专利名称：显示装置及显示程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够显示图像的显示装置及显示程序。
背景技术：
传统，已知有对所拍摄的图像存储与通过测位取得的位置信息对应的地名等的照相机。作为这样的照相机，公开了与摄像并行进行GPS (Global Positioning System)的测位处理的同时，提取出与被摄体的位置对应的地名等名称，将该提取出的名称在被摄体上重叠显示的技术(例如，参照专利文献I)。该技术中，照相机通过GPS的测位处理取得照相机位置，并且进行被摄体的测距以及方位计测，根据这些量算出被摄体的位置。然后，照相机用算出的被摄体的位置检索数据库，提取出与摄影时 的变焦值相应的名称，与摄影图像一起显示。专利文献I日本特开2001-169164号公报

发明内容
但是，上述传统技术以用户在静止的状态下进行摄影为前提。因而，在用户搭乘飞机、船等交通工具一边移动一边摄影时，无法显示被摄体的信息等与图像关联的信息。更一般地说，传统的技术中，在一边移动一边显示与其移动状况相应的图像时，无法提取显示与要显示的图像关联的信息。本发明鉴于上述问题而提出，目的是提供在一边移动一边显示与其移动状况相应的图像时，能够提取并显示与要显示的图像关联的信息的显示装置及显示程序。为了解决上述问题，达成目的，本发明的显示装置具备能够显示图像的显示部，其特征在于，该显示装置具备测位部，其定期地测定该显示装置的位置；位置计算部，其使用上述测位部在不同的2个时刻测定的位置来计算该显示装置在预定时刻的位置；图像合成部，其将与上述位置计算部计算出的位置相应的信息合成到与该信息对应的图像中；以及显示控制部，其使上述显示部显示上述图像合成部合成的合成图像。另外，本发明的显示装置，其特征在于，在上述发明中，该显示装置还具备GPS信号接收部，该GPS信号接收部接收由多个GPS卫星发送的GPS信号，上述测位部使用上述GPS信号接收部接收的GPS信号，测定该显示装置的位置。另外，本发明的显示装置，其特征在于，在上述发明中，该显示装置还具备摄像部，该摄像部拍摄被摄体，生成该被摄体的图像数据，上述位置计算部使用上述测位部在不同的2个时刻测定的位置来计算拍摄时的该显示装置的位置，并使用该计算结果计算上述被摄体的位置，上述图像合成部将与上述位置计算部计算出的上述被摄体的位置相应的信息合成到上述被摄体的图像中。另外，本发明的显示装置，其特征在于，在上述发明中，上述显示装置还具备地标信息存储部，其存储与多个地标的位置及名称相关的信息；和检索部，其从上述地标信息存储部中检索与上述位置计算部计算出的上述被摄体的位置对应的地标，上述图像合成部将上述检索部检索取得的与地标的名称相关的信息合成到上述被摄体的图像中。另外，本发明的显示装置，其特征在于，在上述发明中，上述图像合成部在合成中使用的上述被摄体的图像是与上述摄像部生成的图像数据对应地实时地显示在上述显示部上的实时取景图像。另外，本发明的显示装置，其特征在于，在上述发明中，上述显示装置具备能够输入摄影指示信号的操作输入部，上述图像合成部在合成中使用的上述被摄体的图像是与根据上述操作输入部的摄影指示信号的输入而由上述摄像部生成的图像数据对应的记录浏览图像。 另外，本发明的显示装置，其特征在于，在上述发明中，上述显示装置具备存储包含上述摄像部生成的图像数据在内的信息的存储部，上述图像合成部在合成中使用的上述被摄体的图像是与上述存储部存储的图像数据对应的图像。另外，本发明的显示装置，其特征在于，上述显示装置具备具备地图信息存储部，其存储包含地图的地图信息；姿势检测部，其检测该显示装置的姿势；姿势判定部，其根据上述姿势检测部检测的结果，至少判定该显示装置是否采取了显示上述地图上的该显示装置的位置的位置显示姿势，上述图像合成部在上述姿势判定部判定的结果为该显示装置采取了位置显示姿势的场合，根据上述地图信息存储部存储的地图信息，将包含该显示装置的位置的区域的地图以及表示该地图上的该显示装置的位置的图像合成。另外，本发明的显示程序，其特征在于，使能够显示图像的显示装置执行测位步骤，定期地测定该显示装置的位置；位置计算步骤，使用上述测位步骤在不同的2个时刻测定的位置，计算该显示装置在预定时刻的位置；图像合成步骤，将与上述位置计算步骤计算出的位置相应的信息合成到预定的图像中；显示步骤，显示上述图像合成步骤合成的合成图像。根据本发明，使用在不同的2个时刻测定的位置计算该显示装置在预定时刻的位置，将与计算出的位置相应的信息合成到与该信息对应的图像中并显示，因此，在一边移动一边显示与其移动状况相应的图像时，可以提取并显示与要显示的图像关联的信息。


