专利名称：导航方法、导航系统、服务器及导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种导航方法、导航系统、服务器及导航装置。
背景技术：
随着通信技术和全球定位技术的不断发展，为导航技术提供了越来越坚实的技术基础。人们在出行时经常苦恼于复杂的道路环境，不过有了导航技术，就可以为出行的人们带来很大的方便。现在社会上逐渐普及了许多种车载导航软件，这些车载导航软件的作用就是为行驶在道路网中的车辆提供准确、有效、快速的行车路线，弓I导车辆顺利的达到终点。因此，车 载导航软件所要解决的一大问题是路径的规划。路径的规划就是指结合地图数据，给出从出发地到目的地的最优路径。在公开号为CN101739817A的中国专利申请中就公开了一种路径规划方法，所述路径规划方法始终以车辆当前位置为起点，按照车辆行驶时间多次预测有关路段和交叉口的交通流量等路况信息，无请求式定时按照路径规划算法求解最短路径，从而求得更符合路网实时情况的时间最短路径，在车辆导航系统屏幕上直接显示。由于采用无请求式，因此可以减小更新操作量，从而缩短了计算时间。然而，现有的车载导航软件提供的路径规划仅针对各个车机，提供一对一的服务。而实际生活中，不同的车机或许具有相同的起始点和目的地，或者具有相同路径规划考量因素，这样车载导航软件则需要重复地为不同的车机提供类似的服务，从而造成了资源浪费，另外，也影响了车载导航软件进行导航的工作效率。

发明内容
本发明解决的问题是提供一种导航方法、系统、服务器及导航装置，通过整合已有的路径规划数据，获得较高的导航工作效率。为解决上述问题，本发明提供一种导航方法，包括获取用户的路径规划信息；基于所述路径规划信息获取与其相对应的路径规划数据；结合路径规划数据和地图数据，向用户提供导航，其中，所述基于所述路径规划信息获取与其对应的路径规划数据的步骤中，所述路径规划数据为车机上传的路径规划数据。所述车机上传的路径规划数据包括时间信息，所述时间信息为所述路径规划数据形成的时间。所述车机上传的路径规划数据为车机从起始点行驶到目的地完成实际行驶过程的路径规划数据。所述车机上传的路径规划数据为车机用户基于驾驶经验提供的从起始点到目的地的路径规划数据。相应地，本发明提供一种导航系统，包括车机、服务器以及车机，其中，车机包括导航装置，用于接收用户的路径规划信息，同时还用于向用户提供导航信息；服务器，用于基于所述路径规划信息，其中，所述导航信息是基于服务器提供的路径规划数据而产生的，所述路径规划数据为车机上传至服务器的路径规划数据。获取符合所述路径规划信息的路径规划数据，所述路径规划数据为车机上传的路径规划数据。所述导航装置包括输入单元，用于提供用户输入路径规划信息的人机界面；显示单元，用于提供显示与所述路径规划信息相对应的导航信息的人机界面；车机地图数据单元，用于存储地图数据；车机通讯单元，用于向服务器发送路径规划信息，同时还用于接收服务器的路径规划数据；导航引擎，与所述输入单元相连，用于引导用户完成路径规划信息的输入，控制车机通讯单元将所述路径规划信息发送至服务器，从车机地图数据单元获取地图数据，并结合服务器发送的路径规划数据获得导航信息，然后控制显示单元向用户显示所述导航信息。
所述服务器包括服务器通讯单元，用于实现服务器和车机之间的信息传输；路径规划数据存储单元，用于存储由车机通过服务器通讯单元上传的路径规划数据；服务器地图数据单元，用于存储地图数据；路径规划判断单元，与所述路径规划数据存储单元、月艮务器通讯单元、服务器地图数据单元均相连，用于根据服务器通讯单元提供的路径规划信息，结合服务器地图数据单元中的地图数据，从路径规划数据存储单元中获取符合所述路径规划信息的路径规划数据，并将所述路径规划数据发送至服务器通讯单元。车机地图数据单元和服务器地图数据单元中的存储的地图数据相同。车机通过导航装置向服务器上传路径规划数据。相应地，本发明还提供一种服务器，包括服务器通讯单元，用于实现服务器和车机间的信息传输；路径规划数据存储单元，用于存储由车机通过服务器通讯单元上传的路径规划数据；服务器地图数据单元，用于存储地图数据；路径规划判断单元，与所述路径规划数据存储单元、服务器通讯单元、服务器地图数据单元均相连，用于根据服务器通讯单元提供的路径规划信息，结合服务器地图数据单元中的地图数据，从路径规划数据存储单元中获取符合所述路径规划信息的路径规划数据，并将所述路径规划数据发送至服务器通讯单元。