专利名称：一种轨道车辆测速测距系统及方法
技术领域：
本申请涉及测速测距技术领域，特别是涉及一种轨道车辆测速测距系统及方法。
背景技术：
鲁棒性是指控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性 能。列车的测速测距系统通常由传感器和运算单元组成。传感器可以由(齿盘)转速 计、GPS、加速度计和/或(多普勒)雷达等组成，在列车运行时，传感器将列车的运行参数 发送给运算单元，运算单元完成脉冲的滤波、统计计算及传感器数据融合等算法，并周期性 地向列车核心控制单元提供测速测距的结果。测速测距的结果会直接影响到列车运行的安 全和稳定。现有的列车测速测距系统中，传感器通常只采用若干个安装于不同位置的转速 计，其相应的运算单元通过对各路转速计信号进行滤波和融合后得到测速测距结果。然而通过对现有技术研究，申请人发现现有的测速测距系统中1，由于转速计是 直接检测车轮(齿盘)的转动脉冲，当列车发生空转或打滑时，转速计的测量结果会出现较 大的偏差，影响测速测距的准确性；2，转速计的检测对象是车轮，所以列车轮径关乎测速测 距的精度，而列车在运行和制动时都会产生磨损，若没有及时修正轮径值，就会影响测速测 距的准确性；3，采用单一类型的传感器，使得传感器的精确性没有参考标准，而且多个单一 类型的传感器会受同样错误的影响(如轮径值或车轮每周脉冲数设定错误等情形)从而影 响测量结果的准确性，使系统的鲁棒性较差。因此现有的测速测距系统存在系统鲁棒性较差和测速测距精确度低、准确性低的 问题。

发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种轨道车辆测速测距系统及方法，该系统采用雷 达与转速计相结合的多传感器方式，并且采用多传感器数据融合算法以提高测速测距的精 度、准确性和鲁棒性。为实现上述目的，技术方案如下一种轨道车辆测速测距系统，包括设置在每节车厢两端车轮轴端处，且用于测量轨道车辆运行时的车轮转动速度和 转动方向的转速计传感器；设置在每节车厢两端底部，且用于轨道车辆运行时发送及接收雷达波，并测量发 送及接收波形的频率信息的雷达测速传感器；设置在每节车厢两端，采集与其处于同一端的所述转速计传感器和雷达测速传感 器的测量数据，并将每个测量数据处理成原始速度信号和方向信息发送出去的测速测距单 元；
与所述每节车厢上的测速测距单元相连，接收多个所述测速测距单元发送的原始 速度信号，判断多个所述原始速度信号是否有效，然后将多个有效的所述原始速度信号中 速度值的最大值记作标称速度，并通过对标称速度进行积分运算得到标称距离的测速测距 处理器。优选地，所述测速测距处理器包括接收单元、判断单元和计算单元，其中接收单元，用于接收多个测速测距单元发送的原始速度信号，并将原始速度信号 发送给判断单元；判断单元，判断多个所述原始速度信号的速度值与多个所述原始速度信号的速 度值的平均值相差是否大于多个所述原始速度信号的速度值的平均值的3%且差异大于 3kmh，如果是，则判定所述原始速度信号无效；判断多个所述原始信号的速度值是否超过轨道车辆的最高运行速度，如果是，则 判定所述原始速度信号无效；判断所述雷达测速传感器测得的所述原始信号的速度值是否小于所述雷达测速 传感器的最低测速范围，如果是，则判定所述原始速度信号无效；判断所述原始速度信号的当前加速度是否超过所述轨道车辆的最大加速度或低 于所述轨道车辆的最小加速度，如果是，则判定所述原始速度信号无效；计算单元，接收所述判断单元发送的有效原始速度信号，将有效所述原始速度信 号中最大的原始信号的速度值记作标称速度，并根据标称速度积分公式计算得到标称距罔。优选地，所述计算单元计算每个有效原始速度信号的最大估计速度和最小估计速 度，并将速度值最大的最大估计速度作为输出最大估计速度，将速度值最小的最小估计速 度作为输出最小估计速度，并且根据输出最大估计速度计算最大估计距离，根据输出最小 估计速度计算最小估计距离，其中最大估计速度=原始速度信号速度值*(1+正向最大测量误差百分比)，最小估计速度=原始速度信号速度值*(1_负向最大测量误差百分比)。