图I是示出本发明实施方式I的显示装置即摄像装置的面对被摄体一侧(正面侦D的构成的图。图2是示出本发明实施方式I的显示装置即摄像装置的面对用户的一侧(背面侦D的构成的图。图3是本发明实施方式I的显示装置即摄像装置的构成的方框图。图4是示出本发明实施方式I的显示装置即摄像装置进行的处理的概要的流程图。图5是示出本发明实施方式I的显示装置即摄像装置设定成机内摄影模式时进行拍摄的状况的图。图6是本发明实施方式I的显示装置即摄像装置及该摄像装置的被摄体的位置的计算方法的说明图。图7是示出本发明实施方式I的显示装置即摄像装置取摄像姿势的状况的图。
图8是示出本发明实施方式I的显示装置即摄像装置的显示部中的合成图像的显示例的图。图9是本发明实施方式I的显示装置即摄像装置取位置显示姿势的状况的示意图。图10是示出本发明实施方式I的显示装置即摄像装置的显示部中的当前位置显示图像的显示例的图。图11是示出本发明实施方式2的显示装置即摄像装置进行的处理的概要的流程图。图12是本发明实施方式2的显示装置即摄像装置及该摄像装置的被摄体的位置的计算方法的说明图。
标号说明I摄像装置(显示装置)2摄像部3发光部4姿势检测部5定时器6方位检测部7操作输入部8GPS信号接收部9显示部10触摸面板11存储部12控制部21镜头部22镜头驱动部23 光圈24光圈驱动部25 快门26快门驱动部27摄像元件28摄像驱动部29信号处理部100GPS 卫星111图像数据存储部112程序存储部113地图信息存储部114地标信息存储部121图像处理部122测位部
123位置计算部124姿势判定部125摄像控制部126检索部127方向判定部128图像合成部129显示控制部200 飞机300摄影者400被摄体500合成实时取景图像501地标名显示图像600当前位置显示图像601飞机像
具体实施例方式以下，参照附图，说明实施本发明的形态(以下称为「实施方式」)。(实施方式I)图I是本发明实施方式I的显示装置即摄像装置的面对被摄体一侧(正面侧)的构成的示图。图2是本实施方式I的显示装置即摄像装置的面对用户一侧(背面侧)的构成地示图。图3是本实施方式I的显示装置即摄像装置的构成的方框图。如图I 图3所示，摄像装置I具备摄像部2、发光部3、姿势检测部4、定时器5、方位检测部6、操作输入部7、GPS信号接收部8、显示部9、触摸面板10、存储部11、控制部12。摄像部2具备镜头部21、镜头驱动部22、光圈23、光圈驱动部24、快门25、快门驱动部26、摄像元件27、摄像驱动部28、信号处理部29。镜头部21由可对焦及变焦的多个透镜组构成，从预定的视野区域会聚光。镜头驱动部22用步进马达或DC马达构成，通过使镜头部21的透镜组沿光轴LI上移动，变更镜头部21的对焦位置及焦距等。光圈23通过限制镜头部21会聚的光的入射量来进行曝光的调节。光圈驱动部24由步进马达等构成，驱动光圈23。快门25将摄像元件27的状态设定成曝光状态或遮光状态。快门驱动部26由步进马达等构成，根据从操作输入部7输入的快门释放信号，驱动快门25。摄像兀件27 由 CCD (Charge Coupled Device)或 CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor)等构成。摄像元件27通过接受被镜头部21会聚的光并进行光电变换，将光变换为电气信号(模拟信号)。摄像驱动部28生成驱动摄像元件27的定时脉冲，摄像元件27将光电变换后的电气信号向信号处理部29输出。
信号处理部29由模拟放大器、A/D变换器等构成。信号处理部29对从摄像元件27输出的电气信号实施放大(增益调节)等的信号处理后，通过进行A/D变换而变换为数字的图像数据，向控制部12输出。发光部3向摄像装置I要拍摄的视野区域照射辅助光。发光部3用氙灯或LED (Light Emitting Diode)等构成。姿势检测部4用加速度传感器构成。姿势检测部4通过检测摄像装置I的加速度，检测以水平面为基准时的摄像装置I的姿势(倾斜角度)。定时器5具有计时功能及日期时间判定功能。方位检测部6用地磁传感器构成，检测镜头部21的光轴朝向的方位。操作输入部7从摄像装置I的外部接受操作输入信号。操作输入部7具备将摄像 装置I的电源状态切换为接通状态或断开状态的电源开关71 ;受理赋予摄影指示的快门释放信号的输入的快门释放开关72 ;进行摄像装置I能够设定的各种动作模式的切换的模式切换开关73 ;切换摄像装置I的各种设定的操作开关74 ;在显示部9上显示摄像装置I的各种设定的菜单开关75 ;接受变更摄像装置I的视场角的指示信号的输入的变焦开关76。GPS信号接收部8接收由多个GPS卫星100发送的GPS信号。GPS信号接收部8具备可接收包含GPS卫星100的轨道信息、搭载在GPS卫星100上的原子时钟的时刻信息等在内的GPS信号(电波)的天线；对该天线接收的GPS信号进行信号处理的信号处理电路。显示部9用液晶或有机EL(Electro Luminescence)等组成的显示面板实现。显示部9显示与摄像部2生成的图像数据对应的图像。