相应地，本发明还一种导航装置，应用于车机中，包括输入单元，用于提供用户输入路径规划信息的人机界面；显示单元，用于提供显示与所述路径规划信息相对应的导航信息的人机界面；车机地图数据单元，用于存储地图数据；车机通讯单元，用于向服务器发送路径规划信息，同时还用于接收服务器的路径规划数据；导航引擎，与所述输入单元相连，用于引导用户完成路径规划信息的输入，控制车机通讯单元将所述路径规划信息发送至服务器，从车机地图数据单元获取地图数据，并结合服务器发送的路径规划数据获得导航信息，然后控制显示单元向用户显示所述导航信息，其中，所述服务器的路径规划数据为车机上传的路径规划数据。与现有技术相比，本发明具有以下优点I.可基于其他用户上传的路径规划数据提供导航服务，资源共享，提高了工作效率；2.上传的路径规划数据包含时间信息，因此本发明还可以向用户提供动态的导航服务。


图I是本发明导航方法一实施方式的示意图；图2是本发明导航系统一实施方式的示意图；图3是图2所示导航系统一实施例的示意图。
具体实施例方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
其次，本发明利用示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，所述示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。本发明提供一种导航方法，参考图I示出了本发明导航方法一实施方式的流程示意图。所述导航方法大致包括以下步骤SI,获取用户的路径规划信息；S2，基于所述路径规划信息获取路径规划数据；S3，结合路径规划数据和地图数据，向用户提供导航。下面对各个步骤进行详细描述执行步骤SI，获取用户的路径规划信息，此处路径规划信息至少包括起始点信息、目的地信息，以根据起始点信息和目的地信息，以得到从起始点至目的地的路径。例如，起始点为旺旺大厦，目的地为人民广场。除此之外，所述路径规划信息还包括其他符合用户需求的信息，例如路径的距离信息、路径的路况信息、路径上是否有加油站的信息、路径上是否有好友的信息等等。进行导航时，用户可以根据实际需求设置各类路径规划信息。实际操作中，用户可以通过输入装置向导航系统设置路径规划信息，使导航系统获得用户的路径规划信息，具体地，导航系统通常引导用户完成路径规划信息的设置。例如，用户点选触摸屏上导航服务的按钮，之后触摸屏会显示“起始点”、“目的地”的选择栏，用户输入“起始点”、“目的地”的信息之后，触摸屏会继续显示诸如“选择距离最短的路径”、“选择路况最好的路径”、“选择有加油站的路径”等等的路径规划信息。这样通过引导用户完成路径规划信息的设置，从而获取用户的路径规划需求。执行步骤S2，基于所述路径规划信息获取与其对应的路径规划数据，此处路径规划数据为符合路径规划信息的路径。此处路径规划数据与所述路径规划信息向对应的意思是，路径规划数据需与路径规划信息中的起始点或目的地中的一个或两个相同，或者与路径规划信息中起始点到目的地的路径中的一部分相同。例如，路径规划信息为从起始点A到目的地B的距离最短的路径，相应地，路径规划信息为从起始点A沿a路向北、至b路右转直行500米到达目的地B。此处路径规划数据可以来自于其他车机上传的路径规划数据，例如，其他车机从起始点A行驶到目的地B有3种路径规划数据，所述3种路径规划数据均储存于导航系统的服务器中，当用户的路径规划信息为从起始点A到目的地B的距离最短的路径时，服务器根据所述路径规划信息，通过比较，从3中路径规划数据中获取距离最短的路径规划数据，提供给用户。具体地，本实施方式中，所述其他车机上传的路径规划数据包括其他车机从起始点行驶到目的地完成实际行驶过程而产生的路径规划数据。在其他实施方式中，所述其他车机上传的路径规划数据还可以包括其他车机用户基于驾驶经验提供从起始点到目的地的路径规划数据。不同车机上传的路径规划数据作为一种可分享的资源，本发明导航方法可以基于其他车机的路径规划数据，直接向用户提供路径规划服务，对用户进行导航，避免重复动作，提高工作效率。 此外，为了更全面地提供路径规划，其他车机向服务器上传路径规划数据时，所述路径规划数据包含时间信息，此处所述时间信息为所述路径规划数据形成的时间，例如，其他车机从起始点行驶到目的地完成实际行驶过程的时间，包含时间信息的路径规划数据可以向用户提供动态的导航信息。
