专利名称：可检测密封状况的水下控制舱的制作方法
技术领域：
本发明涉及水下机器人技术，具体地说是一种可检测密封状况的水下控制舱。
背景技术：
目前随着作业水深的增加，水下机器人在各种水下勘察和水下工程中得到了广泛地应用。水下机器人包括有缆水下机器人、无缆水下机器人和海底爬行类水下机器人。水下机器人在水中的各项运动和作业功能均受控于水下机器人的水下控制系统。控制舱是水下机器人水下控制系统的一个重要部件，根据控制系统的需要，控制舱内部可装有水下计算机、电源、光纤多路复用器、通讯和数据转换电路板等。控制舱中所有的动力及控制线通过接插件端盖上的水密接插件与水下接线盒，液压控制阀箱等外部设备相连。
其中控制舱一般为一个干式(未充油、内部常压)圆柱形耐压密封舱体，由中间的圆柱形舱体和两端的封盖组成，在舱体和封盖间装有O型橡胶密封圈以保证控制舱水密要求。舱体和封盖壁厚由水下机器人工作水深决定。在现有技术中，舱体和封盖采用螺栓连接，这会造成控制舱外形尺寸增大。另外在水下机器人调试和现场维修时，要经常打开控制舱，调试和检测舱内电子元器件。再封舱后，无法用仪器检测控制舱O型橡胶密封圈的密封状况，只能凭封舱者的经验封舱，万一有泄漏将会造成很大损失。

发明内容
为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种尺寸小、可对密封状况进行检测的水下控制舱。
为了实现上述目的，本发明的技术方案安装有端盖和接插件端盖的舱体，端盖和接插件端盖与舱体之间设两道O型橡胶密封圈；其特征在于在所述端盖和接插件端盖与舱体连接的外缘上设一凸台，舱体与端盖和接插件端盖连接的外缘上亦设一结构对称的凸台，用夹紧钢带安装端盖和接插件端盖与舱体成一体，在接插件端盖、端盖上分别设一真空检测孔，至两道O型橡胶密封圈之间、端盖和接插件端盖与舱体的接合处；
所述两个凸台的组合为矩形或V型结构，所述夹紧钢带采用与两个凸台的组合后相应的结构。
本发明具有如下优点1.由于本发明在端盖上设有真空检测孔，采用本发明能利用真空装置检测各种水下机器人上使用的水下控制舱的密封状况。
2.由于本发明接插件端盖，均由铝合金制作，并利用V型夹紧钢带锁紧舱体与端盖，避免使用多个螺栓连接方式，重量较轻，尺寸较小；另外，本发明耐海水腐蚀，工作安全可靠，可在各种水下机器人上使用。


图1为本发明结构示意图。
图2为图1的侧视图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1如图1、2所示，本发明水下控制舱包括安装有端盖7和接插件端盖1的舱体4，端盖7和接插件端盖1与舱体4之间设两道O型橡胶密封圈2；其特征在于在所述端盖7和接插件端盖1与舱体4连接的外缘上设一凸台，舱体4与端盖7和接插件端盖1连接的外缘上亦设一结构对称的凸台，用夹紧钢带5通过其上的锁紧用螺栓和螺母安装端盖7和接插件端盖1与舱体4成一体，在接插件端盖1、端盖7上分别设一真空检测孔6，至两道O型橡胶密封圈2之间、端盖7和接插件端盖1与舱体4的接合处。本实施例所述两个凸台的组合为V型结构，所述夹紧钢带5采用V型结构。
