音模块，它有四种工作状态空闲、编码、解码、语音合成。我们设置一个模块状态单元来表示当前模块状态，如1表示空闲，2表示编码，3表示解码，4表示语音合成。如，进行编码时把模块状态单元置为编码状态，编码结束后置为空闲状态。另外设置一个全局变量语音类型，在发出软件中断时，来指示要求语音编码模块51进行操作的工作类型，如2表示对麦克风52的声音信号作编码，3表示对串口UART2发来的数据解码转换成声音信号，4表示对串口UART2发来的文本数据执行语音合成，完成问候语和提示语的转换。对语音编码模块51执行每次编码操作时，都要启动一个超时定时器，执行完毕后则停止该定时器。如果超过预定时间，则强制结束编码操作，以限制标志点语音录入的时间。
语音模块软件中断处理子程序的中断级别是最低的，其流程如图7所示步骤700，有语音处理中断请求进来，开始中断处理。
步骤701，判断模块状态单元的值，如果当前模块状态为空闲，则表示可以工作，跳转到步骤704；否则跳转到步骤702。
步骤702，判断等待模块状态转为空闲的时间是否超过1秒钟，未到1秒钟就继续等待，转到步骤701，等待的时间超过1秒钟，跳转到步骤703。
步骤703，此时认为语音编码模块51已经出错了，发指令把语音编码模块51进行强制复位，然后置模块状态单元的值为空闲，再跳转到步骤704。
步骤704，根据语音类型的值来判断中断请求所要求语音编码模块51执行操作的类型，然后跳转到相应的操作步骤705～707。
步骤705，送指令使得语音编码模块51进入编码状态，启动超时定时器，此时语音编码模块51会自动采集与之相连的麦克风52所传来的声音信号，然后实时形成二进制的编码，发送给相连的串口UART2。
步骤706，送指令使得语音编码模块51进入解码状态，此时语音编码模块51会等待串口UART2送来规定格式的二进制数据文件，语音编码模块51会实时地将该文件提供的二进制数据转化为声音，然后通过与之相连的喇叭54播放出声音。
步骤707，送指令使得语音编码模块51进入语音合成状态，此时只要向语音编码模块51发送文本数据如“你好”，语音编码模块51会通过与之相连的喇叭54发出拟人声“你好”，此功能主要用于语音提示。
步骤708，在执行705～707的操作时，需要把模块状态单元按照所处的工作状态进行赋值置位，如进入编码状态就把模块状态单元置为编码状态。
步骤709，判断此次操作是否结束，语音编码模块51在编码状态，超时定时器达到预定时间，为此次操作结束；语音编码模块51在解码或语音合成状态，收到结束帧，为此次操作结束。未结束，就保持原状态继续操作；编码工作完毕后需关闭超时定时器，解码或语音合成工作完毕后无需特别处理，转到步骤710。
步骤710，送指令使得语音编码模块51进入空闲状态，置模块状态单元为空闲，结束中断处理，至此一次语音处理操作完毕，返回后台程序。
图3示出后台主程序基本的结构流程。
主程序由步骤300开始。
步骤301，按前面说明的功能对单片机11的各I/O口进行设定，并定义内部的定时器。调用图4所示的串行口初始化处理子程序，依次初始化与GPS模块31相连的异步串口UART0、与串口转换芯片4相连的通讯用异步串口UART1及与语音处理装置5相连的异步串口UART2，设置它们的工作方式为DMA工作方式，并分别设置各串口通讯的波特率。。
步骤302，对外部数据存储器2设定外部存储软件中断处理子程序入口的中断向量及相关变量，并开放该中断。对语音处理装置5进行语音编码模块51复位，设定其工作参数，使当前状态为空闲，设定语音模块软件中断处理子程序入口的中断向量，并开放该中断。对GPS模块31工作方式、数据格式、数据采集间隔进行设定，设定GPS模块软件中断处理子程序入口的中断向量，并开放该中断。
步骤303，检查控制I/O口的输入端INT0，判断开关6的状态。
步骤304，判断GPS模块31是否定位的依据是内存的当前位置暂存单元中保留的最后一帧GPS数据中的数据有效位是否为“A”，为“A”时表示GPS模块31已定位成功，该帧数据有效。本步骤就是去检查其定位状态，来判断GPS定位与否。
步骤305，检测到GPS模块31已成功定位，向连接指示灯10的控制I/O口输出端送控制电平，点亮指示灯10，提示操作员可进行话音录入。
步骤306，从内存的当前位置暂存单元中取出当前位置的经度和纬度数据，这个点的位置信息将与接下来的语音信息一起形成一个完整的标志点数据包。将变量语音类型设定为编码方式，调用语音模块软件中断处理子程序，使语音编码模块51设定为编码方式，通过麦克风52录入语音到语音编码模块51中，语音编码模块51实时地把语音转换为二进制数据流，发送到第三个异步串口UART2，这样便可触发UART2接收数据的DMA硬件中断，该DMA硬件中断把存放在DMA缓冲区中的语音数据存入内存中的专用数据区中。
步骤307，到此一次录音结束，改变连接指示灯10的控制I/O口输出端的控制电平，熄灭指示灯10，提示操作员话音录入已停止，请将开关6开路。
步骤308，把存放在内存中的专用数据区中的语音数据和步骤306获取的位置信息组合成标志点数据包，然后调用外部存储软件中断处理子程序，将标志点数据包存储到Flash中。
步骤309，当执行到步骤309时标志点数据包已存储完毕，则一次采集结束；反复检查控制I/O口的输入端INT0，判断开关6的状态，等待开关6开路后，再返回到步骤303，准备下一次的数据采集。