优选地，所述测速测距处理器还包括以下三个单元中的至少一个与所述判断单元相连的删除单元，用于将所述原始速度信号中速度值大于多个所 述原始速度信号的速度值的平均值的3%且差异大于3km/h的原始速度信号进行删除；与所述计算单元相连的故障报警单元，用于判断多个所述原始速度信号中是否 包含至少一个由所述转速计传感器测得的所述原始速度信号，如果否，则发送故障报警信 号；与所述接收单元相连的方向确定单元，接收所述接收单元发送的所述测量数据， 并根据所述测量数据中转速计传感器的相位变化或雷达测速传感器发送、接收波形的频率 变化确定轨道车辆的运行方向。优选地，所述测速测距处理器还包括分别与所述计算单元、故障报警单元和方向确定单元相连的发送单元，将所述计 算单元计算得到的标称速度、标称距离、输出最大估计速度、输出最小估计速度、最大估计 距离和最小估计距离、所述故障报警单元发送的故障报警信号及所述方向确定单元确定的 轨道车辆的运行方向信号发送给轨道车辆的主机。
优选地，该系统进一步包括设置在轨道车辆经过的轨道附近，用于向所述测速测距处理器发送定位信息的若 干个应答器。优选地，所述测速测距处理器接收到所述应答器的定位信息后，根据所述定位信 息校正所述标称距离值，并且复位距离置信区间。一种轨道车辆测速测距方法，包括采用不同类型的多个速度传感器对轨道车辆进行测量；将每个测量结果处理成原始速度信号；判断多个所述原始速度信号是否有效；将多个有效的所述原始速度信号中最大的原始信号的速度值记作标称速度，并根 据标称速度积分公式计算得到标称距离。优选地，所述判断多个所述原始速度信号是否有效包括判断多个所述原始速度信号的速度值与多个所述原始速度信号的速度值的平均 值相差是否在大于多个所述原始速度信号的速度值的平均值的3%且差异大于3km/h，如 果是，则判定所述原始速度信号无效；判断多个所述原始信号的速度值是否超过轨道车辆的最高运行速度；如果是，则 判定所述原始速度信号无效；判断所述雷达测速传感器测得的所述原始信号的速度值是否小于所述雷达测速 传感器的最低测速范围，如果是，则判定所述原始速度信号无效；判断所述原始速度信号的当前加速度是否超过所述轨道车辆的最大加速度或低 于所述轨道车辆的最小加速度，如果是，则判定所述原始速度信号无效。优选地，该方法进一步包括以下步骤中的至少一个将所述原始速度信号中速度值大于多个所述原始速度信号的速度值的平均值的 3%且差异大于3km/h的原始速度信号进行删除；判断多个所述原始速度信号中是否包含至少一个由所述转速计传感器测得的所 述原始速度信号，如果否，则发送故障报警信号；根据所述测量数据中转速计传感器的相位变化或雷达测速传感器发送、接收波形 的频率变化确定轨道车辆的运行方向。与现有技术相比，本申请实施例提供的该测速测距系统及方法具有以下优点1、采用转速计传感器与雷达测速传感器两种类型的传感器共同测量，不同类型的 传感器的测量结果可以互相参考，而且不同类型的传感器之间可以优势互补，提高系统的 鲁棒性；2、采用雷达测速传感器，可以避免由于列车空转、打滑以及轮径值变化而影响测 速测距的准确性和精度；3、该测速测距系统在进行多传感器数据融合时，充分考虑了个传感器数据的有效 性、安全性及置信区间等因素，提高了测速测距的准确性和精度。


为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种轨道车辆测速测距系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的测速测距处理器的一种结构示意图；图3为本申请实施例提供的测速测距处理器的另一种结构示意图；图4为本申请实施例提供的测速测距处理器的第三种结构示意图；图5为本申请实施例提供的测速测距处理器的第四种结构示意图；图6为本申请实施例提供的测速测距处理器的第五种结构示意图；图7为本申请实施例提供的测速测距处理器的第六种结构示意图；图8为本申请实施例提供的另一种轨道车辆测速测距系统的结构示意图；图9为本申请实施例提供的一种轨道车辆测速测距方法的流程示意图；图10为判断原始速度信号有效的流程示意图。