显示部9恰当地显示与摄像装置I的操作信息及摄影相关的信息。触摸面板10重叠设置在显示部9的显示画面上(参照图2)。触摸面板10检测用户根据显示部9上显示的信息而接触的位置，接受与该接触位置相应的指示信号的输入。触摸面板10可以采用一般所知的电阻膜方式、静电电容方式、光学式等中的任一种方式的触摸面板。存储部11用在摄像装置I的内部固定设置的闪速存储器及RAM (Random AccessMemory)等半导体存储器实现。存储部11具备存储摄像部2拍摄的图像数据的图像数据存储部111 ;存储摄像装置I执行的各种程序及本实施方式I的显示程序的程序存储部112 ;存储包含各地点的纬度及经度信息在内的地图信息的地图信息存储部113 ;存储包含多个地标的位置(纬度、经度)及名称(地标名)在内的地标信息的地标信息存储部114。这里所说的地标包含例如山、海、湾等自然物或者建筑物等人工物。另外，存储部11也可以包含从外部安装的存储卡等计算机可读取的记录介质。控制部12用CPU (Central Processing Unit)等构成。控制部12根据来自操作输入部7、触摸面板10的指示信号或切换信号等，进行与构成摄像装置I的各部对应的指示、数据的转送等，统一地控制摄像装置I的动作。说明控制部12的详细构成。控制部12具备图像处理部121、测位部122、位置计算部123、姿势判定部124、摄像控制部125、检索部126、方向判定部127、图像合成部128、显示控制部129。图像处理部121对摄像部2的信号处理部29输出的图像数据进行包含边缘强调、白平衡及Y补正在内的图像处理。另外，图像处理部121根据JPEG(Joint PhotographicExperts Group)压缩方式等，进行图像数据的压缩处理、解压缩处理。测位部122根据GPS信号接收部8接收的GPS信号，定期地测定摄像装置I的位置、高度。此时，测位部122采用从4个以上的GPS卫星接收的GPS信号，定期地测定摄像装置I的位置、高度。位置计算部123采用测位部122在不同的2个时刻测定的摄像装置I的位置及定时器5的时刻信息等，算出摄像装置I及摄像装置I拍摄的被摄体的位置。姿势判定部124根据姿势检测部4的检测结果，判定摄像装置I的姿势。具体地说，姿势判定部124判定摄像装置I是进行摄像动作的姿势(摄像姿势)，还是进行显示地图信息存储部113所存储的地图上的摄像装置I的位置的动作的姿势(位置显示姿势)。这里，位置显示姿势意味着显示部9的显示画面的表面为大致水平状态(与水平面形成10°以内的角度的状态)的姿势。另外，摄像姿势意味着位置显示姿势以外的姿势。摄像控制部125在快门释放开关72接受了摄影指示信号(快门释放信号)的输入的场合，进行控制使得摄像装置I中的摄影动作开始。这里，摄像装置I中的摄影动作是指，对于通过快门驱动部26及摄像驱动部28的驱动由摄像元件27输出的图像数据，由信号处理部29及图像处理部121实施预定的处理的动作。实施了这样的处理后的图像数据通过控制部12，被与摄影日期时间信息等关联起来存储在图像数据存储部111中。检索部126从地标信息存储部114检索与在图像中摄入的被摄体的位置对应的地标。方向判定部127根据位置计算部123中的摄像装置I的位置的时间变化，判定摄像装置I的移动方向。图像合成部128进行图像的合成。例如，图像合成部128将与摄像部2拍摄的图像中包含的被摄体关联的信息合成到该图像。与被摄体关联的信息例如是该被摄体的位置(纬度、经度)、名称等。显示控制部129控制显示部9中的显示。例如，显示控制部129使显示部9显示与图像数据存储部111所存储的多个图像数据分别对应的图像。另外，显示控制部129使显示部9显示将多个图像分别缩小后的缩小图像(缩略图像)。具有以上的构成的摄像装置I中，动作模式可以设定为拍摄图像的摄影模式和再现图像的再现模式。其中，摄影模式除了通常摄影模式外，还可设定与在飞机的机内的摄影对应的机内摄影模式。该机内摄影模式是假定在飞行中的机内拍摄从飞机的窗户观察到的风景的状况的摄影模式。图4是摄像装置I进行的处理的概要的流程图。首先，在摄像装置I的电源接通的场合(步骤SI :是)，进入步骤S2。另一方面，在摄像装置I的电源未接通的场合(步骤SI :否)，摄像装置I结束处理。说明摄像装置I设定成摄影模式的场合(步骤S2 :摄影模式)。该场合，在设定成机内摄影模式时(步骤S3 :是)，控制部12进行控制，以使姿势检测部4及方位检测部6开始摄像装置I的状态检测，并使GPS信号接收部8开始GPS信号的接收(步骤S4)。机内摄影模式是假定为在搭乘飞机的摄影者要从飞机的窗户拍摄眼下广阔的风景的状况下设定的。图5是设定成机内摄影模式的摄像装置I进行拍摄的状况的示意图。图5中，假定搭、乘飞机200的摄影者300要拍摄被摄体400的周边的风景。