专利名称：编码器的安装结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种编码器的安装结构。
背景技术：
在散状物料输送设备里有很多种堆、取料设备是采用悬臂梁结构，这些设备利用悬臂梁上带式输送机和斗轮机构堆放或挖取物料。为了高效、有序地堆、取物料，设备的控制系统需要确定悬臂梁和料堆的相对位置。而悬臂梁在垂直平面方向的俯仰角度是确定相对位置的必要参数之一。目前采用的测量方法主要有两种倾角传感器检测和编码器检测。如图1所示，传统编码器的安装结构包括悬臂梁31、铰轴2、铰支座3和编码器4， 所述铰轴2固定安装在所述铰支座3上，所述悬臂梁31可枢转地安装在所述铰轴2上，所述编码器4具有轴33和可转动的套筒34，所述铰轴2上安装有与铰轴2同心的编码器连接轴32，编码器4的轴33通过弹性联轴器38与编码器连接轴32固定连接，编码器4的套筒 34通过底座36固定在悬臂梁31的支架35上，底座36与支架35焊接连接。当悬臂梁31 转动时，带动支架35和编码器4的套筒34 —起转动，而编码器4的轴33则固定不动，这时得到的相对角度值就是悬臂梁31的俯仰角度测量值。传统编码器的安装结构存在以下缺陷1、不能适应铰轴2和铰支座3之间出现相对运动的情况。当铰轴2和铰支座3在安装时配合不紧，或是因为长期使用而出现松动时，铰轴2会出现和悬臂梁31 —起转动的情况，从而导致编码器4检测到的角度值不能真实反映悬臂梁31在垂直平面内的位置，产生测量误差。2、由于编码器4的底座36是采用现场配焊工艺焊接在支架35上的，所以焊接完成后无法对编码器4的位置进行调节，从而无法保证编码器4与铰轴2的同轴度；如果对位不准，需要多次反复割、焊，从而延长了安装时间，对悬臂梁31的油漆层也有破坏。3、编码器4的底座36的尺寸都是按配套设备量身定做的，基本不具备通用性。4、整套装置的制作要求较高的精度，加工工艺比较复杂。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种编码器的安装结构，通过该安装结构可以提高编码器的检测精度。为了实现上述目的，本实用新型提供一种编码器的安装结构，该安装结构包括旋转件、铰轴、铰支座和编码器，所述铰轴固定安装在所述铰支座上，所述旋转件可枢转地安装在所述铰轴上，所述编码器具有固定部和转动部，所述转动部与所述旋转件固定连接，使所述转动部的轴心与所述铰轴的轴心在一条直线上，其中，所述固定部固定安装在所述铰支座上，使所述固定部的轴心与所述铰轴的轴心在一条直线上。优选地，所述旋转件为悬臂梁。优选地，所述编码器的安装位置能够在所述铰轴的径向方向上调节。[0013]优选地，所述编码器为轴套型编码器，所述固定部为所述轴套型编码器的本体，所述转动部为可转动地安装在所述本体的内表面上的轴套。优选地，该安装结构还包括第一安装支架，所述固定部通过所述第一安装支架可拆卸地安装在所述铰支座上。优选地，所述第一安装支架包括固定架，该固定架上设置有安装孔，所述编码器的固定部固定安装在所述固定架上，使所述编码器的转动部伸入所述安装孔中。优选地，所述铰支座包括本体和固定在所述本体的外周壁上的护板，所述固定部固定安装在所述护板上。优选地，所述第一安装支架还包括第一夹紧架和与所述第一夹紧架固定连接的第二夹紧架，所述固定架固定安装在所述第一夹紧架上，所述第一夹紧架和第二夹紧架将所述护板夹紧。优选地，所述固定架和/或第一夹紧架上设置有第一长孔，该第一长孔的长度方向与所述铰轴的径向方向一致，所述固定架通过第一紧固件固定安装在所述第一夹紧架上，使所述第一紧固件穿过所述第一长孔。优选地，所述第一夹紧架的两侧分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述固定架卡装在所述第一挡板和第二挡板形成的卡槽中。优选地，该安装结构还包括连接轴，所述转动部套装在所述连接轴上。 优选地，所述连接轴的安装位置能够在所述铰轴的径向方向上调节。