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一种雷达天线控制系统的制作方法

时间:2025-06-04    作者: 管理员

专利名称:一种雷达天线控制系统的制作方法
技术领域
本发明涉及一种雷达天线控制系统。
背景技术
现有探地雷达天线与雷达控制端的连接,都是采用电缆相连,该种连接方式在数 据传输方面虽然较为稳定,却使得探地雷达的灵活性明显降低,同时也加大了探地雷达的 硬件成本。

发明内容
本发明的目的是提供雷达天线控制系统,可以很好的解决现有探地雷达的灵活性 不够且硬件成本偏高的问题。本发明的目的是通过以下技术方案来实现一种雷达天线控制系统,包括主控制器、处理器、雷达天线;其中,主控制器用于无线发送信息采集指令和信息接收指令至处理器;处理器与雷达天线相连,当处理器接收到信息采集指令时,处理器使能雷达天线 采集雷达信息;当处理器接收到信息接收指令时,处理器无线传输雷达信息至主控制器;雷达天线用于将采集到的雷达信息传输给处理器。还包括存储器,与处理器相连,用于接收并缓存雷达信息。本发明的有益效果本发明主控制器和处理器之间的通信打破传统的电缆通信模 式,通过无线传输遥控雷达信息的采集和传输,从而省去用于连接控制端与雷达天线之间 的电缆,节约成本的同时,使得雷达更加轻便,增强其机动性。


下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。图1是本发明实施例所述的雷达天线控制系统的结构示意图;图中1、处理器;2、雷达天线;3、主控制器;4、存储器。
具体实施例方式如图1所示,给出了本发明的雷达天线控制系统,包括主控制器3、处理器1、雷达 天线2;其中,主控制器3用于无线发送信息采集指令和信息接收指令至处理器1 ;处理器1与雷达天线2相连,当处理器1接收到信息采集指令时,处理器1使能雷 达天线2采集雷达信息;当处理器1接收到信息接收指令时,处理器1无线传输雷达信息至 主控制器3 ;雷达天线2用于将采集到的雷达信息传输给处理器1。
还包括存储器4,与处理器1相连,用于接收并缓存雷达信息。优选的,处理器1采用的是ARMll架构的s3c6410嵌入式处理器,s3c6410处理 器规模较小,采用ARM1176JZF-S的IP核,包含16KB的指令数据Cache和16KB的指令数 据TCM,ARM Core电压为1. IV的时候,可以运行到553MHz,在1. 2V的情况下,可以运行到 667MHz。通过ΑΧΙ,ΑΗΒ和APB组成的64/32bit内部总线和外部模块相连,处理速度最高可 达667MHZ,功耗比较低,稳定性较好,集成了 FLAHS、DDR等多种控制器。优选的,存储器4主要是程序和数据存储以及数据的缓冲作用,其中包括FLASH和 DDR两个部分,其中DDR用来存储数据,作为数据缓冲用,而FLASH则是用来存储程序和部分 数据。当雷达天线2需要传输数据,而此时无线传输设备或主控制器3未准备好,可以先 将数据存放在存储器4中,当无线传输设备和主控制器3准备好,处理器1再将数据通过无 线传输设备传送给主控制器3。优选的,雷达天线2包含发射、接收天线、脉冲源和采样头等模块,雷达天线2通过 脉冲源向外发射脉冲信号,通过采样头接收回波信号采样,并通过AD转换模块,将数据传 送给处理器1。优选的,处理器2和主控制器3之间采用ieee802. Ilg协议进行无线传输,最高传 输速率可达54Mbps,工作频率范围为2. 4-2. 4835GHZ ;也可以采用TCP协议进行网络传输, 就能保证数据传输过程中的稳定性和可靠性。优选的,主控制器3同样采用ARMll架构的s3c6410嵌入式处理器,操作系统采用 Linux系统,人机交互界面程序采用QT编写,主控制器3负责接收、分析和处理从天线端传 输过来的数据,并且有控制雷达天线2的作用。上述设计可以大大的减轻设备的重量,减轻用户使用时的负担,并能降低设备的 制造成本,于此同时,使用IEEE802. Ilg标准的无线网络芯片和TCP/IP的网络协议,使得数 据的传输速率和稳定性都得到了保障,而雷达使用高速率的处理器,能更好的处理和过滤 采样回来的回波信号,这样可以减轻主控制器的负担,提高主控制器对采样数据的识别能 力,同样也能减少天线端发往主机端的无效数据,提高主机端的运行效率。
权利要求
一种雷达天线控制系统,其特征在于,包括主控制器、处理器、雷达天线;其中,所述的主控制器用于无线发送信息采集指令和信息接收指令至所述的处理器;所述的处理器与所述的雷达天线相连,当所述的处理器接收到所述的信息采集指令时,所述的处理器使能所述的雷达天线采集雷达信息;当所述的处理器接收到信息接收指令时,所述的处理器无线传输所述的雷达信息至所述的主控制器;所述的雷达天线用于将采集到的所述雷达信息传输给所述的处理器。
2.如权利要求1所述的一种雷达天线控制系统,其特征在于,还包括存储器,与所述处 理器相连,用于接收并缓存所述雷达信息。
全文摘要
本发明公开一种雷达天线控制系统,包括主控制器、处理器、雷达天线;其中,主控制器用于无线发送信息采集指令和信息接收指令至处理器;处理器与雷达相连,当处理器接收到信息采集指令时,处理器使能雷达天线采集雷达信息;当处理器接收到信息接收指令时,处理器无线传输雷达信息至主控制器;雷达天线用于将采集到的雷达信息传输给处理器。本发明主控制器和处理器之间的通信打破传统的电缆通信模式,通过无线传输遥控雷达信息的采集和传输,从而省去用于连接控制端与雷达之间的电缆,节约成本的同时,使得雷达更加轻便,增强其机动性。
文档编号G01S7/42GK101887118SQ20101023110
公开日2010年11月17日 申请日期2010年7月20日 优先权日2010年7月20日
发明者张国柱, 朱畅, 李宽, 邱兆坤, 陆珉 申请人:江苏国明探测设备科技有限公司

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