本发明工作过程及原理如下为减轻重量，接插件端盖1，舱体4，端盖7均由铝合金制作。接插件端盖1上接插件连接孔的数量和尺寸由实际需求来定，在接插件端盖1在与舱体4接触处加工有两道O型圈环槽，在接插件端盖1的顶面开有一个延伸至两道O型圈环槽之间的真空检测孔6。端盖7呈圆盘形，在与舱体4接触处加工有两道O型圈环槽，在其端盖7的顶面上开有延伸至两道O型圈环槽之间的一个真空检测孔6，用于检测两道O型圈的密封状况。控制舱内的设备放入取出，安装调试都通过打开端盖7来进行。夹紧钢带5由不锈钢制作，其横截面呈V型，在夹紧钢带5的两端安装有锁紧用螺栓和螺母。舱体4为一圆柱筒，两端通过夹紧钢带5分别与装有密封圈的接插件端盖1和端盖7相连，旋紧V型钢带上的锁紧螺栓和螺母后，三者会连成一体。随着水深的增加，舱体4与左边的接插件端盖1和右边的端盖7会越压越紧。
利用真空检测容器密封状况的原理是对于一个密封良好的容器，用真空泵将其抽取真空后，其真空度会保持不变；如真空度降低就表明密封不好，有泄漏。
真空装置包括真空泵、真空压力表、截止阀、真空测试接头等。
真空装置检测控制舱O型圈密封状况的测试步骤如下1)控制舱封舱后，在O型圈真空检测孔6处安装真空测试接头。
2)真空泵与测试接头相连接后，启动真空泵，将控制舱内压力抽至7000Pa-9000Pa，关闭截止阀。
3)保持压力3分钟。如真空度没有降低(变化小于1％)，可认定O型圈密封良好。如真空度有降低，表明O型圈密封不好，控制舱需开舱检查，找出问题后再封舱检测。
4)检测完毕后，将两端盖上真空测试接头拆掉。下水前要安装真空测试孔封堵，防止海水进入。
实施例2与实施例1不同之处在于本发明所述两个凸台的组合后结构可以为矩形。
本发明可利用真空装置检测密封状况的水下控制舱所采用的真空检测密封技术、其制造材料及材料的防腐技术经过试验证明是切实可行的。这种水下控制舱重量轻，结构简单，工作安全可靠，耐海水腐蚀，应用范围广，便于在潜水器上安装。
权利要求
1.一种可检测密封状况的水下控制舱，包括安装有端盖(7)和接插件端盖(1)的舱体(4)，端盖(7)和接插件端盖(1)与舱体(4)之间设两道O型橡胶密封圈(2)；其特征在于在所述端盖(7)和接插件端盖(1)与舱体(4)连接的外缘上设一凸台，舱体(4)与端盖(7)和接插件端盖(1)连接的外缘上亦设一结构对称的凸台，用夹紧钢带(5)安装端盖(7)和接插件端盖(1)与舱体(4)成一体，在接插件端盖(1)、端盖(7)上分别设一真空检测孔(6)，至两道O型橡胶密封圈(2)之间、端盖(7)和接插件端盖(1)与舱体(4)的接合处。
2.按权利要求1所述可检测密封状况的水下控制舱，其特征在于所述两个凸台的组合为矩形或V型结构，所述夹紧钢带(5)采用与两个凸台的组合后相应的结构。
全文摘要
本发明公开一种可检测密封状况的水下控制舱，它包括安装有端盖和接插件端盖的舱体，端盖和接插件端盖与舱体之间设两道O型橡胶密封圈；其特征上在所述端盖和接插件端盖与舱体连接的外缘上设一凸台，舱体与端盖和接插件端盖连接的外缘上亦设一结构对称的凸台，用夹紧钢带安装端盖和接插件端盖与舱体成一体，在接插件端盖、端盖上分别设一真空检测孔，至两道O型橡胶密封圈之间、端盖和接插件端盖与舱体的接合处。采用本发明能利用真空装置检测各种水下机器人上使用的水下控制舱的密封状况，避免使用多个螺栓连接方式，重量较轻，尺寸较小，本发明耐海水腐蚀，工作安全可靠，可在各种水下机器人上使用。
文档编号G01M3/02GK1800800SQ20041001141
公开日2006年7月12日 申请日期2004年12月30日 优先权日2004年12月30日
发明者张将, 胡克, 祝普强, 王晓辉 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所