具体实施例方式为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护 的范围。实施例一图1为本申请实施例提供的一种轨道车辆测速测距系统的结构示意图。如图1所示，该轨道车辆测速测距系统包括若干个成对的转速计传感器1和 雷达测速传感器2、与每对转速计传感器1和雷达测速传感器2相连的测速测距单元 3、与多个测速测距单元3(SDU，Speed&Distance Unit)相连的测速测距处理器4(SDP， Speed&Distance Processor)。在每节车厢的两端各分布有一对转速计传感器1和雷达测速传感器2，并且转速 计传感器1位于每节车厢两端的车轮轴端处，用于测量轨道车辆运行时的车轮转速和转动 方向。雷达测速传感器位于每节车厢两端底部，用于轨道车辆运行时发送及接收雷达波，并 测量发送及接收波形的频率信息。每节车厢两端，还设置有一个测速测距单元3，该测速测距单元采集与其处于同一 端的转速计传感器2和雷达测速传感器3的测量数据，并将每个测量数据都处理成一个原 始速度信号发送出去。转速计传感器2测量的是车轮的转速，所以根据车速=车轮转速* 车轮周长，即可得到一个原始车速。雷达测速传感器测量是发送及接收波形的频率信息，所 以根据多普勒原理，同样可以得到一个原始车速。本申请实施例中，考虑到由于转速计传感器1是直接检测车轮(齿盘)的转动脉 冲，其测得的原始车速与车轮转速和车轮半径相关，当列车发生空转或者打滑时，车轮的转 速就不能反映真实的车速，即转速计传感器1的测量结果会出现较大的偏差，并且当列车 在运行和制动时，车轮都会产生磨损，若没有及时修正轮径值，而是采用错误的车轮轮径值去计算车速，同样会影响到转速计传感器1的测量结果。所以在本申请中采用转速计传感 器1和雷达测速传感器2共同测量，这样当同一类型的传感器出现测量偏差时，另一类型的 传感器可以作为参考，可以避免测速测距结果受同一个因素影响，提高了测速测距系统的 稳定性，即提高了系统的鲁棒性。测速测距处理器4与每节车厢上的测速测距单元3相连，接收多个测速测距单元 3发送的原始速度信号，并判断多个原始速度信号是否有效，然后将多个有效的原始速度 信号中最大的原始信号的速度值记做标称速度，并根据标称速度积分公式计算得到标称距罔。图2为本申请实施例提供的测速测距处理器的一种结构示意图。如图2所示，测速测距传感器包括依次电连接的接收单元401，判断单元402和 计算单元403，其中接收单元401，用于接收多个测速测距单元3发送的原始速度信号，并将原始速度 信号发送给判断单元402;判断单元402，判断多个原始速度信号的速度值与多个原始速度信号的速度值的 平均值相差是否大于多个原始速度信号的速度值的平均值的3%且差异大于3km/h，如果 是，则判定原始速度信号无效；判断多个原始信号的速度值是否超过轨道车辆的最高运行速度，如果是，则判定 原始速度信号无效；判断雷达测速传感器测得的原始信号的速度值是否小于雷达测速传感器的最低 测速范围，如果是，则判定原始速度信号无效；例如某型号的雷达规定的测速范围为2 400Km/h，若测量速度低于2Km/h，则测 量结果被视为无效。判断原始速度信号的当前加速度是否超过轨道车辆的最大加速度或低于轨道车 辆的最小加速度，如果是，则判定原始速度信号无效。车辆当前的加速度超过最大加速度则意味着车辆出现空转，而低于最小加速度则 意味着车轮发生打滑，这里最大加速度和最小加速度是指轨道车辆设定的最大加速度和最 小加速度。计算单元403，接收判断单元402发送的有效原始速度信号，将有效原始速度信号 中最大的原始信号的速度值记为标称速度，并根据标称速度积分公式计算得到标称距离。另外，计算单元403还根据有效原始速度信号计算每个有效原始速度信号的最大 估计速度和最小估计速度，并将速度值最大的最大估计速度作为输出最大估计速度，将速 度值最小的最小估计速度作为输出最小估计速度，其中最大估计速度=原始速度信号速度值*(1+正向最大测量误差百分比)，最小估计速度=原始速度信号速度值*(1_负向最大测量误差百分比)。而且根据输出最大估计速度还可以计算得到最大估计距离，根据输出最小估计速 度计算得到最小估计距离，即可以得到由输出最大估计距离和输出最小估计距离组成的距 离置信区间。这里的正(负)向最大测量误差百分比可由传感器自身测量精度参数、测速 测距系统实测校正参数等方式进行标定。实施例二
8
