专利名称：一种用于伺服驱动测试的测试平台的制作方法
技术领域：
一种用于伺服驱动测试的测试平台技术领域[0001]本实用新型涉及一种伺服测试平台，特别是涉及一种应用于伺服驱动器的测试 以及对驱动器的带载老化进行测试的转矩可调的测试平台。
背景技术：
[0002]随着集成电路、电力电子技术和驱动技术的发展，伺服驱动技术得到飞速发 展，市场前景广阔，带来了良好的社会和经济效益。伺服驱动器作为控制伺服电机的控 制器，各国著名厂商相继推出伺服驱动器产品，并不断完善和更新。我国通过引进、消 化、吸收国外先进技术，对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果，但由 于伺服驱动产品可靠性等方面的原因，制约着数控机床的配套及应用，从而影响整个装 备制造业的发展。任何一种新开发的伺服驱动器均需要长时间的性能验证，因此需要设 计高性能测试平台。从统计资料来看，CNC系统中75%以上的故障出自伺服驱动部分， 因此对伺服驱动的测试和老化过程提出了更高的要求。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动测试的测试平台，本装置对驱动 器的带载老化进行测试，且转矩可调，能更有效、更可靠的对伺服驱动进行检测。[0004]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本 实用新型提出的一种用于伺服驱动测试的测试平台，包括机架；分别固定在机架两端 的主拖电机和被拖电机；以及将主拖电机与被拖电机同轴连接的联轴器。[0005]根据本实用新型实施例的用于伺服驱动测试的测试平台，所述主拖电机是由机 壳、分别设置于机壳两端的前端盖和后端盖、及设置于后端盖上的编码器罩组成；所述 被拖电机是由机壳、分别设置于机壳两端的前端盖和后端盖、及设置于后端盖上的编码 器罩组成。[0006]根据本实用新型实施例的用于伺服驱动测试的测试平台，所述前端盖上凸出设 置有一圆台，所述主拖电机或被拖电机是通过前端盖上凸出的圆台与机架上的圆孔连 接，并通过前端盖上的四个孔用螺栓将伺服电机固定在机架上。[0007]借由上述技术方案，本实用新型至少具有的优点是本实用新型以伺服电机作 为主拖机构，以达到对被拖电机转速的精确控制，提高测试准确性，达到较高的控制标 准；该测试平台结构简单，占用空间小，增加检测效率。


[0008]图1是本实用新型的整体结构示意图。[0009]图2是本实用新型的主拖电机的结构示意图。[0010]10 机架 20 主拖电机[0011]21 机壳 22:前端盖[0012]221 圆台 23 后端盖[0013]编码器罩 30:被拖电机[0014]40 联轴器具体实施方式
[0015]如图1所示，本实用新型的测试平台采用所设计的专用机架10将两台伺服电机 固定，电机轴采用联轴器40对拖连接，两台伺服电机分别是由固定在机架10两端的主拖 电机20和被拖电机30所组成。如图2所示，该主拖电机20是由机壳21、分别设置于机 壳21两端的前端盖22和后端盖23、及设置于后端盖23上的编码器罩M组成；该被拖 电机30的结构与主拖电机20的结构完全相同，所述前端盖22上凸出设置有一圆台221， 所述主拖电机20或被拖电机30是通过前端盖22上凸出的圆台221与机架10上的圆孔连 接，并通过前端盖22上的四个孔用螺栓将主拖电机20或被拖电机30固定在机架10上， 以保证两台电机能够同轴连接。[0016]其中，主拖电机20工作在位置或试运行状态，另一台被拖电机30运行在恒力矩 状态，通过调节被拖电机30的力矩大小从而控制主拖电机20的电流大小，以此实现了驱 动器的带载测试，测试其带载电流的大小。由于主拖电机20与被拖电机30同轴连接，一 个工作于电动状态，另一个工作于发电状态。对拖过程中，被拖电机30处于发电状态， 从而使其驱动器直流母线电压升高，通过调整主拖驱动器的转速使被拖电机驱动器的直 流母线电压达到制动点，从而检测被拖电机30驱动器制动回路工作的可靠性。同时，通 过对调重新设置主拖、被拖电机驱动器的参数，以达到检测原主拖电机驱动器制动回路 工作可靠性。本装置要求两台电机通过联轴器40连接的同心度要高，这样才能较好的测 量驱动器的低频特性，特别是驱动器的低频刚性和转速的波动情况。[0017]本实用新型以伺服电机作为主拖机构，以达到对被拖电机30转速的精确控制， 提高测试准确性，达到较高的控制标准；该测试平台结构简单，占用空间小，增加检测 效率。本装置以广东伊莱斯电机有限公司的伺服驱动器为例，说明该伺服测试平台的应 用两台对拖电机的额定转矩均为6NM、额定转速均为2500Γ/η ι，两台驱动器的型号 都按6ΝΜ的参数设置，将主拖驱动器的转矩限制参数设置为300%，被拖电机的转矩限 制参数设置为100%，两台驱动器都工作在速度试运行模式。[0018]在速度试运行模式下，调高主拖电机20的转速，带动被拖电机30运行，监视电 机电流，则两台电机的电流都上升到额定电流值，当转速达到一定值后能观察到被拖驱 动器制动灯在闪烁，则说明制动回路开始工作，将转速调低后制动回路会停止工作；将 被拖电机30的转矩限制调高至150%，则两台电机的电流显示为额定电流的1.5倍；相 反，调低被拖电机30的电流限制，两台电机的电流会相应的减小。[0019]本装置适合对伺服电机和伺服驱动器进行老化检测，特别是对低频大电流的情 况下的特性的检测更能达到节能的效果。本装置的可做恒转矩负载使用，对恒转矩控制 的调试和仿真有较好的效果。本装置体积小，结构简单，成本低。[0020]以上是结合广东伊莱斯电机有限公司的伺服电机及其驱动器，对本测试平台的 应用进行了描述，但是并不局限于上述的具体实施方式
，上述具体实施方式
只是示意性 的，而不是限制性的，本行业的技术人员在该平台的启示下，在不脱离该平台宗旨和权利要求所保护的范围情况下还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之 内。
权利要求1.一种用于伺服驱动测试的测试平台，其特征在于其包括机架；分别固定在机架 两端的主拖电机和被拖电机；以及将主拖电机与被拖电机同轴连接的联轴器。
2.根据权利要求1所述的用于伺服驱动测试的测试平台，其特征在于所述主拖电机是由机壳、分别设置于机壳两端的前端盖和后端盖、及设置于后端盖 上的编码器罩组成；所述被拖电机是由机壳、分别设置于机壳两端的前端盖和后端盖、及设置于后端盖 上的编码器罩组成。
3.根据权利要求2所述的用于伺服驱动测试的测试平台，其特征在于所述前端盖 上凸出设置有一圆台，所述主拖电机或被拖电机是通过前端盖上凸出的圆台与机架上的 圆孔连接，并通过前端盖上的四个孔用螺栓将伺服电机固定在机架上。
专利摘要本实用新型是关于一种用于伺服驱动器测试的测试平台，包括机架；分别固定在机架两端的主拖电机和被拖电机；以及将主拖电机与被拖电机同轴连接的联轴器。本实用新型以伺服电机作为主拖机构，以达到对被拖电机转速和位置的精确控制，提高测试准确性，达到较高的控制标准；该测试平台结构简单，占用空间小，增加检测效率。
文档编号G01R31/34GK201812031SQ20102017928
公开日2011年4月27日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日
发明者刘光枝, 李海春, 赵俊辉 申请人:广东伊莱斯电机有限公司