接着，显示控制部129在显示部9上显示实时取景图像(步骤S5)。这里的实时取景图像是指与未按下快门释放开关72的状态下摄像部2生成的图像数据对应的图像。然后，在测位部122根据GPS信号已测定不同的2个时刻的摄像装置I的位置的场合(步骤S6:是)，位置计算部123用已测定的2个位置(测定位置)算出摄像装置I在拍摄时的位置(以下称为「当前位置」)(步骤S7)。另外，在测位部122已测定3个以上的不同时刻的摄像装置I的位置的场合，位置计算部123用最近的2个测定位置算出摄像装置I的当前位置。这里，说明位置计算部123进行的具体的位置计算方法。图6是摄像装置I及被摄体的位置的计算方法的说明图。图6中，表示了算出图5所示被摄体400的位置的场合。图6中，将测位部122最近测定的2个测定位置设为PpP215位置P1是在时刻Tl测定的位置，其纬度为I1，经度为K115位置P2是在时刻T2 OT1)测定的位置，其纬度为I2，经度为k2。另外，图6中，当前位置设为匕。当前位置Pci的时刻为K > T2)，其纬度设为Itl，经度设为·I。另外，图6中，被摄体400的位置的纬度设为Iy经度设为I。这里，纬度用正表示北纬，而用负表示南纬。S卩，纬度用-90度(南纬90度) +90度(北纬90度)表示。另外，经度用正表示东经，而用负表示西经。即，经度用-180度(西经180度) +180度(东经180度)表不。首先，位置计算部123采用位置？”^的纬度经度信息及时刻信息，分别算出飞机200的纬度方向的速度BI及经度方向的速度BK。BI = (I2-I1)Z(T2-T1). . . (I)BK = (K2-Kl) / (T2-T1)…(2)接着，位置计算部123采用式(I)、(2)的计算结果和当前位置Ptl的时刻信息，分别算出当前位置Po的纬度Io、经度K。。I0 = I2+BI (T0-T2)= If(I2-I1) (T0-T2V(T2-T1). (3)K0 = K2+BK (T0-T2)= K2+ (K2-K1) (T0-T2) / (T2-T1)... (4)然后，姿势判定部124判定摄像装置I的姿势(步骤S8)。首先，说明姿势判定部124的姿势判定结果为摄像装置I取摄像姿势的场合(步骤S8 :是)。图7是摄像装置I取摄像姿势的状况的示图。如图7所示，摄影者300拿着摄像装置1，拍摄从飞机200的窗201观察到的风景。在摄像装置I取摄像姿势的场合(步骤S8 :是)，姿势判定部124判定摄像装置I的俯角(步骤S9)。这里的俯角是指镜头部21的光轴LI的方向与通过镜头部21的中心位置的水平面所形成的角。接着，位置计算部123计算摄影时的被摄体的位置(步骤S10)。图5及图6中，在镜头部21的光轴LI的方向与通过镜头部21的中心位置的铅直面形成的倾斜角设为9，飞机200的高度设为H，作为表示方位检测部6检测出的被摄体的方位的方位角，将以经线的北向为基准的方位角设为9 (相对于北向，逆时针方向旋转为正)时，被摄体400的位置匕的纬度Iy经度I可按照以下的式(5)、(6)分别算出。
lL=Io+Htan9cos(p. . (5)
KL=Ko-Htan9sin(p... (6)这里，位置计算部123对式(5)的右边的Itl及式(6)的右边的Ktl，分别代入式(3)、
(4)的计算结果。另外，当设步骤S9中姿势判定部124判定出的俯角为a时，则以度(° )为单位，俯角a和倾斜角0满足a + 0 =90°。接着，检索部126从地标信息存储部114检索与被摄体的位置对应的地标(步骤Sll)。具体地说，检索部126在图5及图6所示场合，从地标信息存储部114中检索以被摄体400 的位置PL(Il，Kl)为中心的区域D= {(I,K) Il- A I ^ I ^ Il+ A I,Kl- A K ^ K ^ Kl+ A K} 所包含的地标。确定区域D的大小的参数A I、AK能够通过用户从操作输入部7的输入而设定为期望的值。另外，在区域D内存在多个地标的场合，检索部126选择离被摄体400的位置Pl (II，Kl)最近的地标。在检索部126检索的结果为取得了与被摄体的位置对应的地标的场合(步骤S12 是)，图像合成部128生成将地标名合成到实时取景图像的合成实时取景图像。然后，显示控制部129使显示部9显示该合成实时取景图像(步骤S13)，向后述步骤S14转移。图8是显示部9中的合成实时取景图像的显示例的示图。该图所示合成实时取景图像500由被摄体400的图像和显示与被摄体400对应的地标名(图8的场合为「富士山」)的地标名显示图像501合成。步骤S12中，在检索部126无法取得与被摄体的位置对应的地标的场合(步骤S12 :否)，摄像装置I向后述步骤S14转移。步骤S14中，当按下快门释放开关72，输入摄影指示信号后(步骤S14 :是)，摄像控制部125进行开始摄影动作的控制(步骤S15)。