优选地，该安装结构还包括第二安装支架，所述连接轴通过所述第二安装支架可拆卸地安装在所述旋转件上。优选地，所述第二安装支架包括第三挡板和与所述第三挡板贴合且固定连接的第四挡板，所述第三挡板上设置有第二长孔，所述第四挡板上设置有第三长孔，所述第二长孔和第三长孔的长度方向均与所述铰轴的径向方向一致，所述连接轴的端部设置有方形头部，所述连接轴可轴向移动地安装在所述第二长孔中，所述方形头部位于所述第三长孔中且与所述第三长孔间隙配合。优选地，所述第二安装支架还包括安装板，该安装板分别与所述第三挡板和所述旋转件固定连接。优选地，所述第三挡板的位置能够在所述铰支座的宽度方向上调节。优选地，所述第三挡板上连接有与所述第三挡板垂直的第一连接板和第二连接板，所述安装板上连接有与所述安装板垂直的第三连接板和第四连接板，所述第一连接板和/或第三连接板上设置有第四长孔，所述第二连接板和/或第四连接板上设置有第五长孔，该第四长孔和第五长孔的长度方向与所述铰支座的宽度方向一致，所述第一连接板与所述第三连接板通过穿过所述第四长孔的第二紧固件固定连接，所述第二连接板与所述第四连接板通过穿过所述第五长孔的第三紧固件固定连接。由于编码器的固定部固定安装在铰支座上，而铰支座是固定不动的，所以即使铰轴和铰支座在安装时配合不紧，或是因为长期使用而出现松动时，也不会影响编码器的检测，使编码器检测到的角度值能够真实反映旋转件在垂直平面内的位置，提高检测精度。此夕卜，由于编码器的安装不以铰轴为基础，所以不需要对铰轴进行二次精密加工，从而降低了制造成本。[0028]本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是传统编码器的安装结构的示意图；图2是本实用新型提供的编码器的安装结构的示意图；图3是沿图2中A-A线剖开的剖视图；图4是本实用新型提供的编码器的安装结构的第二安装支架的结构示意图。附图标记说明1 旋转件；2 铰轴；3 铰支座；4 编码器；5 固定部；6 转动部；7 第一安装支架；8 固定架；9 第一长孔；10 第一紧固件；11 本体；12 护板；13 第一夹紧架；14 第二夹紧架；15 第二安装支架；16 连接轴；17 方形头部；18 第二长孔；19 第三长孔；20 安装板；21 第一连接板；22 第二连接板；23 第三连接板；24 第四连接板；25 第四长孔；26 第五长孔；27 第三挡板；28 第二紧固件；29 第四挡板；30 第三紧固件；31 悬臂梁；32 编码器连接轴；33 轴；34 套筒；35 支架；36 底座；37 第一挡板；38 弹性联轴器；39 第四紧固件；40 第五紧固件；41 第六紧固件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图2至图4所示，本实用新型提供了一种编码器的安装结构，该安装结构包括旋转件1、铰轴2、铰支座3和编码器4，所述铰轴2固定安装在所述铰支座3上，所述旋转件1 可枢转地安装在所述铰轴2上，所述编码器4具有固定部5和转动部6，所述转动部6与所述旋转件1固定连接，使所述转动部6的轴心与所述铰轴2的轴心在一条直线上，其中，所述固定部5固定安装在所述铰支座3上，使所述固定部5的轴心与所述铰轴2的轴心在一条直线上。所述旋转件1可以为各种适当结构，例如常见的悬臂梁。优选地，所述编码器4的安装位置能够在所述铰轴2的径向方向上调节。这样，当铰支座3的径向尺寸发生改变时，可以灵活地调节编码器4的安装位置，使编码器4的轴心与所述铰轴2的轴心在一条直线上。此外，由于可以对编码器4的安装位置进行调节，所以能够保证编码器4对同轴度的要求。可以采取各种适当的方式来实现编码器4的安装位置在铰轴2的径向方向上的调节，下面将以一个具体的实施方式来对其进行说明。所述编码器4可以为本领域所公知的各种编码器，例如轴套型编码器，所述固定部5为所述轴套型编码器的本体，所述转动部6为可转动地安装在所述本体的内表面上的轴套。