在本申请实施例一的基础上，测速测距处理器4还可以包括删除单元404、故障报 警单元405、方向确定单元406三个单元中的至少一个。如图3、4、5或6所示，删除单元404与判断单元402相连，用于将原始速度信号中速度值大于多个原始 速度信号的速度值的平均值的3%且差异大于3km/h的原始速度信号进行删除。故障报警单元405与计算单元403相连，用于判断多个原始速度信号中是否包含 至少一个由转速计传感器测得的原始速度信号，如果否，则发送故障报警信号。多个原始速度信号中包含至少一个由转速计传感器测得的原始速度信号，就可以 了解到还有车轮在转动，即车辆还可以行进，如果不包含由转速计传感器测得的原始速度 信号，而只有雷达测速传感器的测量信号，则车辆发生故障。方向确定单元406与接收单元401相连，接收由接收单元401发送的测量数据，并 根据测量数据中转速计传感器的相位变化或雷达测速传感器发送、接收波形的频率变化确 定轨道车辆的运行方向。实施例三在本申请实施例一或二的基础上，，测速测距处理器4还可以包括发送单元407。 如图7所示，为本申请实施例提供的测速测距处理器的第五种结构示意图。如图所示，发送单元407分别与计算单元403、故障报警单元405和方向确定单元 406相连，将计算单元403计算得到的标称速度、标称距离、输出最大估计速度、输出最小估 计速度、最大估计距离和最小估计距离、故障报警单元405发送的故障报警信号及方向确 定单元406确定的轨道车辆的运行方向发送给轨道车辆的主机。实施例四图8为本申请实施例提供的另一种测速测距系统的结构示意图。如图8所示，该测速测距系统还包括若干个应答器5，设置在轨道车辆经过的轨 道附近，当轨道车辆行进时，用于向测速测距处理器4发送定位信息，可将测速测距过程分 为多个区段。当该测速测距系统的测速测距处理器4通过两个不同的应答器5时，将测量得到 的距离值(包括标称距离、最大估计距离和最小估计距离)和已知两个不同的应答器5之 间的真实距离值进行对比，即可获知测距的误差百分比，并根据真实距离对测量距离进行 校正，在通过每个应答器5后可将置信区间重置为应答器5的安装误差，并可在遇到新的应 答器5之前给出实时更新的置信区间，置信区间大小=经过最后一个应答器后的走行距离 *测距误差百分比+应答器安装误差。因此可实现当轨道车辆通过应答器5时，将之前测量 得到的置信区间清零，而采用根据真实距离值得到的新置信区间，这样即可避免长时间测 量，造成置信区间误差较大，影响测量精度。实施例五如图9所示，本申请实施例还提供一种轨道车辆测速测距方法，包括SlOO 采用不同类型的多个速度传感器对轨道车辆进行测量。不同类型的速度传感器包括转速计传感器和雷达测速传感器，利用不同类型的多 个传感器采集车辆运行时的车轮的运行参数。S200 将每个测量结果处理成原始速度信号。
测量结果包括车轮的转速、雷达发送接收的频率变化、车轮的方向信息等，将测量 结果处理成原始速度信号就是将这些测量结果经过初步计算得到车轮的当前速度，例如根 据车速=车轮转速*车轮周长，即可得到一个原始车速。S300 判断多个所述原始速度信号是否有效。图10为判断原始速度信号有效的流程示意图。如图10所示，判断多个所述原始速度信号是否有效，包括S301 判断多个所述原始速度信号的速度值与多个所述原始速度信号的速度值的 平均值相差是否在大于多个所述原始速度信号的速度值的平均值的3%且差异大于3km/ h，如果是，则判定所述原始速度信号无效；S302 判断多个所述原始信号的速度值是否超过轨道车辆的最高运行速度；如果 是，则判定所述原始速度信号无效；S303:判断所述雷达测速传感器测得的所述原始信号的速度值是否小于所述雷达 测速传感器的最低测速范围，如果是，则判定所述原始速度信号无效；S304:判断所述原始速度信号的当前加速度是否超出所述轨道车辆的最大加速度 或低于所述轨道车辆的最小加速度，如果是，则判定所述原始速度信号无效。S400:将多个有效的所述原始速度信号中最大的原始信号的速度值记作为标称速 度，并根据标称速度积分公式计算得到标称距离。实施例六在实施例五的基础上，本申请实施例提供的轨道车辆测速测距方法还包括以下步 骤中的至少一个S500:将所述原始速度信号中速度值大于多个所述原始速度信号的速度值的平均 值的3%且差异大于3km/h的原始速度信号进行删除；S600:判断多个所述原始速度信号中是否包含至少一个由所述转速计传感器测得 的所述原始速度信号，如果否，则发送故障报警信号；S700:根据所述测量数据中转速计传感器的相位变化或雷达测速传感器发送、接 收波形的频率变化确定轨道车辆的运行方向。