接着，显示控制部129使显示部9显示与根据摄影指示信号的输入而由摄像部2生成的图像数据对应的图像(记录浏览图像)(步骤S16)。另外，摄像控制部125使图像数据存储部111存储该图像数据(步骤S17)。另外，步骤S16和步骤S17的顺序可以反过来执行，也可以并行执行步骤S16和步骤S17。然后，在通过模式切换开关73或触摸面板10输入了模式切换指示的场合(步骤S18:是)，摄像装置I切换动作模式(步骤S19)，返回步骤SI。另一方面，在未通过模式切换开关73或触摸面板10输入模式切换指示的场合(步骤S18 :否)，摄像装置I返回步骤SI。在步骤S14中未按下快门释放开关72的场合(步骤S14 :否)，摄像装置I向步骤S18转移。接着，说明在步骤S8中的姿势判定的结果为摄像装置I未取摄像姿势的场合，即摄像装置I取位置显示姿势的场合(步骤S8 :否)。图9是摄像装置I取位置显示姿势的状况的示意图。图9中，摄影者300以显示部9的显示画面为大致水平的状态把持摄像装置I。在摄像装置I取位置显示姿势的场合，方向判定部127根据位置计算部123算出的2个位置判定飞机200的飞行方向(摄像装置I的移动方向)(步骤S20)。具体地说，方向判定部127采用上述纬度方向的速度BI及经度方向的速度BK，判定飞机200的飞行方向。
接着，图像合成部128根据步骤S7求出的当前位置(IyKtl)及步骤S9判定的飞行方向，生成在包含被摄体400的地像中合成了飞机像的当前位置显示图像。然后，显示控制部129使显示部9显示该当前位置显示图像(步骤S21)。图10是显示部9中的当前位置显示图像的显示例的示图。该图所示当前位置显示图像600中，在地图中重叠显示了飞机像601。在飞机像601中，飞机的前进方向用箭头表示。然后，摄像装置I向步骤S18转移。说明步骤S6中，测位部122未测定完在不同的2个时刻的摄像装置I的位置的场合(步骤S6 :否)。该场合也包含仅仅已测定一个位置的场合。在测位部122未测定完在不同的2个时刻的摄像装置I的位置的场合，图像合成部128生成在实时取景图像中重叠了警告的警告实时取景图像。显示控制部129使显示部9显示图像合成部128生成的警告实时取景图像(步骤S22)。这里显示的警告内容例如为「当前测位中。请不要切断电源。」。另外，也可以在摄像装置I设置声音输出部，由该声音输出部输出警告声音。然后，摄像装置I向步骤S14转移。 接着，说明步骤S3中，摄像装置I未设定成机内摄影模式的场合，即摄像装置I设定成通常的摄影模式的场合(步骤S3 :否)。该场合，显示控制部129使显示部9显示实时取景图像(步骤S23)。然后，摄像装置I向步骤S14转移。接着，说明在步骤S2中摄像装置I设定成再现模式的场合(步骤S2 :再现模式)。该场合，显示控制部129使显示部9显示图像选择画面(步骤S24)。该图像选择画面中，一览显示多个再现候选图像。接着，在通过操作输入部7或触摸面板10的输入选择了图像的场合(步骤S25 是)，显示控制部129使显示部9全画面显示所选择的图像(步骤S26)。另一方面,在未选择图像的场合(步骤S25 :否)，摄像装置I向后述步骤S28转移。然后，在通过操作输入部7或触摸面板10的输入而输入了图像的切换指示的场合(步骤S27 :是)，摄像装置I返回步骤S26，将显示部9的显示切换为选择的图像并全画面显示(步骤S26)。另一方面，在未输入图像的切换指示的场合(步骤S27 :否)，摄像装置I向后述步骤S28转移。步骤S28中，在通过操作输入部7或触摸面板10输入了图像再现的结束指示的场合(步骤S28 :是)，摄像装置I向步骤S18转移。相对地，在未输入图像再现的结束指示的场合(步骤S28 :否)，摄像装置I返回步骤S25。根据以上说明的本发明的实施方式1，用在不同的2个时刻测定的位置计算该显示装置在预定时刻的位置，将与计算出的位置相应的信息合成到与该信息对应的图像中并显示，因此，在一边移动一边显示与其移动状况相应的图像时，能够提取并显示与要显示的图像关联的信息。另外，根据本实施方式1，通过将与用在不同的2个时刻测定的该显示装置的位置算出的被摄体的位置相应的信息合成到该被摄体的图像中并显示，在摄影者在移动的同时进行摄影的场合，能够显示被摄体的信息。另外，根据本实施方式1，在显示装置取位置显示姿势的场合，生成包含该显示装置的位置的地图，并生成在该生成的地图中合成了该显示装置的位置的当前位置显示图像，因此，用户可以在期望的定时把握当前位置。