编码器4的固定部5可以采取各种适当的方式安装在铰支座3上，例如通过安装支架或者安装板进行安装。为了方便安装和拆卸，根据本实用新型的一种优选实施方式，该安装结构还包括第一安装支架7，所述固定部5通过所述第一安装支架7可拆卸地安装在所述铰支座3上。由于不需要采用焊接的方式，所以可以减少对旋转件1油漆层的破坏。具体地，所述第一安装支架7包括固定架8，该固定架8上设置有安装孔(未显示)，所述编码器4的固定部5固定安装在所述固定架8上，使所述编码器4的转动部6伸入所述安装孔中。编码器4的固定部5可以采用各种适当的方式固定安装在固定架8上， 例如紧固连接的方式。铰支座3可以采用各种适当的结构，为了方便固定部5的安装，优选地，所述铰支座3包括本体11和固定在所述本体11的外周壁上的护板12，所述固定部5固定安装在所述护板12上。护板12可以采用各种适当的方式固定在本体11的外周壁上，例如焊接或者紧固连接。所述固定部5可以采取各种适当的方式固定安装在护板12上。为了方便固定部 5的安装，优选地，所述第一安装支架7还包括第一夹紧架13和与所述第一夹紧架13固定连接的第二夹紧架14，所述固定架8固定安装在所述第一夹紧架13上，所述第一夹紧架13 和第二夹紧架14将所述护板12夹紧。如图3所示，第一夹紧架13和第二夹紧架14将护板12夹住，并通过第四紧固件39紧固第一夹紧架13和第二夹紧架14。第一夹紧架13可以采取各种适当的方式与第二夹紧架14固定连接，例如焊接或者紧固连接。固定架8可以采取各种适当的方式固定安装在第一夹紧架13上，例如通过紧固连接的方式。优选地，所述固定架8和/或第一夹紧架13上设置有第一长孔9，该第一长孔9的长度方向与所述铰轴2的径向方向一致，所述固定架8通过第一紧固件10固定安装在所述第一夹紧架13上，使所述第一紧固件10穿过所述第一长孔9。在图3所示的实施方式中， 第一长孔9设置在固定架8上。作为选择，第一长孔9也可以设置在第一夹紧架13上。如图3所示，可以通过上下移动固定架8来沿着铰轴2的径向方向调节固定架8的位置，从而调节编码器4的位置，从而当铰支座3的径向尺寸发生改变时，可以灵活地调节编码器4的安装位置，使编码器4的轴心与所述铰轴2的轴心在一条直线上。此外，由于可以对编码器 4的安装位置进行调节，所以能够保证编码器4对同轴度的要求。所述第一长孔9可以采取各种适当的形式，例如腰圆孔的形式。为了防止固定架8发生转动，优选地，所述第一夹紧架13的两侧分别固定连接有第一挡板37和第二挡板(未显示)，所述固定架8卡装在所述第一挡板37和第二挡板形成的卡槽中。第一挡板37和第二挡板可以采取各种适当的方式与第一夹紧架13固定连接， 例如紧固连接或者焊接。为了方便编码器4的转动部6的连接，优选地，该安装结构还包括连接轴16，所述转动部6套装在所述连接轴16上。这样，可以将连接轴16安装在旋转件1上，从而实现转动部6的安装。连接轴16可以采取各种适当的结构。优选地，所述连接轴16的安装位置能够在所述铰轴2的径向方向上调节。这样，当铰支座3的径向尺寸发生改变时，可以灵活地调节连接轴16的安装位置，使连接轴16的轴心与所述铰轴2的轴心在一条直线上。此外，由于可以对连接轴16的安装位置进行调节， 所以能够保证编码器4对同轴度的要求。可以采取各种适当的方式来实现连接轴16的安装位置在铰轴2的径向方向上的调节，下面将以一个具体的实施方式来对其进行说明。连接轴16可以采取各种适当的方式安装在旋转件1上，例如通过安装支架或者安装板进行安装。为了方便安装和拆卸，根据本实用新型的一种优选实施方式，该安装结构还包括第二安装支架15，所述连接轴16通过所述第二安装支架15可拆卸地安装在所述旋转件1上。由于不需要采用焊接的方式，所以可以减少对旋转件1油漆层的破坏。