步骤310，内存的当前位置暂存单元中保留的最后一帧GPS数据中的数据有效位为“V”，表示GPS模块31未定位成功，该帧数据无效。将变量语音类型设定为语音合成方式，调用语音模块软件中断处理子程序，使语音编码模块51设定为语音合成方式工作，通过喇叭54发出拟人声提示操作员GPS模块31未定位成功，需要等一会儿，才能进行标志点的语音描述。
把地理信息采集器主机固定在车内某个位置，电源和地线分别与汽车上的电子点火器的正极和负极连接上，把GPS接收天线32放置在可直接对着天空接收卫星信号的位置如汽车顶部。发动汽车，则整个设备上电开始工作，此时双色指示灯9闪烁红色且喇叭54播放语音提示设备开始进行工作。
等待双色指示灯9闪烁绿色表示GPS定位成功，设备会沿道路的走向，定时提取车辆位置的经度和纬度数据，并将提取的车辆位置数据存入外部数据存储器2中的路径文件。汽车经过某个在地图上可以作为标志性的建筑时如某大厦时，按下采集开关6，指示灯10亮提示开始录音，设备会先获取这个点的位置坐标信息，然后启动语音编码功能，操作者说出有关该建筑的相关资讯如名称等，然后指示灯10熄灭表示录音结束。语音处理装置5采集的车上人员对该地理标志点所作说明的语音数字编码数据，并将提取的车辆当前位置数据和语音数字编码数据存入外部数据存储器2的标志点文件。
按照这种操作流程在某个城市尽可能的把所有街道跑一遍，最终采集到的所有信息通过通信接口转换器4向外部计算机传送外部数据存储器2存储中的路径文件和标志点文件。上位的外部计算机可利用路径文件和标志点文件显示成道路轨迹，地图编辑制作人员把轨迹连接起来进行一些处理，将形成一张电子地图。当汽车熄火后，设备也就被停止供电了，不会影响汽车电源使用。
将外部数据存储器2存储的数据通过通讯串口导出到上位机，均属于现有技术，限于篇幅，在此不作赘述。同理，也可将上位机中的数据通过通讯串口导入外部数据存储器2中。
根据以上的说明，还可将上位机中的标志点文件语音数据通过通讯串口转而导入语音编码模块51进行回放，在此也不作赘述。
权利要求
1.车载地理信息采集器，其特征是包括一个提供车辆位置的车载卫星定位接收机、一个控制语音采集的开关、一个采集语音并转换为数字编码的语音处理装置、一个微处理机、一个外部数据存储器、一个通信接口转换器；该微处理机连接外部数据存储器；该微处理机连接卫星定位接收机定时提取车辆位置的经度和纬度数据，并将提取的车辆位置数据存入外部数据存储器中的路径文件；该微处理机连接开关和语音采集转换装置，在地理标志点车上人员使开关接通期间提取车辆当前位置数据和提取语音处理装置采集的车上人员对该地理标志点所作说明的语音数字编码数据，并将提取的车辆当前位置数据和语音数字编码数据存入外部数据存储器的标志点文件；该微处理机连接通信接口转换器，通过通信接口转换器向外部计算机传送外部数据存储器存储中的路径文件和标志点文件。
2.根据权利要求1所述的车载地理信息采集器，其特征是所述微处理机的中央处理器带有4个数据接口和一个控制信号输入端；所述外部数据存储器连接中央处理器的第一个数据接口，通信接口转换器连接中央处理器的第二个数据接口，卫星定位接收机连接中央处理器的第三个数据接口，语音处理装置连接中央处理器的第四个数据接口，开关连接中央处理器所述的控制信号输入端。
3.根据权利要求2所述的车载地理信息采集器，其特征是所述中央处理器为16位单片机，所述的4个数据接口中第一个数据接口为同步串行接口，其它三个数据接口为异步串行接口。
4.根据权利要求1或2或3所述的车载地理信息采集器，其特征是所述的语音处理装置包括一个接有麦克风的语音编码模块。
5.根据权利要求1或2或3所述的车载地理信息采集器，其特征是所述的外部数据存储器为大容量高速闪存Flash存储器。
6.根据权利要求4所述的车载地理信息采集器，其特征是所述的语音编码模块还具有解码功能，该语音编码模块可连接功率放大器及喇叭，以输出操作提示语音或回放先前录制的标志点文件。
7.根据权利要求1或2或3所述的车载地理信息采集器，其特征是所述的微处理机的中央处理器的一个控制信号输出端接有一只指示灯；该指示灯用于提示车上人员，已开始进行语音数据采集，可对标志点进行描述讲解。
8.根据权利要求1或2或3所述的车载地理信息采集器，其特征是所述的微处理机的中央处理器的另两个控制信号输出端接有一只双色指示灯；该指示灯用于提示车上人员，车载卫星定位接收机定位操作的状态。
全文摘要
本发明车载地理信息采集器，以一个微处理机连接一个卫星定位接收机、个控制语音采集的开关、一个采集语音并转换为数字编码的语音处理装置、一个外部数据存储器和一个通信接口转换器。一个操作者驾驶车辆在道路上移动的过程中自动采集移动形成的轨迹路线数据，操作者手动开关启动语音处理装置采集标志物说明的语音信息数据并随时将上述数据存入外部数据存储器。借助与外部计算机相连通讯把存储的数据导出到外部计算机中。操作简单工作效率高，结构简单成本低廉。
文档编号G01C21/20GK1661327SQ20041002362
公开日2005年8月31日 申请日期2004年2月25日 优先权日2004年2月25日
发明者韦昌荣, 陈典全, 陈从华, 余建成, 杨磊 申请人:厦门雅迅网络股份有限公司