另外，以上的说明中，说明了在被摄体的图像中合成地标名并显示的情况，但是，除了地标名外也可以显示该地标的简单说明。该场合，也可以在地标信息存储部114中预先存储地标的说明。(实施方式2)本发明实施方式2的特征在于，在显示摄影后的记录浏览图像时重叠显示地标名，或者在再现时的再现图像中重叠显示地标名。另外，本实施方式2的显示装置即摄像装置的构成与实施方式I说明的摄像装置I同样。图11是摄像装置I进行的处理的概要的流程图。首先，在摄像装置I的电源接通的场合(步骤S31 :是)，进入步骤S32。另一方面，在摄像装置I的电源未接通的场合(步骤S31 :否)，摄像装置I结束处理。在摄像装置I设定成摄影模式(步骤S32 :摄影模式)，且设定成机内摄影模式的场合(步骤S33 :是)，控制部12进行控制，以使姿势检测部4及方位检测部6开始摄像装 置I的状态检测动作，并使GPS信号接收部8开始GPS信号的接收(步骤S34)。然后，显示控制部129使显示部9显示实时取景图像(步骤S35)。接着，在按下了快门释放开关72，输入了摄影指示信号的场合(步骤S36:是)，摄像控制部125进行使摄影动作开始的控制(步骤S37)。然后，控制部12使图像数据存储部111存储拍摄的图像数据及摄影信息(步骤S38)。这里的摄影信息是例如摄像装置I的俯角。在后续步骤S39中，在测位部122已测定不同的2个时刻的摄像装置I的位置的场合(步骤S39 :是)，位置计算部123用2个测定位置计算摄像装置I的当前位置(步骤S40)。该步骤S40中的当前位置的具体计算方法与实施方式I同样(参照式(3)、(4))。然后，摄像装置I算出摄影时的被摄体的位置(步骤S41)。这里的被摄体的位置的具体计算方法也与实施方式I同样(参照式(5)、(6))。接着，检索部126从地标信息存储部114检索与被摄体的位置对应的地标(步骤S42)。在检索部126检索的结果为取得了与被摄体的位置对应的地标的场合(步骤S43 是)，图像合成部128生成在记录浏览图像中合成了地标名的合成记录浏览图像。然后，显示控制部129使显示部9显示该合成记录浏览图像(步骤S44)。合成记录浏览图像与图8所示合成实时取景图像500同样地显示。接着，控制部12将拍摄的图像数据与和该图像数据对应的地标信息关联起来，存储在图像数据存储部111中(步骤S45)。然后，在通过模式切换开关73或触摸面板10输入了模式切换指示的场合(步骤S46:是)，摄像装置I切换动作模式(步骤S47)，返回步骤SI。另一方面，在未通过模式切换开关73或触摸面板10输入模式切换指示的场合(步骤S46 :否)，摄像装置I返回步骤SI。步骤S42中，在检索部126检索的结果为无法取得与被摄体的位置对应的地标的场合(步骤S43 :否)，摄像装置I向上述步骤S46转移。接着，说明步骤S39中，测位部122未测定完不同的2个时刻的摄像装置I的位置的场合(步骤S39 :否)。这里，「未测定完不同的2个时刻的摄像装置I的位置的场合」也包含仅仅已测定一个位置的场合。在测位部122未测定完不同的2个时刻的摄像装置I的位置的场合，图像合成部128生成在实时取景图像中合成了警告的警告实时取景图像。显示控制部129使显示部9显示图像合成部128生成的警告实时取景图像(步骤S48)。这里显示的警告的内容是例如「当前测位中。请不要切断电源。」。接着，测位部122在显示警告起的预定时间内结束了 2个位置的测定的场合(步骤S49 :是)，位置计算部123用2个测定位置计算摄影时的被摄体400的位置Pj步骤S50)。另外，步骤S39中，在测位部122仅仅计算出一个位置的场合，步骤S49中，测位部122只要在显示警告起的预定时间内能够测定至少一个位置即可。这里的预定时间是I分
钟左右。这里，说明步骤S50中的具体的位置计算方法。图12是摄像装置I及被摄体的位置计算方法的说明图。图12中，将测位部122最近测定的2个测定位置设为P3、P4。位置 P3是在时刻T3测定的位置，其纬度为I3，经度为K3。位置P4是在时刻T4 ( > T3)测定的位置，其纬度为I4，经度为K4。另外，图12中，将摄像时的摄像装置I的位置(摄像位置)设为P0,。摄像位置P。'的时刻为T/ (<T3)，其纬度设为I/，经度设为Kc/。另夕卜，图12中，图5所示被摄体400的位置设为IV，其纬度设为，经度设为IV。另外，纬度I及经度K的表现方法与实施方式I同样。首先,位置计算部123用位置P3、P4的纬度经度信息及时刻信息,分别算出飞机200的纬度方向的速度BI'及经度方向的速度BK'。Br = (I4-I3)/(T4-T3). . (7)BK' = (K4-K3) / (T4-T3) (8)接着，位置计算部123用式(7)、(8)的计算结果和摄像位置Pc/的时刻信息，分别算出摄像位置P。'的纬度I。'、经度Kc/。Ic/ = I3-Br (T3-Tc/ )= I3-(I4-I3) (T3-Tc/ )/(T4-T3)... (9)V = K3-BK' (W )= K3-(K4-K3) (T3-T0' V(T4-T3).(10)最后，位置计算部123通过使用镜头部21的光轴LI的方向与通过镜头部21的中心位置的铅直面形成的倾斜角9、飞机200的高度H、作为表示方位检测部6检测出的被摄体400的方位的方位角将以经线的北向为基准的方位角9’(相对于北向，逆时针方向旋转为正)，分别算出被摄体的纬度IJ、经度IV。