根据本实用新型的一种优选实施方式，所述第二安装支架15包括第三挡板27和与所述第三挡板27贴合且固定连接的第四挡板29，所述第三挡板27上设置有第二长孔 18，所述第四挡板29上设置有第三长孔19，所述第二长孔18和第三长孔19的长度方向均与所述铰轴2的径向方向一致，所述连接轴16的端部设置有方形头部17，所述连接轴16可轴向移动地安装在所述第二长孔18中，所述方形头部17位于所述第三长孔19中且与所述第三长孔19间隙配合。如图4所示，连接轴16可以沿着第二长孔18和第三长孔19的长度方向移动，这样，当铰支座3的径向尺寸发生改变时，可以灵活地调节连接轴16的安装位置，使连接轴16 的轴心与所述铰轴2的轴心在一条直线上。此外，由于可以对连接轴16的安装位置进行调节，所以能够保证编码器4对同轴度的要求。此外，如图4所示，连接轴16还可以在连接轴 16的轴向方向上移动。这样，当旋转件1和铰支座3在铰轴2的轴向发生窜动时，连接轴 16也可以适应性地移动，从而防止编码器4损坏，并可以消除检测误差。由于方形头部17 与第三长孔19之间为间隙配合，所以连接轴16不能在第三长孔19中转动，只能随旋转件 1同步转动第三挡板27和第四挡板29可以采取焊接或者紧固连接的方式固定连接。连接轴 16可以与方形头部17 —体成形或者焊接连接。所述第二长孔18和第三长孔19可以采取各种适当的形式，例如腰圆孔的形式。为了方便第三挡板27的安装，优选地，所述第二安装支架15还包括安装板20，该安装板20分别与所述第三挡板27和所述旋转件1固定连接。安装板20可以采取各种适当的方式与第三挡板27固定连接。此外，安装板20可以采取各种适当的方式与旋转件1 固定连接，例如紧固连接的方式。如图4所示，可以通过第五紧固件40和第六紧固件41将安装板20安装在旋转件1上。为了适应铰支座3的护板12的宽度尺寸的变化，优选地，所述第三挡板27的位置能够在所述铰支座3的宽度方向上调节。可以采取各种适当的方式对第三挡板27的位置进行调节。具体地，如图4所示，根据本实用新型的一种优选实施方式，所述第三挡板27上连接有与所述第三挡板27垂直的第一连接板21和第二连接板22，所述安装板20上连接有与所述安装板20垂直的第三连接板23和第四连接板24，所述第一连接板21和/或第三连接板23上设置有第四长孔25，所述第二连接板22和/或第四连接板24上设置有第五长孔26，该第四长孔25和第五长孔26的长度方向与所述铰支座3的宽度方向一致，所述第一连接板21与所述第三连接板23通过穿过所述第四长孔25的第二紧固件28固定连接，所述第二连接板22与所述第四连接板24通过穿过所述第五长孔26的第三紧固件30固定连接。这样，通过沿着第四长孔25和第五长孔26的长度方向移动第二紧固件28和第三紧固件30，可以对第三挡板27的位置进行调节，从而对连接轴16的位置进行调节，适应铰支座 3的护板12的宽度尺寸的变化。第一连接板21和第二连接板22可以采取各种适当的方式与第三挡板27连接，例如焊接或者紧固连接。此外，第一连接板21和第二连接板22也可以与第三挡板27 —体成形。第三连接板23和第四连接板24可以采取各种适当的方式与安装板20连接，例如焊接或者紧固连接。此外，第三连接板23和第四连接板24也可以与安装板20—体成形。第四长孔25和第五长孔26可以采取各种适当的形式，例如腰圆孔的形式。在图4所示的实施方式中，第四长孔25设置在第三连接板23上，第五长孔26设置在第二连接板22上。作为选择，也可以将第四长孔25设置在第一连接板21上，而将第五长孔26设置在第四连接板 24上。铰轴2和铰支座3的结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。此外，铰轴2 在铰支座3上的安装方式为本领域技术人员所公知，例如铰轴2通常采用过盈配合或紧固连接的方式安装在铰支座3上。本实用新型提供的编码器的安装结构的工作过程如下如图2至图4所示，当旋转件1转动时，带动第二安装支架15、连接轴16以及编码器4的转动部6 —起转动，而由于编码器4的固定部5通过第一安装支架7固定安装在铰支座3的护板12上，所以编码器4的固定部5固定不动，这时得到的相对角度值就是旋转件1的俯仰角度测量值。