与现有技术相比，本申请实施例提供的该测速测距系统及方法具有以下优点1、采用转速计传感器与雷达测速传感器两种类型的传感器共同测量，不同类型的 传感器的测量结果可以互相参考，而且不同类型的传感器之间可以优势互补，提高系统的 鲁棒性；2、采用雷达测速传感器，可以避免由于列车空转、打滑以及轮径值变化而影响测 速测距的准确性和精度；3、该测速测距系统在进行多传感器数据融合时，充分考虑了个传感器数据的有效 性、安全性及置信区间等因素，提高了测速测距的准确性和精度。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众 多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如个人计算机、服务器计算机、手持设备或便 携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设 备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
以上仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对 这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原 理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会 被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最 宽的范围。
权利要求
一种轨道车辆测速测距系统，其特征在于，包括设置在每节车厢两端车轮轴端处，且用于测量轨道车辆运行时的车轮转动速度和转动方向的转速计传感器；设置在每节车厢两端底部，且用于轨道车辆运行时发送及接收雷达波，并测量发送及接收波形的频率信息的雷达测速传感器；设置在每节车厢两端，采集与其处于同一端的所述转速计传感器和雷达测速传感器的测量数据，并将每个测量数据处理成原始速度信号和方向信息发送出去的测速测距单元；与所述每节车厢上的测速测距单元相连，接收多个所述测速测距单元发送的原始速度信号，判断多个所述原始速度信号是否有效，然后将多个有效的所述原始速度信号中速度值的最大值记作标称速度，并通过对标称速度进行积分运算得到标称距离的测速测距处理器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测速测距处理器包括接收单元、判断 单元和计算单元，其中接收单元，用于接收多个测速测距单元发送的原始速度信号，并将原始速度信号发送 给判断单元；判断单元，判断多个所述原始速度信号的速度值与多个所述原始速度信号的速度值的 平均值相差是否大于多个所述原始速度信号的速度值的平均值的3%且差异大于3km/h， 如果是，则判定所述原始速度信号无效；判断多个所述原始信号的速度值是否超过轨道车辆的最高运行速度，如果是，则判定 所述原始速度信号无效；判断所述雷达测速传感器测得的所述原始信号的速度值是否小于所述雷达测速传感 器的最低测速范围，如果是，则判定所述原始速度信号无效；判断所述原始速度信号的当前加速度是否超过所述轨道车辆的最大加速度或低于所 述轨道车辆的最小加速度，如果是，则判定所述原始速度信号无效；计算单元，接收所述判断单元发送的有效原始速度信号，将有效所述原始速度信号中 最大的原始信号的速度值记作标称速度，并根据标称速度积分公式计算得到标称距离。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述计算单元计算每个有效原始速度信 号的最大估计速度和最小估计速度，并将速度值最大的最大估计速度作为输出最大估计速 度，将速度值最小的最小估计速度作为输出最小估计速度，并且根据输出最大估计速度计 算最大估计距离，根据输出最小估计速度计算最小估计距离，其中最大估计速度=原始速度信号速度值*(1+正向最大测量误差百分比)， 最小估计速度=原始速度信号速度值*(1_负向最大测量误差百分比)。