IL-Io'+Htan9cos(p'... (II)
KL'=Ko'-Htan9sin(p'... (12)这里，位置计算部123对式(11)的右边的Ic/及式(12)的右边的Kc/，分别代入式(9)、(10)的计算结果。另外，图12及式(9) (12)表示了测位部122在步骤S37的摄影后测定了不同的2个位置的场合，但是，另外，也可以采用在步骤S37的摄影前后测位部122测定的不同的2个位置。该场合，式(9) (12)也成立。
该步骤S50后，摄像装置I向上述步骤S42转移。接着，说明步骤S33中，摄像装置I未设定成机内摄影模式的场合，即摄像装置I设定成通常的摄影模式的场合(步骤S33 :否)。该场合，显示控制部129使显示部9显示实时取景图像(步骤S51)。接着，当快门释放开关72按下，输入了摄影指示信号后(步骤S52 :是)，摄像控制部125进行使摄影动作开始的控制(步骤S53)。然后，显示控制部129使显示部9显示与根据摄影指示信号的输入而由摄像部2生成的图像数据对应的记录浏览图像(步骤S54)。摄像控制部125使图像数据存储部111存储该图像数据(步骤S55)。另外，步骤S54和步骤S55的顺序也可以反过来执行，也可以并行执行步骤S54和步骤S55。然后，摄像装置I向步骤S46转移。步骤S52中未按下快门释放开关72的场合(步骤S52 :否)，摄像装置I向步骤S46转移。 接着，说明步骤S2中摄像装置I设定成再现模式的场合(步骤S2 :再现模式)。该场合，显示控制部129使显示部9显示图像选择画面(步骤S56)。该图像选择画面中，一览显示多个再现候选图像。接着，在通过操作输入部7或触摸面板10选择了图像的场合(步骤S57 :是)，当存在与选择的图像关联的地标信息时(步骤S58 :是)，显示控制部129将在选择的图像中合成了地标名的合成再现图像在显示部9上全画面显示(步骤S59)。该合成再现图像也与图8所示合成实时取景图像同样地显示。然后，在输入了图像的切换指示的场合(步骤S60:是)，摄像装置I返回步骤S58，判定有无与选择的图像关联的地标信息(步骤S58)。另一方面，在未输入图像的切换指示的场合(步骤S60 :否)，在通过操作输入部7或触摸面板10输入了图像再现的结束指示时(步骤S61 :是)，摄像装置I向步骤S46转移。步骤S60中未输入图像的结束指示时(步骤S61 :否)，摄像装置I返回步骤S57。在步骤S57中未通过操作输入部7或触摸面板10选择了图像的场合(步骤S57 否)，摄像装置I向步骤S61转移。接着，说明步骤S58中不存在与选择的图像关联的地标信息的场合(步骤S58 否)。该场合，如果从该选择的图像的摄影时刻起的经过时间在预定时间以内(步骤S62:是)，则控制部12进行控制，使姿势检测部4及方位检测部6开始摄像装置I的状态检测动作，并使GPS信号接收部8开始GPS信号的接收动作(步骤S63)。这里的预定时间最好设为尽可能减少再现时的延时的时间，最多为I分钟左右。然后，测位部122在选择了图像起的预定时间内结束了 2个位置的测定的场合(步骤S64 :是)，位置计算部123用2个测定位置算出摄影时的被摄体的位置(步骤S65)。这里的被摄体的位置计算方法与步骤S50说明的方法同样。另外，步骤S65中的预定时间最好尽可能短，例如为I分钟左右。接着，检索部126从地标信息存储部114检索与被摄体的位置信息相应的地标(步骤S66)。在检索部126检索的结果为取得了与被摄体的位置对应的地标的场合(步骤S67 :是)，图像合成部128生成在再现图像中合成了地标名的合成再现图像。然后，显示控制部129使显示部9全画面显示该合成再现图像(步骤S68)。
接着，控制部12将地标信息与图像数据关联起来存储到图像数据存储部111中(步骤S69)。步骤S69后，摄像装置I向步骤S60转移。步骤S62中，摄影时刻起的经过时间不在预定时间以内的场合(步骤S62 :否)，步骤S64中，测位部122在预定时间内未结束2个位置的测定的场合(步骤S64 :否)，或步骤S67中检索部126无法取得地标信息的场合(步骤S67 :否)，显示控制部129使显示部9全画面显示所选择的图像(步骤S70)。然后，摄像装置I向步骤S60转移。根据以上说明的本发明实施方式2，用在不同的2个时刻测定的位置算出该显示装置的预定时刻的位置，将与计算出的位置相应的信息合成到与该信息对应的图像中并显示，因此，在一边移动一边显示与其移动状况相应的图像时，能够提取并显示与要显示的图像关联的息。 另外，根据本实施方式2，将与用在不同的2个时刻测定的该显示装置的位置算出的被摄体的位置相应的信息合成到该被摄体的图像中并显示，从而在摄影者一边移动一边进行摄影的场合，能够显示被摄体的信息。