本实用新型提供的编码器的安装结构具有以下优势1、由于编码器4的固定部5固定安装在铰支座3上，而铰支座3是固定不动的，所以即使铰轴2和铰支座3在安装时配合不紧，或是因为长期使用而出现松动时，也不会影响编码器4的检测，使编码器4检测到的角度值能够真实反映旋转件1在垂直平面内的位置， 提高检测精度。2、由于编码器4的安装不以铰轴2为基础，所以不需要对铰轴2进行二次精密加工，从而降低了制造成本。3、由于固定部5通过第一安装支架7可拆卸地安装在铰支座3上，而连接轴16通过第二安装支架15可拆卸地安装在旋转件1上，所以不需要采用焊接的方式，从而可以减少对旋转件1油漆层的破坏。4、由于编码器4和连接轴16的安装位置均能够在铰轴2的径向方向上调节，所以可以保证编码器4与铰轴2的同轴度，提高检测精度，并且可以很好地适应铰支座3径向尺寸的变化，扩大该种安装结构的适用范围。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种编码器的安装结构，该安装结构包括旋转件(1)、铰轴(2)、铰支座(3)和编码器(4)，所述铰轴(2)固定安装在所述铰支座(3)上，所述旋转件(1)可枢转地安装在所述铰轴(2)上，所述编码器(4)具有固定部(5)和转动部(6)，所述转动部(6)与所述旋转件(I)固定连接，使所述转动部(6)的轴心与所述铰轴(2)的轴心在一条直线上，其特征在于， 所述固定部(5)固定安装在所述铰支座(3)上，使所述固定部(5)的轴心与所述铰轴(2) 的轴心在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述旋转件(1)为悬臂梁。
3.根据权利要求1所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述编码器(4)的安装位置能够在所述铰轴(2)的径向方向上调节。
4.根据权利要求1所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述编码器(4)为轴套型编码器，所述固定部(5)为所述轴套型编码器的本体，所述转动部(6)为可转动地安装在所述本体的内表面上的轴套。
5.根据权利要求4所述的编码器的安装结构，其特征在于，该安装结构还包括第一安装支架(7)，所述固定部(5)通过所述第一安装支架(7)可拆卸地安装在所述铰支座(3) 上。
6.根据权利要求5所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述第一安装支架(7)包括固定架(8)，该固定架(8)上设置有安装孔，所述编码器(4)的固定部(5)固定安装在所述固定架(8)上，使所述编码器(4)的转动部(6)伸入所述安装孔中。
7.根据权利要求6所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述铰支座(3)包括本体(II)和固定在所述本体(11)的外周壁上的护板(12)，所述固定部(5)固定安装在所述护板(12)上。
8.根据权利要求7所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述第一安装支架(7)还包括第一夹紧架(13)和与所述第一夹紧架(13)固定连接的第二夹紧架(14)，所述固定架 (8)固定安装在所述第一夹紧架(13)上，所述第一夹紧架(13)和第二夹紧架(14)将所述护板(12)夹紧。
9.根据权利要求8所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述固定架(8)和/或第一夹紧架(13)上设置有第一长孔(9)，该第一长孔(9)的长度方向与所述铰轴(2)的径向方向一致，所述固定架(8)通过第一紧固件(10)固定安装在所述第一夹紧架(13)上，使所述第一紧固件(10)穿过所述第一长孔(9)。