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测速测距处理器还包括以下三个单 元中的至少一个与所述判断单元相连的删除单元，用于将所述原始速度信号中速度值大于多个所述原 始速度信号的速度值的平均值的3%且差异大于3km/h的原始速度信号进行删除；与所述计算单元相连的故障报警单元，用于判断多个所述原始速度信号中是否包含至 少一个由所述转速计传感器测得的所述原始速度信号，如果否，则发送故障报警信号； 与所述接收单元相连的方向确定单元，接收所述接收单元发送的所述测量数据，并根据所述测量数据中转速计传感器的相位变化或雷达测速传感器发送、接收波形的频率变化 确定轨道车辆的运行方向。
5.根据权要求4所述的系统，其特征在于，所述测速测距处理器还包括分别与所述计算单元、故障报警单元和方向确定单元相连的发送单元，将所述计算单 元计算得到的标称速度、标称距离、输出最大估计速度、输出最小估计速度、最大估计距离 和最小估计距离、所述故障报警单元发送的故障报警信号及所述方向确定单元确定的轨道 车辆的运行方向信号发送给轨道车辆的主机。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括设置在轨道车辆经过的轨道附近，用于向所述测速测距处理器发送定位信息的若干个 应答器。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测速测距处理器接收到所述应答器 的定位信息后，根据所述定位信息校正所述标称距离值，并且复位距离置信区间。
8.一种轨道车辆测速测距方法，其特征在于，包括 采用不同类型的多个速度传感器对轨道车辆进行测量； 将每个测量结果处理成原始速度信号；判断多个所述原始速度信号是否有效；将多个有效的所述原始速度信号中最大的原始信号的速度值记作标称速度，并根据标 称速度积分公式计算得到标称距离。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断多个所述原始速度信号是否有 效包括判断多个所述原始速度信号的速度值与多个所述原始速度信号的速度值的平均值相 差是否在大于多个所述原始速度信号的速度值的平均值的3%且差异大于3km/h，如果是， 则判定所述原始速度信号无效；判断多个所述原始信号的速度值是否超过轨道车辆的最高运行速度；如果是，则判定 所述原始速度信号无效；判断所述雷达测速传感器测得的所述原始信号的速度值是否小于所述雷达测速传感 器的最低测速范围，如果是，则判定所述原始速度信号无效；判断所述原始速度信号的当前加速度是否超过所述轨道车辆的最大加速度或低于所 述轨道车辆的最小加速度，如果是，则判定所述原始速度信号无效。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤中的至少一个将所述原始速度信号中速度值大于多个所述原始速度信号的速度值的平均值的3%且 差异大于3km/h的原始速度信号进行删除；判断多个所述原始速度信号中是否包含至少一个由所述转速计传感器测得的所述原 始速度信号，如果否，则发送故障报警信号；根据所述测量数据中转速计传感器的相位变化或雷达测速传感器发送、接收波形的频 率变化确定轨道车辆的运行方向。
全文摘要
本申请公开了一种轨道车辆测速测距系统及方法，该系统包括设置在每节车厢两端车轮轴端处的转速计传感器、设置在每节车厢两端底部的雷达测速传感器、设置在每节车厢两端的测速测距单元和与每节车厢上的测速测距单元相连的测速测距处理器，其中转速计传感器和雷达测速传感器测量车辆的运行参数，测速测距单元接收运行参数，并进行初步处理后发送给测速测距处理器，测速测距处理器根据运行参数计算测到车辆运行的速度和距离。该测速测距系统，采用两种不同类型的传感器共同测量，测量结果可以互相参考，而且可以优势互补，提高系统的鲁棒性，并且采用雷达测速传感器，还可以避免由于列车空转、打滑以及轮径值变化而影响测速测距的准确性和精度。
文档编号G01P3/00GK101915586SQ20101023653
公开日2010年12月15日 申请日期2010年7月22日 优先权日2010年7月22日
发明者刘岭, 岳林, 张振兴, 牛道恒, 陈志强 申请人:北京全路通信信号研究设计院