例如第一车机在早高峰向服务器提供从起始点A沿路径c行驶到目的地B的第一路径规划数据，第二车机在早高峰时段向服务器提供从起始点A沿路径d行驶到目的地B的第二路径规划数据，虽然第一路径规划数据中显示路径c的距离较短，然而第二路径规划数据显示第二路径规划数据中路径d的路况较好，因此所用的时间较短。因此用户在早高峰时段时，如需要路况较好的路径规划数据，基于第一车机和第二车机上传的路径规划数据，本发明导航方法会选取第二规划数据反馈给用户。实际应用中，如服务器中没有存储其他车机上传的符合用户需求的数据规划数据，因此，所述路径规划数据还可以来自于服务器提供的路径规划数据，服务器基于地图数据和计算获取路径规划数据，例如，当用户的路径规划信息为从起始点A到目的地B的距离最短的路径时，服务器基于地图数据，测量从A到目的地B不同路径的距离，通过比较，从不同路径中选取距离最短的反馈给用户。执行步骤S3，结合路径规划数据和地图数据，向用户提供导航。在服务器选取符合用户需求的路径规划数据之后，将所述路径规划数据传输至用户的本地车机，所述路径规划数据与本地车机的地图数据相结合，将导航信息呈现给用户。所述地图数据包括标的物的名称、道路名称、不同道路的位置和连接关系等等。例如，用户的路径规划信息为从起始点A到目的地B的距离最短的路径时，导航系统的显示屏幕上显示出起始点A到目的地B的局部放大地图，并将起始点A到目的地B中最短距离的路径用蓝色线条标示，同时在地图一侧配有文字说明从起始点A到目的地B经过的道路名称和行驶距离。相应地，本发明还提供一种导航系统，参考图2，示出了本发明导航系统一实施方式的示意图。所述导航系统包括用户车机100、服务器200以及其他车机，本实施方式中其他车机以第一车机300和第二车机400为例，但是并不限制于此。用户车机100包括导航装置110，用于接收用户的路径规划信息，同时还用于向用户提供导航信息，其中，所述导航信息基于所述服务器200提供的路径规划数据而产生的。服务器200，用于基于所述路径规划信息获取符合所述路径规划信息的路径规划数据。
第一车机300和第二车机400用于向服务器200上传路径规划数据。本发明导航系统中，用户车机100的导航装置110向用户提供的导航信息是结合其他车机的路径规划数据而形成的，充分利用了其他车机现有的路径规划数据，提高了现有路径规划数据的利用率，本发明导航系统针对相同的路径规划信息无需进行重复工作，进而提高了导航系统的工作效率。下面结合具体实施例，对本发明导航系 统进行详细描述。参考图3，示出了图2所示导航系统一实施例的示意图。所述用户车机100的导航装置110包括导航引擎115、输入单元113、车机通讯单元114、车机地图数据单元112和显示单元111。其中，导航引擎115为导航装置110的控制单元，可控制其他各个单元完成各个导航步骤。输入单元113，用于提供用户输入路径规划信息的人机界面。显示单元111，用于提供显示与所述路径规划信息相对应的导航信息的人机界面。具体地，输入单元113和显示单元111可以集成在一起，例如输入单元113和显示单元111为触摸屏。导航引擎115与所述输入单元113相连，用于引导用户完成路径规划信息的输入。例如输入单元113和显示单元111均为触摸屏，导航引擎115控制触摸屏显示路径规划信息输入第一步，输入出发地；之后，导航引擎115控制触摸屏显示路径规划信息输入第二步，输入目的地；随后，导航引擎115控制触摸屏显示路径规划信息输入第三步，输入路径条件，所述路径条件包括有加油站的路径、距离最短的路径、路况最好的路径等等。用户可以根据自己的需求输入相应的路径条件。进而完成路径规划信息的输入。车机通讯单元114，与导航引擎115相连，所述导航引擎115控制车机通讯单元114将所述路径规划信息发送至服务器200，此外，所述车机通讯单元114还用于接收服务器200发来的与所述路径规划信息对应的路径规划数据。具体地，所述车机通讯单元114可以是英特网通信单元、wifi通信单元、2. 4G通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元等。车机地图数据单元112，与导航引擎115相连，所述车机地图数据单元112存储有地图数据，导航引擎115获取所述地图数据，并结合服务器200发送的路径规划数据获得导航信息，然后控制显示单元111向用户显示所述导航信息。