另外，根据本实施方式2，摄影时即使无法算出摄像装置的位置，也可以通过随后算出的位置算出摄影时的位置。因而，也能够在摄影后识别被摄体的名称。这样，根据本实施方式2，通过将摄影这样的在短时间内进行的行为和地标检索这样需要比较长时间的行为分割开来进行处理，不仅可以使摄影者集中注意力于摄影，还可以在摄影后获得与被摄体关联的信息，加深对被摄体的理解。作为实施本发明的形态，说明了 2个实施方式，但是本发明不限于上述实施方式1、2。例如，测位部也可以仅仅测定位置，高度用半导体压力传感器或气压传感器检测或设为飞机的平均高度。根据具有这样的构成的显示装置，采用来自3个GPS卫星的GPS信号即可，因此可以缩短测位部的处理时间。另外，也可以使本发明的显示装置具备经由因特网等通信网络进行通信的功能，经由通信网络从外部取得地图信息、地标信息。这样，本发明也包含这里未记载的各种实施方式等。
权利要求
1.一种具备能够显示图像的显示部的显示装置，其特征在于，该显示装置具备 测位部，其定期地测定该显示装置的位置； 位置计算部，其使用上述测位部在不同的2个时刻测定的位置来计算该显示装置在预定时刻的位置； 图像合成部，其将与上述位置计算部计算出的位置相应的信息合成到与该信息对应的图像中；以及 显示控制部，其使上述显示部显示上述图像合成部合成的合成图像。
2.根据权利要求I所述的显示装置，其特征在于， 该显示装置还具备GPS信号接收部，该GPS信号接收部接收由多个GPS卫星发送的GPS信号， 上述测位部使用上述GPS信号接收部接收的GPS信号，测定该显示装置的位置。
3.根据权利要求I或2所述的显示装置，其特征在于， 该显示装置还具备摄像部，该摄像部拍摄被摄体，生成该被摄体的图像数据， 上述位置计算部使用上述测位部在不同的2个时刻测定的位置来计算拍摄时的该显示装置的位置，并使用该计算结果计算上述被摄体的位置， 上述图像合成部将与上述位置计算部计算出的上述被摄体的位置相应的信息合成到上述被摄体的图像中。
4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，上述显示装置还具备 地标信息存储部，其存储与多个地标的位置及名称相关的信息；和 检索部，其从上述地标信息存储部中检索与上述位置计算部计算出的上述被摄体的位置对应的地标， 上述图像合成部将上述检索部检索取得的与地标的名称相关的信息合成到上述被摄体的图像中。
5.根据权利要求3或4所述的显示装置，其特征在于， 上述图像合成部在合成中使用的上述被摄体的图像是与上述摄像部生成的图像数据对应地实时地显示在上述显示部上的实时取景图像。
6.根据权利要求3或4所述的显示装置，其特征在于， 上述显示装置具备能够输入摄影指示信号的操作输入部， 上述图像合成部在合成中使用的上述被摄体的图像是与根据上述操作输入部的摄影指示信号的输入而由上述摄像部生成的图像数据对应的记录浏览图像。
7.根据权利要求3或4所述的显示装置，其特征在于， 上述显示装置具备存储包含上述摄像部生成的图像数据在内的信息的存储部， 上述图像合成部在合成中使用的上述被摄体的图像是与上述存储部存储的图像数据对应的图像。
8.根据权利要求I 7中的任一项所述的显示装置，其特征在于，上述显示装置具备 地图信息存储部，其存储包含地图的地图信息； 姿势检测部，其检测该显示装置的姿势； 姿势判定部，其根据上述姿势检测部检测的结果，至少判定该显示装置是否采取了显示上述地图上的该显示装置的位置的位置显示姿势，上述图像合成部在上述姿势判定部判定的结果为该显示装置采取了位置显示姿势的情况下，根据上述地图信息存储部存储的地图信息，将包含该显示装置的位置的区域的地图以及表示该地图上的该显示装置的位置的图像合成。
9.一种显示程序，其特征在于，使能够显示图像的显示装置执行 测位步骤，定期地测定该显示装置的位置； 位置计算步骤，使用上述测位步骤在不同的2个时刻测定的位置，计算该显示装置在预定时刻的位置； 图像合成步骤，将与上述位置计算步骤计算出的位置相应的信息合成到预定的图像中； 显示步骤，显示上述图像合成步骤合成的合成图像。
全文摘要
本发明提供在一边移动一边显示与其移动状况相应的图像时，能够提取并显示与要显示的图像关联的信息的显示装置及显示程序。具备定期地测定摄像装置(1)的位置的测位部(122)；使用测位部(122)在不同的2个时刻测定的位置计算摄像装置(1)在预定时刻的位置的位置计算部(123)；将与位置计算部(123)计算出的位置相应的信息合成到与该信息对应的图像中的图像合成部(128)；使显示部(9)显示图像合成部(128)合成的合成图像的显示控制部(129)。
文档编号G01S19/42GK102761703SQ20121004651
公开日2012年10月31日 申请日期2012年2月24日 优先权日2011年4月28日
发明者桥本公郎 申请人:奥林巴斯映像株式会社