10.根据权利要求9所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述第一夹紧架(13)的两侧分别固定连接有第一挡板(37)和第二挡板，所述固定架(8)卡装在所述第一挡板(37) 和第二挡板形成的卡槽中。
11.根据权利要求4所述的编码器的安装结构，其特征在于，该安装结构还包括连接轴 (16)，所述转动部(6)套装在所述连接轴(16)上。
12.根据权利要求11所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述连接轴(16)的安装位置能够在所述铰轴(2)的径向方向上调节。
13.根据权利要求12所述的编码器的安装结构，其特征在于，该安装结构还包括第二安装支架(15)，所述连接轴(16)通过所述第二安装支架(15)可拆卸地安装在所述旋转件 (1)上。
14.根据权利要求13所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述第二安装支架(15) 包括第三挡板(27)和与所述第三挡板(27)贴合且固定连接的第四挡板(29)，所述第三挡板(27)上设置有第二长孔(18)，所述第四挡板(29)上设置有第三长孔(19)，所述第二长孔(18)和第三长孔(19)的长度方向均与所述铰轴(2)的径向方向一致，所述连接轴(16) 的端部设置有方形头部(17)，所述连接轴(16)可轴向移动地安装在所述第二长孔(18)中， 所述方形头部(17)位于所述第三长孔(19)中且与所述第三长孔(19)间隙配合。
15.根据权利要求14所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述第二安装支架(15) 还包括安装板(20)，该安装板(20)分别与所述第三挡板(27)和所述旋转件(1)固定连接。
16.根据权利要求15所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述第三挡板(27)的位置能够在所述铰支座(3)的宽度方向上调节。
17.根据权利要求16所述的编码器的安装结构，其特征在于，所述第三挡板(27)上连接有与所述第三挡板(27)垂直的第一连接板(21)和第二连接板(22)，所述安装板(20) 上连接有与所述安装板(20)垂直的第三连接板(23)和第四连接板(24)，所述第一连接板 (21)和/或第三连接板(23)上设置有第四长孔(25)，所述第二连接板(22)和/或第四连接板(24)上设置有第五长孔(26)，该第四长孔(25)和第五长孔(26)的长度方向与所述铰支座(3)的宽度方向一致，所述第一连接板(21)与所述第三连接板(23)通过穿过所述第四长孔(25)的第二紧固件(28)固定连接，所述第二连接板(22)与所述第四连接板(24) 通过穿过所述第五长孔(26)的第三紧固件(30)固定连接。
专利摘要本实用新型提供了一种编码器的安装结构，该安装结构包括旋转件(1)、铰轴(2)、铰支座(3)和编码器(4)，铰轴(2)固定安装在铰支座(3)上，旋转件(1)可枢转地安装在铰轴(2)上，编码器(4)具有固定部(5)和转动部(6)，转动部(6)与旋转件(1)固定连接，使转动部(6)的轴心与铰轴(2)的轴心在一条直线上，其中，固定部(5)固定安装在铰支座(3)上，使固定部(5)的轴心与铰轴(2)的轴心在一条直线上。由于固定部固定安装在铰支座上，所以即使铰轴和铰支座在安装时配合不紧，或是因为长期使用而出现松动时，也不会影响编码器的检测，使编码器检测到的角度值能够真实反映旋转件在垂直平面内的位置。
文档编号G01D5/00GK202226399SQ201120327629
公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者李先文 申请人:中联重科物料输送设备有限公司