服务器200包括路径规划数据存储单元201、服务器地图数据单元204、路径规划判断单元202、服务器通讯单元203，其中，服务器通讯单元203，用于实现服务器200和车机及其他车机(本实施例中为第一车机和第二车机)之间的信息传输，所述服务器通讯单元203可以是英特网通信单元、wifi通信单元、2. 4G通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元等。路径规划数据存储单元201，与服务器通讯单元203相连，用于存储由第一车机300和第二车机400通过服务器通讯单元203上传的路径规划数据。具体地，第一车机300包括第一车机导航装置301，第一车机300可通过第一车机导航装置301向服务器200上传路径规划数据，所述上传的路径规划数据可以是第一车机300实际行驶完成的路径规划数据，也可以是第一车机300的用户基于驾驶经验提供的路径规划数据。
类似的，第二车机400包括第二车机导航装置401，可以向服务器200上传路径规划数据。需要说明的是，本实施例中为了说明车机在上传路径规划数据、获取导航信息时执行的不同功能，而将车机采用其他车机(本实施例中其他车机指的是第一车机和第二车机)和用户车机不同名称。其他车机和用户车机，事实上，其他车机和用户车机中的导航装置相同，任何其他车机在需要获取路径规划数据时均执行与本实施例用户车机相同的操作，而用户车机本身也可以向服务器上传路径规划数据。较佳地，所述路径规划数据除了包括起始点名称、目的地名称、路径的名称和距离等信息之外，还包括其他车机完成该路径的时间信息(此处所述时间信息主要是指诸如开始执行此路径的起始时间、完成该路径的时间段等的时刻信息,例如早上八点开始执行从起始点A至目的地B的路径、下午五点至六点完成A至目的地B的路径)、完成路径的行驶速度。这样可以向用户提供内容更丰富的服务。例如，对于不同的起始点、目的地、相同的路，其他用户在不同的时间段的驾驶情 况有所不同，通过时间信息，可以获得具有时间分布的路径规划数据，从而可向用户提供动态的导航信息。服务器地图数据单元204存储有地图数据，所述服务器地图数据单元204和车机中车机地图数据单元112的地图数据相同，同时，还和其他车机的地图数据相同。路径规划判断单元202与路径规划数据存储单元201、服务器通讯单元(图3中为服务器通信单元)203、服务器地图数据单元204均相连，路径规划判断单元202根据服务器通讯单元203提供的路径规划信息，结合地图数据，从路径规划数据存储单元201中获取符合所述路径规划信息的路径规划数据，并将所述路径规划数据发送至服务器通讯单元203。
例如路径规划信息为从起始点A到目的地B距离最短的路径，路径规划判断单元202根据路径规划数据存储单元201中的路径规划数据、结合地图数据，计算不同路径规划数据对应的地图上的路径距离，选择路径距离最小的路径规划数据反馈给服务器通讯单元203。相应地，本发明还提供一种服务器，所述服务器接收车机上传的路径规划数据，同时，还用于基于车机的路径规划信息选取与其对应的路径规划数据，并将所述路径规划数据反馈给车机。关于所述服务器的结构请参考图3，以及上述导航系统中的相关描述，在此不再赘述。相应地，本发明还提供一种导航装置，关于所述导航装置的结构请参考图3，以及上述导航系统中的相关描述，在此不再赘述。综上，本发明提供一种导航方法、导航系统、服务器和导航装置，可基于其他用户上传的路径规划数据提供导航服务，资源共享，提高了工作效率；其他用户上传的路径规划数据包含时间信息，因此本发明还可以向用户提供动态的导航服务。本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但是并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。 ·
权利要求
1.一种导航方法，其特征在于，包括获取用户的路径规划信息；基于所述路径规划信息获取与其相对应的路径规划数据；结合路径规划数据和地图数据，向用户提供导航，其中，所述基于所述路径规划信息获取与其对应的路径规划数据的步骤中，所述路径规划数据为车机上传的路径规划数据。
2.如权利要求I所述的导航方法，其特征在于，所述车机上传的路径规划数据包括时间信息，所述时间信息为所述路径规划数据形成的时间。
3.如权利要求I所述的导航方法，其特征在于，所述车机上传的路径规划数据为车机从起始点行驶到目的地完成实际行驶过程的路径规划数据。
4.如权利要求I所述的导航方法，其特征在于，所述车机上传的路径规划数据为车机用户基于驾驶经验提供的从起始点到目的地的路径规划数据。
5.一种导航系统，其特征在于，包括车机、服务器以及车机，其中，车机包括导航装置，用于接收用户的路径规划信息，同时还用于向用户提供导航信息；服务器，用于基于所述路径规划信息获取符合所述路径规划信息的路径规划数据，其中，所述导航信息是基于服务器提供的路径规划数据而产生的，所述路径规划数据为车机上传至服务器的路径规划数据。
6.如权利要求5所述的导航系统，其特征在于，所述导航装置包括 输入单元，用于提供用户输入路径规划信息的人机界面； 显示单元，用于提供显示与所述路径规划信息相对应的导航信息的人机界面； 车机地图数据单元，用于存储地图数据； 车机通讯单元，用于向服务器发送路径规划信息，同时还用于接收服务器的路径规划数据； 导航引擎，与所述输入单元相连，用于引导用户完成路径规划信息的输入，控制车机通讯单元将所述路径规划信息发送至服务器，从车机地图数据单元获取地图数据，并结合服务器发送的路径规划数据获得导航信息，然后控制显示单元向用户显示所述导航信息。
7.如权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述服务器包括 服务器通讯单元，用于实现服务器和车机之间的信息传输； 路径规划数据存储单元，用于存储由车机通过服务器通讯单元上传的路径规划数据； 服务器地图数据单元，用于存储地图数据； 路径规划判断单元，与所述路径规划数据存储单元、服务器通讯单元、服务器地图数据单元均相连，用于根据服务器通讯单元提供的路径规划信息，结合服务器地图数据单元中的地图数据，从路径规划数据存储单元中获取符合所述路径规划信息的路径规划数据，并将所述路径规划数据发送至服务器通讯单元。
8.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述车机地图数据单元和服务器地图数据单元中的存储的地图数据相同。
9.如权利要求5所述的导航系统，其特征在于，所述车机通过导航装置向服务器上传路径规划数据。
10.一种服务器，其特征在于，包括 服务器通讯单元，用于实现服务器和车机间的信息传输； 路径规划数据存储单元，用于存储由车机通过服务器通讯单元上传的路径规划数据；服务器地图数据单元，用于存储地图数据； 路径规划判断单元，与所述路径规划数据存储单元、服务器通讯单元、服务器地图数据单元均相连，用于根据服务器通讯单元提供的路径规划信息，结合服务器地图数据单元中的地图数据，从路径规划数据存储单元中获取符合所述路径规划信息的路径规划数据，并将所述路径规划数据发送至服务器通讯单元。
11.一种导航装置，应用于车机中，其特征在于，包括 输入单元，用于提供用户输入路径规划信息的人机界面； 显示单元，用于提供显示与所述路径规划信息相对应的导航信息的人机界面； 车机地图数据单元，用于存储地图数据； 车机通讯单元，用于向服务器发送路径规划信息，同时还用于接收服务器的路径规划数据； 导航引擎，与所述输入单元相连，用于引导用户完成路径规划信息的输入，控制车机通讯单元将所述路径规划信息发送至服务器，从车机地图数据单元获取地图数据，并结合服务器发送的路径规划数据获得导航信息，然后控制显示单元向用户显示所述导航信息，其中，所述服务器的路径规划数据为车机上传的路径规划数据。
全文摘要
一种导航方法、导航系统、服务器及导航装置。所述导航方法包括获取用户的路径规划信息；基于所述路径规划信息获取路径规划数据；结合路径规划数据和地图数据，向用户提供导航，其中，所述基于所述路径规划信息获取路径规划数据的步骤中，所述路径规划数据为其他车机上传的路径规划数据。导航系统包括用户车机、服务器以及其他车机，其中，用户车机包括导航装置，用于接收用户的路径规划信息，同时还用于向用户提供导航信息；服务器，用于基于所述路径规划信息获取符合所述路径规划信息的路径规划数据，其他车机，用于向服务器上传路径规划数据。本发明可提高导航效率，还可提供动态导航信息。
文档编号G01C21/34GK102809381SQ20111014537
公开日2012年12月5日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者竺大炜 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司